打印设备、打印方法和打印程序技术

提供打印设备、打印方法和打印程序，打印设备包括：框架；压板；移动机构，具有第一辊、第二辊和可旋转地支撑第一和第二辊的支撑部件；马达；连接到马达和移动机构的传动机构；设置在传动机构上的离合器；检测移动机构的位置的传感器；和控制器。控制器执行：在停止外部设备对打印介质的传送并且离合器在连接状态下的状态下，开始马达的驱动，从而使马达朝向另一个方向旋转；执行关于移动机构是否位于移动范围的在规定方向上的第二侧上的一端处的确定；并且停止马达的旋转。

【技术实现步骤摘要】
打印设备、打印方法和打印程序
本专利技术涉及一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。
技术介绍
已知一种被构造为相对于由传送设备诸如包装机器等传送的打印介质(包装材料、标签等)执行打印的打印设备。此外，还提出了用于控制在打印介质的、在此处由打印设备执行打印的片段或者部分处的传送速率(在下文中称为“打印位置速率”)的技术。专利文献1公开了一种相对于由制袋填充密封机器传送的伸长膜执行打印的热敏打印机。该热敏打印机设有压板辊、夹持辊、一对移动辊(也被称为“移动机构”)和传感器。压板辊经由离合器被连接到马达。压板辊通过在马达旋转的状态下允许离合器在连接状态下而被旋转，并且在伸长膜被夹在夹持辊和压板辊之间的状态下传送伸长膜。在由热敏打印机执行打印时，根据在制袋填充密封机器实现的伸长膜的传送速率和通过压板辊的旋转实现的伸长膜的传送速率之间的关系，移动机构被或者朝向X1侧或者朝向X2侧沿着X方向移动。传感器能够检测到移动机构被布置在是沿着X方向的X1侧上的一端处的位置的基准位置X0处。在打印结束的情况下，热敏打印机维持离合器处于连接状态并且停止马达的旋转。在该情况下，响应于由移动机构从正被传送的伸长膜接收的、朝向X2侧的力的减弱，移动机构被朝向X1侧移动。在传感器检测到移动机构已经移动至基准位置X0的情况下，热敏打印机将离合器切换到非连接状态。由此，热敏打印机引起移动机构在基准位置X0处停止。引用列表[专利文献][专利文献1]日本专利申请特开2015-199205一种打印设备相对于压板辊上的打印介质执行打印。压板辊上的打印介质根据移动机构的移动移动。相应地，出现这种情况，即，当打印设备开始打印时，将在此处执行打印的、打印介质的位置或者定位根据移动机构的位置改变，因此，在某些情况下。为了相对于打印介质的规定位置以高精度执行打印，优选的是在移动机构被布置在预定位置(例如，在上述热敏打印机中的基准位置X0)处的状态下开始打印。然而，在专利文献1中描述的热敏打印机中，利用由移动机构从传送设备传送的打印介质接收的力，移动机构被移动至基准位置X0。相应地，在传送设备停止传送打印介质的状态下，移动机构不从打印介质接收力，并且因此不移动至基准位置X0。这使得不可能在传送设备开始或者继续传送打印介质之前引起移动机构移动至基准位置X0。相应地，例如，在这种状态下开始传送打印介质并且开始打印的情况下，在打印介质的传送开始时移动机构的位置是不清楚的，由此引起打印设备可能不能在打印介质的规定位置处执行打印的这种可能性。本专利技术的一个目的在于提供能够在打印介质的传送开始之前将移动机构布置在基准位置处的一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。
技术实现思路
根据本专利技术的第一形态，提供一种打印设备，所述打印设备包括：框架；压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对热敏头，所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动。所述移动机构包括：两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和支撑部件，所述支撑部件可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊。所述移动机构被构造为使得：在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长。所述打印设备进一步包括：马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为通过所述马达的驱动力移动所述移动机构，响应于所述马达的朝向一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第一侧移动，并且响应于所述马达的朝向另一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第二侧移动；离合器，所述离合器被设置在所述传动机构上，并且在所述离合器在连接状态下的条件下，所述马达的所述驱动力经由所述离合器被传递到所述移动机构，并且在所述离合器在切断状态下的条件下，所述马达的所述驱动力不经由所述离合器被传递到所述移动机构；传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；第一开始装置，所述第一开始装置用于在停止外部设备对所述打印介质的传送并且所述离合器在所述连接状态下的状态下开始所述马达的朝向所述另一个方向的旋转；第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于所述移动范围的在所述第二侧上的一端处的确定；和第一停止装置，所述第一停止装置用于在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处的条件下停止已经由所述第一开始装置开始的所述马达的朝向所述另一个方向的旋转。该打印设备通过朝向沿着规定方向的第一侧或者第二侧移动移动机构而控制是打印介质在压板的位置处的移动速率的打印位置速率。该打印设备在停止外部设备对打印介质的传送并且离合器在连接状态下的状态下引起马达朝向另一个方向旋转。由此，移动机构被朝向第二侧移动。在该打印设备利用传感器确定移动机构位于基准位置处的情况下，该打印设备停止马达朝向另一个方向的旋转。由此，该打印设备能够在打印介质的传送开始之前将移动机构布置在基准位置处。在第一形态中，在将所述离合器维持在所述连接状态的同时，所述第一停止装置可以停止已经由所述第一开始装置开始的所述马达的朝向所述另一个方向的旋转。在该情况下，在该打印设备接收打印开始指令以开始打印的情况下，该打印设备仅仅通过朝向所述一个方向旋转马达便能够朝向第一侧移动移动机构。相应地，例如，在该打印设备响应于由打印设备接收到打印开始指令而朝向所述一个方向移动移动机构的情况下，该打印设备能够缩短直至移动开始的时间。在第一形态中，所述传感器可以包括：第一传感器，所述第一传感器被设置在所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处，并且所述第一传感器被构造为根据所述移动机构相对于所述第一传感器的接近或接触检测所述移动机构；和第二传感器，所述第二传感器被构造为检测所述移动机构的移动。在所述第一传感器检测到所述移动机构并且所述第二传感器检测到所述移动机构不在移动的条件下，所述第一确定装置可以确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处。在第一传感器的检测范围是包括基准位置的规定范围的情况下，存在即便第一传感器检测到移动机构，移动机构仍然未到达基准位置并且可能仍然正在移动的这种可能性。在第二传感器检测到移动机构不在移动的情况下，这示意移动机构已经到达基准位置。相应地，该打印设备能够以更高精度检测到移动机构位于基准位置处。在第一形态中，所述打印设备可以进一步包括：第二开始装置，所述第二开始装置用于在所述第一停止装置已经停止所述马达的朝向所述另一个方向的旋转之后开始所述马达的朝向所述一个方向的旋转；第二确定装置，所述第二确定装置用于在所述第二开始装置已经开始所述马达的朝向所述一个方向的旋转之后执行关于由所述第二传感器检测到的所述移动机构的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印设备，其特征在于包括：框架；压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对热敏头，所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动，所述移动机构包括：两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和支撑部件，所述支撑部件可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊，所述移动机构被构造为使得在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长；马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为通过所述马达的驱动力移动所述移动机构，响应于所述马达的朝向一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第一侧移动，并且响应于所述马达的朝向另一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第二侧移动；离合器，所述离合器被设置在所述传动机构上，并且在所述离合器在连接状态下的条件下，所述马达的所述驱动力经由所述离合器被传递到所述移动机构，并且在所述离合器在切断状态下的条件下，所述马达的所述驱动力不经由所述离合器被传递到所述移动机构；传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；第一开始装置，所述第一开始装置用于在停止外部设备对所述打印介质的传送并且所述离合器在所述连接状态下的状态下开始所述马达的朝向所述另一个方向的旋转；第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于所述移动范围的在所述第二侧上的一端处的确定；和第一停止装置，所述第一停止装置用于在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处的条件下停止已经由所述第一开始装置开始的所述马达的朝向所述另一个方向的旋转。...

【技术特征摘要】
2017.05.31 JP 2017-1077131.一种打印设备，其特征在于包括：框架；压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对热敏头，所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动，所述移动机构包括：两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和支撑部件，所述支撑部件可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊，所述移动机构被构造为使得在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长；马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为通过所述马达的驱动力移动所述移动机构，响应于所述马达的朝向一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第一侧移动，并且响应于所述马达的朝向另一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第二侧移动；离合器，所述离合器被设置在所述传动机构上，并且在所述离合器在连接状态下的条件下，所述马达的所述驱动力经由所述离合器被传递到所述移动机构，并且在所述离合器在切断状态下的条件下，所述马达的所述驱动力不经由所述离合器被传递到所述移动机构；传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；第一开始装置，所述第一开始装置用于在停止外部设备对所述打印介质的传送并且所述离合器在所述连接状态下的状态下开始所述马达的朝向所述另一个方向的旋转；第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于所述移动范围的在所述第二侧上的一端处的确定；和第一停止装置，所述第一停止装置用于在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处的条件下停止已经由所述第一开始装置开始的所述马达的朝向所述另一个方向的旋转。2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于在将所述离合器维持在所述连接状态的同时，所述第一停止装置停止已经由所述第一开始装置开始的所述马达的朝向所述另一个方向的旋转。3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于所述传感器包括：第一传感器，所述第一传感器被设置在所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处，并且所述第一传感器被构造为根据所述移动机构相对于所述第一传感器的接近或接触检测所述移动机构；和第二传感器，所述第二传感器被构造为检测所述移动机构的移动；并且在所述第一传感器检测到所述移动机构并且所述第二传感器检测到所述移动机构不在移动的条件下，所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处。4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于包括：第二开始装置，所述第二开始装置用于在所述第一停止装置已经停止所述马达的朝向所述另一个方向的旋转之后开始所述马达的朝向所述一个方向的旋转；第二确定装置，所述第二确定装置用于在所述第二开始装置已经开始所述马达的朝向所述一个方向的旋转之后执行关于由所述第二传感器检测到的所述移动机构的移动量是否对应于所述第二开始装置对所述马达的驱动量的确定；和第一传输装置，所述第一传输装置用于在所述第二确定装置确定出所述移动机构的移动量不对应于所述马达的驱动量的条件下将错误信号传输到所述外部设备。5.根据权利要求4所述的打印设备，其特征在于包括：第三开始装置，所述第三开始装置用于在所述第二确定装置确定出所述移动机构的移动量对应于所述马达的驱动量的条件下开始所述马达的朝向所述另一个方向的旋转；第三确定装置，所述第三确定装置用于在所述第三开始装置已经开始所述马达的朝向所述另一个方向的旋转之后在所述第一传感器检测到所述移动机构并且所述第二传感器检测到所述移动机构不在移动的条件下确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处；和第二停止装置，所述第二停止装置用于在所述第三确定装置确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处的条件下停止已经由所述第三开始装置开始的所述马达的朝向所述另一个方向的旋转。6.根据权利要求1或权利要求2所述的打印设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宝上和马，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP