异常检测装置制造方法及图纸

技术编号:19728574 阅读:20 留言:0更新日期:2018-12-12 02:03
本发明专利技术提供一种异常检测装置(10),其对设置于注射成形机(40)的可动部(12)的异常进行检测,并且具备:贯通孔(16),其形成在与可动部(12)相邻设置的邻接部件(14)或者可动部(12)上;以及传声器(18),其设置于贯通孔(16)的内部,收集因可动部(12)的动作而产生的声音。

【技术实现步骤摘要】
异常检测装置
本专利技术涉及检测可动部的异常的异常检测装置。
技术介绍
在日本特开平05-050480号公报中公开了注射成形机的监视方法。若简单进行说明,按照各成形工序,利用加速度传感器以及传声器来监视注射成形机的各工作部的振动以及工作音,根据其监视信号的周期来监视成形工序的周期的稳定状态,并且根据各监视信号的异常值来监视各工作部的异常产生。
技术实现思路
然而,就利用声音的异常检测而言,因容易受到周边的声音的影响,所以实际上就发生能够检测出异常的程度的工作音的级别而言,可动部的异常已相当严重的情况较多。因此,本专利技术的目的在于提供一种在早期就能够检测出注射成形机的可动部的异常的异常检测装置。本专利技术的方式是对设置于注射成形机的可动部的异常进行检测的异常检测装置,其具备:贯通孔,其形成在与上述可动部相邻设置的邻接部件或者上述可动部上;以及传声器,其设置于上述贯通孔的内部,收集因上述可动部的动作而产生的声音。根据本专利技术,能够在早期检测出注射成形机的可动部的异常。根据参照附图说明的以下的实施方式的说明会容易了解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是异常检测装置的概略结构图。图2是注射成形机的构成图。图3是表示将图2所示的滑动部作为图1的可动部的情况下示出的传声器的设置例的图。图4A、图4B是表示将图2所示的滚珠丝杠螺母作为图1的可动部的情况的传声器的设置例的图。图5是表示将图2所示的滚珠丝杠螺母作为图1的可动部的情况的传声器的设置例的图。图6A、图6B是表示将被图2所示的轴承壳体支承的轴承作为可动部的情况的传声器的设置例的图。图7是表示将图1所示的肘节衬套作为图1的可动部的情况的传声器的设置例的图。具体实施方式对于本专利技术的异常检测装置,举出合适的实施方式,参照附图以下详细地进行说明。图1是异常检测装置10的概略结构图。异常检测装置10检测可动部12的异常。异常检测装置10具备:形成在与可动部12相邻设置的邻接部件14的贯通孔16;设置于贯通孔16的内部并收集因可动部12的动作而产生的声音的传声器18;以及基于传声器18所收集的声音数据来判定可动部12的异常的控制装置20。传声器18例如,可以是超声波传声器,优选是小型的传声器。传声器18可以与控制装置20进行有线通信,也可以与控制装置20进行无线通信。贯通孔16以与因可动部12的动作而产生的声音的产生位置(产生源)对置的方式形成于邻接部件14。图1所示的例中,声音的产生位置位于可动部12侧,所以贯通孔16以与可动部12对置的方式形成于邻接部件14。传声器18优选与可动部12隔开预定的间隔而设置于贯通孔16的内部。通过具有这样的构成,传声器18能够经由贯通孔16来收集因可动部12的动作而产生的声音。另外,传声器18设置在贯通孔16的内部,所以能够抑制周边的声音(因成为异常检测对象的可动部12的动作而产生的声音以外的声音)被传声器18收集。因此,能够在早期检测出可动部12的异常。此外,在本实施方式中,为了进一步抑制周边的声音被传声器18收集,在贯通孔16中,相对于传声器18在与声音的产生位置相反的一侧设置有遮音部件22。由此,能够在更早期检测出可动部12的异常。在将传声器18与控制装置20有线连接的情况下,从传声器18延伸的布线贯通遮音部件22而延伸到外部。另外,在将传声器18与控制装置20无线连接的情况下,也可以将与传声器18连接的天线设置在遮音部件22内。控制装置20包含CPU等的处理器和未图示的存储介质,处理器通过执行存储于存储介质的基本程序而作为本实施方式的控制装置20发挥功能。控制装置20具备声音数据获取部30、声音比较部32、异常判定部34、报告部36以及输出部38。声音数据获取部30获取传声器18收集的声音数据。音数据获取部30具有未图示的A/D变换器等,将模拟的声音数据转换为数字的声音数据。声音数据获取部30将获取的声音数据(数字)输出到声音比较部32。声音比较部32对从声音数据获取部30发送来的声音数据和预先决定的基准声音数据进行比较。声音比较部32具有存储基准声音数据的存储器32a。声音比较部32也可以解析发送来的声音数据,与基准声音数据进行比较。声音比较部32将比较结果输出给异常判定部34。此外,在有多个作为异常检测对象的可动部12的情况下,在存储器32a按每个可动部12存储有基准声音数据。就异常判定部34而言,基于声音比较部32的比较结果,判定可动部12的动作是否异常。就异常判定部34而言,在声音数据获取部30获取的声音数据和基准声音数据不在预定的允许范围内的情况下,判定为异常。若由异常判定部34判定为可动部12异常,则报告部36将其意旨报告给操作人员。例如,报告部36也可以具备液晶显示器等的显示部,在显示部显示可动部12异常的意旨而报告给操作人员。另外,报告部36也可以具备输出声音的扬声器或者发光的发光部,从扬声器输出报警音或者使发光部发光,从而给操作人员报告可动部12异常的意旨。此外,报告部36也可以在通过异常判定部34判定为可动部12正常的情况下,也将其意旨报告给操作人员。若由异常判定部34判定为可动部12异常,则输出部38也可以将表示其意旨的异常信号输出到未图示的外部装置。由此,外部装置能够识别可动部12的异常。外部装置也可以对操作人员报告可动部12有异常。此外,在没有与可动部12相邻的邻接部件14的情况下,或者,有邻接部件14的情况下,也可以在可动部12设置贯通孔16,在形成于可动部12的贯通孔16的内部设置传声器18。该情况下,贯通孔16也形成为与因可动部12的动作而产生的声音的产生位置对置。另外,可动部12也可以沿着引导部件24(图1所示的双点划线)移动或者旋转。以下,举出多个适用异常检测装置10的贯通孔16以及传声器18的具体例来进行说明。异常检测装置10例如适用于如图2所示的注射成形机40。注射成形机40具备机台42、设置在机台42上的合模装置44以及射出装置46。合模装置44具有固定压板50、后压板52以及四根系杆54。四根连杆54连结固定压板50与后压板52。四根连杆54以其轴向相互平行的方式设置。在固定压板50与后压板52之间,设置有可动压板56。可动压板56经由滑动部58设置在机台42。滑动部58能够沿着作为设置在机台42的引导部件24发挥功能的引导导轨59移动。由此,可动压板56能够通过滑动部58在连杆54的轴向上移动。金属模60安装在固定压板50和可动压板56之间。金属模60由固定金属模60a和可动金属模60b构成。固定金属模60a安装于固定压板50的可动压板56侧,可动金属模60b安装于可动压板56的固定压板50侧。在后压板52与可动压板56之间,设置有肘杆62。肘杆62经由交叉连杆64与十字头(Crosshead)66连接。在十字头66连结有滚珠丝杠螺母68。滚珠丝杠螺母68与滚珠丝杠70螺纹连接。滚珠丝杠70在被限制轴向的移动的状态下,以能够旋转的方式支承于后压板52。滚珠丝杠70以其轴向与连杆54的轴向平行的方式设置。设置在滚珠丝杠70的与滚珠丝杠螺母68螺纹连接的一侧相反的一侧的端部的从动带轮72和设置在模具开闭用伺服马达74的旋转轴的驱动带轮76通过环状的轮带78连接。驱动带轮76、轮带78本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常检测装置,其对设置于注射成形机的可动部的异常进行检测,其特征在于,具备:贯通孔,其形成在与上述可动部相邻设置的邻接部件或者上述可动部上;以及传声器,其设置于上述贯通孔的内部,收集因上述可动部的动作而产生的声音。

【技术特征摘要】
2017.06.01 JP 2017-1094441.一种异常检测装置,其对设置于注射成形机的可动部的异常进行检测,其特征在于,具备:贯通孔,其形成在与上述可动部相邻设置的邻接部件或者上述可动部上;以及传声器,其设置于上述贯通孔的内部,收集因上述可动部的动作而产生的声音。2.根据权利要求1所述的异常检测装置,其特征在于,上述贯通孔以与上述可动部对置的方式形成于上述邻接部件,上述传声器与上述可动部隔开预定的间隔进行设置。3.根据权利要求1所述的异常检测装置,其特征在于,上述可动部相对于引导部件能够移动,上述贯通孔以与上述引导部件对置的方式形成于上述邻接部件,上述传声器与上述引导部件隔开预定的间隔进行设置。4.根据权利要求1所述的异常检测装置,其特征在于,上述可动部相对于引导部件能够移动,上述贯通孔以与上述引导部件对置的方式形成于上述可动部,上述传声器与上述引导部件隔开预定的间隔进行设置。5.根据权利要求1~4中...

【专利技术属性】
技术研发人员:西村浩一市原稔章
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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