上纱及落纱系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种上纱及落纱系统，所述中央控制器控制所述上纱装置，所述落纱装置及所述中转装置组件完成上纱及落纱工序，所述上纱装置和所述落纱装置均可移动地设置在导轨上，因此，所述上纱装置可通过导轨移动至需要上装所述待上装纱筒的所述纱架处，并将所述待上装纱筒上装至所述纱架的预设位置上，落纱装置可通过所述导轨移动至需要拆卸所述待拆卸纱筒的所述纱架处，并将所述待拆卸纱筒从所述纱架的预设位置上拆卸下来，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置用于运送经所述落纱装置从所述纱架上拆卸的所述待拆卸纱筒。

【技术实现步骤摘要】
上纱及落纱系统
本技术涉及纺织品制造领域，特别是涉及一种上纱及落纱系统。
技术介绍
传统的纺织品制造过程中，需要人手工搬运纱筒，并且逐个将纱筒装到V型架OR吊轨上纱纺织厂的整经车间，整经上纱工序中，需要人工拆垛或者使用留用纱将筒子纱逐个放到对应纱架，并在落纱过程中，需要人工从纱架上逐个拆卸，然后搬运至预定位置，过程繁琐，且效率较低，影响纺织品加工效率。
技术实现思路
基于此，本技术提出一种上纱及落纱系统，提高了所述纺织品加工效率。具体技术方案如下：一种上纱及落纱系统，包括：导轨，所述导轨沿纱架的分布路径对应分布设置；上纱装置，所述上纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上；落纱装置，所述落纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒；中转装置组件，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置与所述第二中转装置沿所述导轨的分布路径按预设规律分布设置、且所述第一中转装置与所述上纱装置对应配合，用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置与所述落纱装置对应配合，用于运送经所述落纱装置拆卸的所述待拆卸纱筒；及中央控制器，所述中央控制器与所述上纱装置，所述落纱装置，所述中转装置组件通信连接。上述上纱及落纱系统，通过所述中央控制器控制所述上纱装置，所述落纱装置及所述中转装置组件完成上纱及落纱工序，所述导轨沿纱架的分布路径对应分布设置，所述上纱装置和所述落纱装置均可移动地设置在所述导轨上，因此，所述上纱装置可通过导轨移动至需要上装所述待上装纱筒的所述纱架处，并将所述待上装纱筒上装至带上装纱筒的纱杆上，落纱装置可通过所述导轨移动至需要拆卸所述待拆卸纱筒的所述纱架处，并将所述待拆卸纱筒从所述纱架的预设位置上拆卸下来，进一步，沿所述导轨的延伸路径设有所述中转装置组件，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置与所述上纱装置对应配合，用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置与所述落纱装置对应配合，用于运送经所述落纱装置从所述纱架上拆卸的所述待拆卸纱筒，在整个上纱过程中，通过第一中转装置将待上装纱筒上装在所述上纱装置上，所述上纱装置移动至需要上纱的所述纱架上，并由所述上纱装置将所述待上装纱筒上装至所述纱架的预设位置，提升了上纱过程中的效率，在整个落纱过程中，所述落纱装置移动至需要落纱的所述纱架上，由所述落纱装置将所述纱架的所述待拆卸纱筒拆卸下来，并由所述落纱装置将所述拆卸下来的所述待拆卸纱筒运送至所述第二中转装置处运送，提升了落纱过程中的效率。在其中一个实施例中，所述上纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第一运送车及设置于所述第一运送车上的上纱机构，所述上纱机构用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上，所述落纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第二运送车及设置于所述第二运送车上的落纱机构，所述落纱机构用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒。在其中一个实施例中，所述上纱机构包括挂纱架本体，推纱件及第一驱动机构，所述挂纱架本体设有用于放置纱筒的挂纱件，所述推纱件与所述挂纱件对应设置、且所述推纱件套设在所述挂纱件上，所述第一驱动机构用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件在第一预设距离范围内移动。上纱机构在使用时，所述推纱件套设在所述挂纱件上，将待上装的纱筒挂装在所述挂纱件上，所述第一驱动机构与所述推纱件驱动连接，驱动所述推纱件移动，从而驱动所述推纱件将所述挂纱件上的纱筒推纱至纱架上。整个上纱过程，通过所述上纱机构代替手工上纱，节约劳动资源的同时，提高了生产效率。进一步，所述推纱件与所述挂纱件对应，在上装纱筒时，可以通过单独将一个纱筒推送至指定的纱架上，也可以通过多个所述推纱件将多个纱筒同时推送至指定纱架上，提高了上纱操作的灵活性，从而使所述上纱机构可以适应不同种类的纱架。在其中一个实施例中，所述第一中转装置设有用于定位所述待上装纱筒位置的视觉定位器及用于抓取所述待上装纱筒的抓手结构，所述视觉定位器与所述抓手结构配合设置，使所述抓手结构能够定位抓取所述待上装纱筒。在其中一个实施例中，所述抓手结构包括安装座及抓头组件，所述安装座设有至少两个安装部，且所有所述安装部沿同一第一圆周间隔设置，所述抓头组件包括至少两个抓头，所有所述抓头沿同一第二圆周间隔设置，所述抓头设有连接体及抓头本体，所述连接体的一端与对应的所述安装部转动连接、另一端与抓头本体的一端固定，使所述抓头本体的另一端能够远离所述第二圆周的中心线张开或靠近所述第二圆周的中心线的收缩，所述抓头本体的外侧设有沿所述抓头本体的两端间隔设置的第一抵接部及第二抵接部，且所有所述第一抵接部配合形成第一抵接结构，所有所述第二抵接部配合形成第二抵接结构。抓手结构包括安装座及抓头组件，所述安装座包括沿同一第一圆周间隔设置的两个安装部，所述抓头组件包括至少两个抓头，所有所述抓头沿同一第二圆周间隔设置，所述抓头设有连接体及抓头本体，所述连接体的一端与对应的所述安装部转动连接、另一端与抓头本体的一端固定，使所述抓头本体的另一端能够远离所述第二圆周的中心线张开或靠近所述第二圆周的中心线的收缩，所述抓头本体的外侧设有沿所述抓头本体的两端间隔设置的第一抵接部及第二抵接部，所有所述第一抵接部配合形成第一抵接结构，所有所述第二抵接部配合形成第二抵接结构，因此在使用时，通过所述第一抵接结构与所述第二抵接结构与物料的内孔壁抵接，实现多点抵接物料内孔孔壁的目的，从而达到稳固夹持物料的目的，进一步，根据物料内孔结构的不同，所述第一抵接结构可以单独抵接物料的内孔壁，同样，所述第二抵接结构也可以单独抵接物料内孔的孔壁，也可以通过所述第一抵接结构和所述第二抵接结构配合来抵接物料内孔的孔壁，从而达到抓取物料的目的。在其中一个实施例中，所述落纱机构包括接纱架本体，取纱件及第二驱动机构，所述接纱架本体上设有用于放置纱筒的接纱件，所述取纱件包括取纱部，所述取纱部面向所述接纱件设置，所述第二驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述取纱部沿所述纱筒从所述接纱件进出的方向在第一预设距离范围内来回移动，所述第二驱动装置用于驱动所述取纱部沿面向所述取纱件的方向在第二预设距离范围内移动。抓手结构至少包括两个抓头，所述抓头包括第一抵接部和所述第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部沿所述抓头在所述物料内孔的延伸方向间隔设置在所述抓头本体的外侧壁上，在抓取物料时，所有所述抓头能够呈倒圆台状张开至预设位置时，所述第一抵接部和所述第二抵接部可实现多点抵接所述物料的内孔壁，从而提升了所述抓手结构抵接物料内孔壁的稳固性，进一步，根据物料内孔结构的不同，所述第一抵接结构可以单独抵接物料的内孔壁，同样，所述第二抵接结构也可以单独抵接物料内孔的孔壁，也可以通过所述第一抵接结构和所述第二抵接结构配合来抵接物料内孔的孔壁，从而达到抓取物料的目的。在其中一个实施例中，所述落纱机构包括接纱架本体，取纱件及第二驱动机构，所述接纱架本体上设有用于放置纱筒的接纱件，所述取纱件包括取纱部，所述取纱部面向所述接纱件设置，所述第二驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述取纱部沿所述纱筒从所述接纱件进出的方向在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上纱及落纱系统，其特征在于，包括：导轨，所述导轨沿纱架的分布路径对应分布设置；上纱装置，所述上纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上；落纱装置，所述落纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒；中转装置组件，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置与所述第二中转装置沿所述导轨的分布路径按预设规律分布设置，所述第一中转装置与所述上纱装置对应配合，用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置与所述落纱装置对应配合，用于运送经所述落纱装置拆卸的所述待拆卸纱筒；及中央控制器，所述中央控制器与所述上纱装置，所述落纱装置，所述中转装置组件通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种上纱及落纱系统，其特征在于，包括：导轨，所述导轨沿纱架的分布路径对应分布设置；上纱装置，所述上纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上；落纱装置，所述落纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒；中转装置组件，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置与所述第二中转装置沿所述导轨的分布路径按预设规律分布设置，所述第一中转装置与所述上纱装置对应配合，用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置与所述落纱装置对应配合，用于运送经所述落纱装置拆卸的所述待拆卸纱筒；及中央控制器，所述中央控制器与所述上纱装置，所述落纱装置，所述中转装置组件通信连接。2.根据权利要求1所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述上纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第一运送车及设置于所述第一运送车上的上纱机构，所述上纱机构用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上，所述落纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第二运送车及设置于所述第二运送车上的落纱机构，所述落纱机构用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒。3.根据权利要求2所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述上纱机构包括挂纱架本体，推纱件及第一驱动机构，所述挂纱架本体设有用于放置纱筒的挂纱件，所述推纱件与所述挂纱件对应设置、且所述推纱件套设在所述挂纱件上，所述第一驱动机构用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件在第一预设距离范围内移动。4.根据权利要求3所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述第一中转装置设有用于定位所述待上装纱筒位置的视觉定位器及用于抓取所述待上装纱筒的抓手结构，所述视觉定位器与所述抓手结构配合设置，使所述抓手结构能够定位抓取所述待上装纱筒。5.根据权利要求4所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述抓手结构包括安装座及抓头组件，所述安装座设有至少两个安装部，且所有所述安装部沿同一第一圆周间隔设置，所述抓头组件包括至少两个抓头，所有所述抓头沿同一第二圆周间隔设置，所述抓头设有连接体及抓头本体，所述连接体的一端与对应的所述安装部转动连接、另一端与抓头本体的一端固定，使所述抓头本体的另一端能够远离所述第二圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑均豪，洪巍，陆坤明，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44