一种自动焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接机械手，包括机架底座，机架底座上并行设置有机架左立板和机架右立板，机架左立板和机架右立板之间设有升降机构，升降机构连接有仓体后座，仓体后座上方设有第一气缸，第一气缸连接有顶盖；仓体后座连接有焊条存储仓，焊条存储仓内部设有发条盘，发条盘外围设有环形轨道，发条盘内部设有发条，发条盘外部设有推动杆，推动杆的一端与发条连接，推动杆的另一端设置在环形轨道上，环形轨道上设有焊条；焊条存储仓侧面设有固定支架，固定支架上设有旋转机构，旋转机构上设有传送机构，传送机构上设有机械爪和支撑架，支撑架上固定有焊枪。本发明专利技术能实现自动焊接，具有效率高、成本低和操作安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手
本专利技术涉及一种机械手，特别是一种自动焊接机械手。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。现在的焊接多为人工焊接，人工成本较高，并且时间久了人就会疲劳，导致工作效率不高，同时无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种自动焊接机械手。本专利技术能实现自动焊接，具有效率高、成本低和操作安全的优点。本专利技术的技术方案：一种自动焊接机械手，包括机架底座，机架底座上并行设置有机架左立板和机架右立板，机架左立板和机架右立板之间设有升降机构，升降机构连接有仓体后座，仓体后座上方设有第一气缸，第一气缸的输出端连接有顶盖；仓体后座前方设有焊条存储仓，焊条存储仓内部设有发条盘，发条盘外围设有环形轨道，发条盘内部设有发条，发条盘外部设有推动杆，推动杆的一端与发条连接，推动杆的另一端设置在环形轨道上，环形轨道上设有焊条；焊条存储仓侧面设有固定支架，固定支架上设有旋转机构，旋转机构上设有传送机构，传送机构上连接有机械爪，传送机构上设有支撑架，支撑架上固定有焊枪。前述的一种自动焊接机械手中，所述的升降机构包括设置在机架左立板和机架右立板上的一对滑轨，每个滑轨上设有一个滑轮，两个滑轮之间连接有滑块，滑块前面连接仓体后座，滑块上贯穿有第一丝杠，第一丝杠底部连接有驱动电机，驱动电机固定在机架底座上。前述的一种自动焊接机械手中，所述的焊条存储仓外侧设有第一滑槽，顶盖内侧设有与第一滑槽相配合的第一凸条，顶盖上端设有拱形槽，拱形槽后半段设有半圆台。前述的一种自动焊接机械手中，所述的旋转机构包括设置在固定支架两侧的伸缩气缸，伸缩气缸连接有连杆机构，连杆机构的一端设有第二凸起；固定支架的上端铰接有旋转支杆，旋转支杆上设有与第二凸起相配合的第二滑槽，旋转支杆的末端固定有前端支撑板。前述的一种自动焊接机械手中，所述的传送机构包括设置在前端支撑板上的操作底板，操作底板的上面设有第三滑槽，操作底板上还设有机械爪，机械爪底部设有与第三滑槽相配合的第三凸起，机械爪连接有气泵，气泵固定在机架底座上；操作底板的一端固定有步进电机，步进电机的旋转轴上连接有第二丝杠，第二丝杠贯穿机械爪；所述的支撑架固定在操作底板上。前述的一种自动焊接机械手中，所述的操作底板上设有起点行程开关和终点行程开关。前述的一种自动焊接机械手中，所述的机械爪侧面设有回收盒。前述的一种自动焊接机械手中，所述的固定支架上端设有焊枪方向调节旋钮。前述的一种自动焊接机械手中，所述的机架左立板和机架右立板的侧面设有侧面加强杆，机架左立板和机架右立板之间设有背部加强板。与现有技术相比，本专利技术的焊条存储仓内部设有发条盘，发条盘外围设有环形轨道，发条盘内部设有发条，发条盘外部设有推动杆，推动杆的一端与发条连接，推动杆的另一端设置在环形轨道上，环形轨道上设有焊条，推动杆能将焊条往外推，自动提供新的焊条，通过顶盖将焊条送至导向机构上，配合焊枪进行自动焊接工作，此过程全部自动完成，不需要操作员参与焊接，并且能自动补上焊条，工作过程衔接紧密，成本低，省时省力，极大地提高了工作效率。并且操作员只需在控制器内编入预定程序，运行程序，驱动旋转机构的伸缩气缸运行，预调好加工角度，再运行传送机构，就可一直在远处观察，不会给操作员带来危险。本专利技术的仓体后座连接有升降机构，能通过升降机构对仓体后座进行上下位置调整，使得导向机构上的焊接条能够触碰到焊接件。固定支架上端设有焊枪方向调节旋钮，能对焊枪进行角度调整，使得火焰气流朝向焊缝，提高焊接质量。本专利技术的焊条存储仓外侧设有第一滑槽，顶盖内侧设有与第一滑槽相配合的第一凸条，顶盖上端设有拱形槽，拱形槽后半段设有半圆台，后半段的半圆台能压住焊条存储仓最外侧的焊条，当顶盖沿第一滑槽向后滑动后，推动杆推动焊条，使得存储仓最外侧的焊条上升到拱形槽内，顶盖再将焊条顶到导向机构内实现自动添加焊条的功能。本专利技术的传送机构上的步进电机通过第二丝杠连接机械爪，机械爪连接气泵，能快速进行焊条的夹取和松放，并且夹紧稳固。通过步进电机控制机械爪平稳位移，速度易控制，能焊接得更加平整。传送机构的操作底板上设有起点行程开关和终点行程开关，对机械爪的位置起到了限制作用，机械爪侧面设有回收盒，在焊条用完之后，焊条柄能落至回收盒内，进行后续回收处理，防止焊条柄掉落在加工台上造成加工障碍。本专利技术的机架左立板和机架右立板的侧面设有侧面加强杆，机架左立板和机架右立板之间设有背部加强板，能提高整体的刚性，使得一种自动焊接机械手工作时更加稳定。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是传送机构的结构示意图；图4是传送机构A-A向截面图；图5是旋转机构的结构示意图；图6是焊条存储仓的结构示意图；图7是顶盖的结构示意图；图8是发条盘内部的结构示意图。附图中的标记为：1-机架底座，2-机架左立板，3-机架右立板，4-侧面加强杆，5-背部加强板，6-升降机构，7-滑轨，8-第一气缸，9-滑轮，10-顶盖，11-固定支架，12-焊枪，13-传送机构，14-焊条，15-回收盒，16-焊条存储仓，17-第一丝杠，18-驱动电机，19-滑块，20-旋转机构，21-机械爪，22-支撑架，23-前端支撑板，24-操作底板，25-步进电机，26-终点行程开关，27-仓体后座，28-起点行程开关，29-第一凸条，30-第一滑槽，31-发条盘，32-推动杆，33-环形轨道，34-拱形槽，35-半圆台，36-第二丝杠，37-发条，38-焊枪方向调节旋钮，39-第三滑槽,40-第三凸起，41-连杆机构，42-第二滑槽，43-第二凸起，44-旋转支杆，45-伸缩气缸，46-气泵。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例：一种自动焊接机械手，构成如图1-8所示，包括机架底座1，机架底座1上并行设置有机架左立板2和机架右立板3，机架底座1、机架左立板2和机架右立板3均为不锈钢材料，机架左立板2和机架右立板3之间设有升降机构6，升降机构6连接有仓体后座27，仓体后座27上方设有第一气缸8，第一气缸8的输出端连接有顶盖10，仓体后座27前方设有焊条存储仓16，焊条存储仓16内部设有发条盘31，发条盘31外围设有环形轨道33，发条盘31内部设有发条37，发条盘31外部设有推动杆32，推动杆32的一端与发条37连接，推动杆32的另一端设置在环形轨道33上，环形轨道33上设有焊条14，通过顶盖10将最外侧的焊条14送至传送机构13上，配合焊枪12进行自动焊接工作，此过程全部自动完成，不需要操作员参与焊接，并且能自动补上焊条14，工作过程衔接紧密，成本低，省时省力，极大地提高了工作效率。焊条存储仓16侧面设有固定支架11，固定支架11上设有旋转机构20，旋转机构20上设有传送机构13，传送机构13上连接有机械爪21，传送机构13上设有支撑架22，支撑架22上固定有焊枪12，所述的焊枪12为气焰焊枪。所述的升降机构6包括设置在机架左立板2和机架右立板3上的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于：包括机架底座（1），机架底座（1）上并行设置有机架左立板（2）和机架右立板（3），机架左立板（2）和机架右立板（3）之间设有升降机构（6），升降机构（6）连接有仓体后座（27），仓体后座（27）上方设有第一气缸（8），第一气缸（8）的输出端连接有顶盖（10）；仓体后座（27）前方设有焊条存储仓（16），焊条存储仓（16）内部设有发条盘（31），发条盘（31）外围设有环形轨道（33），发条盘（31）内部设有发条（37），发条盘（31）外部设有推动杆（32），推动杆（32）的一端与发条（37）连接，推动杆（32）的另一端设置在环形轨道（33）上，环形轨道（33）上设有焊条（14）；焊条存储仓（16）侧面设有固定支架（11），固定支架（11）上设有旋转机构（20），旋转机构（20）上设有传送机构（13），传送机构（13）上连接有机械爪（21），传送机构（13）上设有支撑架（22），支撑架（22）上固定有焊枪（12）。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于：包括机架底座（1），机架底座（1）上并行设置有机架左立板（2）和机架右立板（3），机架左立板（2）和机架右立板（3）之间设有升降机构（6），升降机构（6）连接有仓体后座（27），仓体后座（27）上方设有第一气缸（8），第一气缸（8）的输出端连接有顶盖（10）；仓体后座（27）前方设有焊条存储仓（16），焊条存储仓（16）内部设有发条盘（31），发条盘（31）外围设有环形轨道（33），发条盘（31）内部设有发条（37），发条盘（31）外部设有推动杆（32），推动杆（32）的一端与发条（37）连接，推动杆（32）的另一端设置在环形轨道（33）上，环形轨道（33）上设有焊条（14）；焊条存储仓（16）侧面设有固定支架（11），固定支架（11）上设有旋转机构（20），旋转机构（20）上设有传送机构（13），传送机构（13）上连接有机械爪（21），传送机构（13）上设有支撑架（22），支撑架（22）上固定有焊枪（12）。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述的升降机构（6）包括设置在机架左立板（2）和机架右立板（3）上的一对滑轨（7），每个滑轨（7）上设有一个滑轮（9），两个滑轮（9）之间连接有滑块（19），滑块（19）前面连接仓体后座（27），滑块（19）上贯穿有第一丝杠（17），第一丝杠（17）底部连接有驱动电机（18），驱动电机（18）固定在机架底座（1）上。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述的焊条存储仓（16）外侧设有第一滑槽（30），顶盖（10）内侧设有与第一滑槽（30）相配合的第一凸条（29），顶盖（10）上端设有拱形槽（34），拱形槽（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志峰，陈敏，
申请(专利权)人：陈敏，
类型：发明
国别省市：浙江,33