位置补偿装置以及清洗系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种位置补偿装置以及清洗系统。所述位置补偿装置包括用于与玻璃基板相结合的推送机构，所述玻璃基板设置在一传送机构上，所述推送机构设置在传送机构的一侧，当所述玻璃基板与推送机构结合时，所述推送机构于预定方向上推动玻璃基板。所述清洗系统包括位置补偿装置、清洗机构和传送机构，所述传送机构用于输送玻璃基板，所述清洗机构用于清洗玻璃基板并设置在传送机构的一侧。当所述传送机构停止驱动玻璃基板运动时，通过推送机构与玻璃基板的结合，可以使玻璃基板能够获取额外的动力而运动至指定停放位置，这样可以保证玻璃基板停放位置的准确性，确保玻璃基板能够被顺利安装或准确加工。

【技术实现步骤摘要】
位置补偿装置以及清洗系统
本技术涉及平板显示
，特别涉及一种位置补偿装置以及清洗系统。
技术介绍
在液晶显示器以及有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)显示器生产工艺中，玻璃基板作为关键基础材料之一，其经常需要清洗后方可传送至相应的机台进行加工。一般地，清洗后的玻璃基板会停放在指定位置以待机械手抓取进行传送。然而，基于传动误差等的影响，清洗后的玻璃基板经常无法停放到指定位置，致使机械手抓取玻璃基板时位置不准确，从而出现了一些问题，比如工艺位置或者是安装位置不准确，这样会影响加工质量，或者是导致玻璃基板无法顺利安放等问题。因此，有必要开发一种能够保证玻璃基板停放位置的位置补偿装置以及清洗系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种位置补偿装置以及清洗系统，能够在玻璃基板清洗完成后，令玻璃基板顺利到达指定停放位置。为实现上述目的，本技术提供了一种位置补偿装置，其包括用于与玻璃基板相结合的推送机构，所述玻璃基板设置在一传送机构上，所述推送机构设置在所述传送机构的一侧；当所述玻璃基板与所述推送机构结合时，所述推送机构于预定方向上推动所述玻璃基板。可选的，所述推送机构包括被驱动件和驱动件；所述被驱动件用于驱动所述玻璃基板作第一方向运动，所述驱动件用于驱动所述被驱动件作第二方向运动的，所述第一方向垂直于所述第二方向。可选的，所述被驱动件和所述驱动件上各自设置有一个磁性体，该二个磁性体的相同极性面对面设置。可选的，所述驱动件固定连接所述被驱动件，且所述驱动件为可伸缩的弹性体。可选的，所述驱动件活动连接所述被驱动件，且所述驱动件用于提供电力驱动或流体动力驱动。可选的，所述推送机构具有渐窄的顶面，该顶面用于与所述玻璃基板相结合。可选的，所述推送机构的数量为多个，多个所述推送机构并排对齐设置。可选的，所述位置补偿装置还包括用于限定所述玻璃基板停放位置的挡位机构；该挡位机构设置在所述玻璃基板的前进方向上，并相较于所述推送机构远离所述玻璃基板的起始位置。可选的，所述挡位机构的数量为多个，多个所述挡位机构并排对齐设置。为实现上述目的，本技术还提供了一种清洗系统，用于清洗玻璃基板，其包括清洗机构、前述传送机构以及前述位置补偿装置；所述传送机构用于输送所述玻璃基板，所述清洗机构设置在所述传送机构一侧并用于清洗所述玻璃基板。可选的，所述传送机构包括多个水平间隔布置的滚轮组，每个滚轮组包括一根转轴和多个固接在转轴上的滚轮，所述转轴的一端与一个传动轮固接，所述传动轮与一个驱动轮啮合。可选的，所述推送机构设置在二个相邻滚轴之间。可选的，所述清洗系统还包括具有出口的壳体，所述清洗机构、传送机构和推送机构设置在壳体内，所述挡位机构设置在壳体外并位于所述出口处。综上，在本技术提供的位置补偿装置以及清洗系统中，设置有位于传送机构一侧的推送机构，那么，当所述传送机构停止驱动玻璃基板运动时，由于惯性、传动间隙等影响，所述玻璃基板依然会向前运动，而在其向前运动过程中，所述推送机构将会与玻璃基板结合，并可在平行于传送机构之传送方向上给予所述玻璃基板一推力，以便于玻璃基板能够获取额外的动力而向前运动至指定停放位置后静止，这样可以保证玻璃基板停放位置的准确性，使得相关设备可以根据符合要求的姿态抓取该玻璃基板，以使玻璃基板能够被顺利安装至机台，或者能够保持正常的生产姿态，从而确保生产效率，提供加工质量。附图说明图1是一种现有的清洗系统的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的玻璃基板在其运行方向上经过位置补偿装置之推送机构的示意图；图3是图2所示玻璃基板越过推送机构并停放在挡位机构处的示意图；图4是本技术一实施例提供的推送机构的结构示意图；图5是本技术另一实施例提供的推送机构的结构示意图；图6是本技术其他实施例提供的推送机构的结构示意图；图7是本技术一实施例提供的清洗系统的结构示意图。附图标记说明如下：10、40-清洗系统；11-清洗箱；12-喷嘴；13、30-玻璃基板；14、431-转轴；15、432-滚轮；16-传动轮；17-驱动轮；41-壳体；411-出口；42-清洗机构；421-喷嘴；43-传送机构；20-位置补偿装置；210、310、410-推送机构；211、311、411-被驱动件；212、312、412-驱动件；213、214-磁性体；215-保护套；220-挡位机构。具体实施方式图1提供了一种现有的清洗系统10的结构示意图，如图1所示，所述清洗系统10包括密闭的清洗箱11、装接在清洗箱11内的传送机构以及位于传送机构相对两侧的喷嘴12。其中，所述玻璃基板13用于设置在所述传送机构上并在所述传送机构的驱动下运动，而所述喷嘴12用于对玻璃基板13的两个相对面喷淋清洗。所述传送机构具体包括多个水平间隔布置的滚轮组，每个滚轮组包括一根转轴14和多个固接在转轴14上的滚轮15，所述转轴15的一端与一个传动轮16固接，所述传动轮16与一个驱动轮17啮合。那么，所述玻璃基板13直接放置在多个滚轮上15，由滚轮15驱动其运动。专利技术人发现，所述玻璃基板13的输送是通过传动轮16和驱动轮17之间的齿轮咬合旋转带动的，由于咬合时存在间隙，致使玻璃基板13传送位置存在一定的偏差，而且电机等驱动机构相应存在传动误差，故而同样会影响传送的准确性。具体来说，清洗完成后，所述传送机构将驱动玻璃基板13运动至预定位置后停止运行，此时，由于惯性、齿轮咬合间隙、电机传动误差等影响，所述玻璃基板13在传送机构停止运行后仍然会继续向前运动，直至因阻力而静止。专利技术人进一步发现，所述玻璃基板13在失去传送机构的驱动力后，其自身往往难于运动至指定的停放位置，即没有足够的能量运动至所述指定的停放位置，停放位置的不准确将会影响其后续的加工、装配等。为此，本技术提供了一种位置补偿装置以及包含该位置补偿装置的清洗系统，该位置补偿装置能够令玻璃基板在失去传送机构的驱动力后，具有足够的能量运动至指定的停放位置，从而能够确保玻璃基板的顺利安装、加工等，以此提高加工质量，提升生产效率。本技术提供的位置补偿装置包括用于与玻璃基板相结合的推送机构，所述玻璃基板设置在传送机构上，所述推送机构设置在传送机构的一侧，当所述传送机构停止驱动玻璃基板时，所述推送机构可与所述玻璃基板相结合，并于预定方向上给予所述玻璃基板一推力，以使所述玻璃基板在所述推力的作用下运动至指定停放位置。以下结合附图2至图7以及具体实施例对本技术提出的位置补偿装置以及清洗系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。参阅图2和图3，图2是本技术一实施例提供的位置补偿装置20之推送机构210与玻璃基板30相结合时的示意图，图3是图2所示的推送机构210与玻璃基板30相分离后的示意图，其中，图2所示的玻璃基板30即将脱离推送机构210。本实施例中，所述推送机构210设置在垂直于玻璃基板30运行方向的位置上，比如玻璃基板30沿水平方向运动，则所述推送机构210沿竖直方向设置。然而，本技术包括但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置补偿装置，其特征在于，包括用于与玻璃基板相结合的推送机构，所述玻璃基板设置在一传送机构上，所述推送机构设置在所述传送机构的一侧；当所述玻璃基板与所述推送机构结合时，所述推送机构于预定方向上推动所述玻璃基板。

【技术特征摘要】
1.一种位置补偿装置，其特征在于，包括用于与玻璃基板相结合的推送机构，所述玻璃基板设置在一传送机构上，所述推送机构设置在所述传送机构的一侧；当所述玻璃基板与所述推送机构结合时，所述推送机构于预定方向上推动所述玻璃基板。2.如权利要求1所述的位置补偿装置，其特征在于，所述推送机构包括：用于驱动所述玻璃基板作第一方向运动的被驱动件；以及用于驱动所述被驱动件作第二方向运动的驱动件；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.如权利要求2所述的位置补偿装置，其特征在于，所述被驱动件和所述驱动件上各自设置有一个磁性体，该二个磁性体的相同极性面对面设置。4.如权利要求2所述的位置补偿装置，其特征在于，所述驱动件固定连接所述被驱动件，且所述驱动件为可伸缩的弹性体。5.如权利要求2所述的位置补偿装置，其特征在于，所述驱动件活动连接所述被驱动件，且所述驱动件用于提供电力...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，慎浩明，
申请(专利权)人：昆山国显光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32