一种皮带夹爪式码沓点数机制造技术

一种皮带夹爪式码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括转运输送带（6）、设置在转运输送带（6）输出端的叠放仓（8）或叠放输送带以及设置在转运输送带（6）侧部的手套检测模块，叠放仓（8）或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪（7），手套夹爪（7）的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪（7）还连接有夹爪移动机构。本皮带夹爪式码沓点数机的手套夹爪能够夹持转运输送带输送的手套，并将手套整齐的码叠在叠放仓内，保证方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带夹爪式码沓点数机
一种皮带夹爪式码沓点数机，属于手套生产设备

技术介绍
现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排手模（俗称单手模线）或四排手模（俗称双手模线）连续运行生产，运行速度为120~160支/分。手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模。手套摘取包装等几道工序。目前，目前，手套从脱模机半脱落后，通过摘取辊摘下，然后再通过输送带甩送至转运盒仓内，并在输送之前对手套进行点数。但是由于塑胶手套质软，且不同手套的质量不同，这就导致无法保证甩送到转运盒仓内的手套码叠整齐，影响手套后续的包装，导致机械手无法把手套顺畅的送入包装盒内，故障率高，影响手套的生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证由手模上的手套码叠整齐且点数准确的皮带夹爪式码沓点数机。本技术解决其技术问题所采用得技术方案是：该皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带、设置在转运输送带输出端的叠放仓或叠放输送带以及设置在转运输送带侧部的手套检测模块，叠放仓或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪，手套夹爪的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪还连接有夹爪移动机构。优选的，所述的手套夹爪包括转动连接的两个夹板，动力装置与两个夹板相连并带动两个夹板同步摆动。优选的，所述的动力装置为夹爪电机，手套夹爪的两个夹紧部上均安装有从动锥齿轮，夹爪电机的输出轴上安装有同时与两个从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，且两个从动锥齿轮对称设置在主动锥齿轮两侧。优选的，所述的动力装置为摆动气缸，摆动气缸的动力输出端与手套夹爪的两个夹紧部相连。优选的，所述的手套夹爪的两个夹紧部均转动安装在水平设置的安装轴上，两个从动锥齿轮也转动安装在安装轴上并与安装轴同轴设置。优选的，所述的夹爪移动机构为夹爪输送带，夹爪输送带的输送方向与转运输送带的输送方向相同，手套夹爪安装在夹爪输送带上并随夹爪输送带同步移动。优选的，环绕所述的夹爪输送带间隔均布有四个手套夹爪。优选的，所述的夹爪输送带上间隔设置有两个手套夹爪。优选的，所述的夹爪输送带高于转运输送带设置，夹爪输送带的转动方向与转运输送带的转动方向相同，手套夹爪的夹紧部的自由端朝向夹爪输送带旋转方向的后侧设置。优选的，所述的夹爪移动机构为气缸或油缸，气缸或油缸的输出端与手套夹爪相连。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本皮带夹爪式码沓点数机的手套夹爪能够夹持转运输送带输送的手套，并将手套整齐的码叠在叠放仓内，保证方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确、整定、可靠。2、夹爪电机通过锥齿轮传动，实现了手套夹爪两个夹紧部同步运功且运动方向相反，继而实现了两个夹紧部的夹紧和松开。3、通过夹爪输送带实现了夹爪的平移，手套夹爪夹持手套随夹爪输送带同步平移，将手套整齐码叠在叠放仓内。4、夹爪输送带上间隔均布有四个手套夹爪，四个手套夹爪交替夹紧手套，实现了连续的手套码叠，手套码叠速度快。5、手套间隔设置有两个，两个手套夹爪交替工作，避免出现转运输送带上没有足够的手套供手套夹爪夹持。6、夹爪输送带设置在转运输送带上侧，避免夹爪输送带对手套的叠放造成妨碍。附图说明图1为皮带夹爪式码沓点数机的立体示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为皮带夹爪式码沓点数机的主视示意图。图4为皮带夹爪式码沓点数机的俯视示意图。图5为图4中B处的局部放大图。图6为实施例2中皮带夹爪式码沓点数机的主视示意图。图7为实施例3中手套夹爪的主视示意图。图中：1、机架2、手模3、摘取辊301、扇形槽4、横梁5、光电传感器6、转运输送带7、手套夹爪8、叠放仓9、安装轴10、转运仓11、输出输送带12、挡板13、夹爪输送带14、从动锥齿轮15、摆动气缸。具体实施方式图1~5是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~7对本技术做进一步说明。一种皮带夹爪式码沓点数机，包括转运输送带6、设置在转运输送带6输出端的叠放仓8或叠放输送带以及设置在转运输送带6侧部的手套检测模块，叠放仓8或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪7，手套夹爪7的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪7还连接有夹爪移动机构。本皮带夹爪式码沓点数机的手套夹爪7能够夹持转运输送带6输送的手套，并将手套整齐的码叠在叠放仓8内，保证方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓8内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1~4所示：转运输送带6水平安装在机架1上，转运输送带6水平设置，叠放仓8设置在转运输送带6输出端的一侧。夹爪移动机构安装在机架1上，手套夹爪7安装在夹爪移动机构上并随夹爪移动机构同步移动，动力装置带动手套夹爪7的两个夹紧部夹紧转运输送带6输出端的手套，从而将手套整齐的码叠在叠放仓8内。机架1上转动安装有水平的摘取辊3，摘取辊3有两个，两个摘取辊3平行且间隔设置，摘取辊3的轴线与转运输送带6的输送方向垂直，两个摘取辊3间隔设置在转运输送带6输入端的正上方。环绕两个摘取辊3的侧部间隔设置有多个凹槽，从而增大摘取辊3与手套的摩擦，方便将手套由手模2上摘下。每个摘取辊3的一侧均设置有内凹的扇形槽301，两个摘取辊3的扇形槽301相配合，保证手套摘取可靠。两个摘取辊3的转向相反。手模2设置在摘取辊3的上侧，摘取辊3能够同时摘取多个手模2上的手套，并使摘取的手套落至转运输送带6上，摘取速度快。在本实施例中，摘取辊3能够同时摘取五个手模2上的手套，转运输送带6平行设置有五个，从而能够同时将摘取的五个手模2上的手套分别输送，转运输送带6的数量与根据摘取辊3同时摘取的手套数相等，根据需要进行调节。手套检测模块为光电传感器5，转运输送带6中部上侧间隔设置有横梁4，横梁4水平设置且横梁4与转运输送带6的输送方向垂直设置。光电传感器5沿横梁4的长度方向间隔设置有多个，光电传感器5与摘取辊3一次性摘取的手模2上的手套的数量一一对应，从而保证对码叠在叠放仓8内的每一沓手套进行精确点数，摘取和码叠的速度快。手套检测模块还可以为计数器。每个转运输送带6的上侧间隔设置有两个光电传感器5，即在本实施例中，光电传感器5间隔安装有十个。叠放仓8为上侧敞口的箱体，叠放仓8的下侧由两个对称设置的摆动板封闭，摆动板的外侧转动安装在叠放仓8上，摆动板连接有推动其摆动的气缸，从而能够实现摆动板的打开或关闭。当向叠放仓8内码叠手套时，气缸推动摆动板将叠放仓8的下侧封闭，将叠放仓8内的手套码叠至指定数量时，气缸控制叠放仓8的摆动板打开，码叠的手套并输送至下移工序。叠放仓8与转运输送带6一一对应，每个叠放仓8的下侧均设置有一组摆动板。在本实施例中，夹爪移动机构为夹爪输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带（6）、设置在转运输送带（6）输出端的叠放仓（8）或叠放输送带以及设置在转运输送带（6）侧部的手套检测模块，叠放仓（8）或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪（7），手套夹爪（7）的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪（7）还连接有夹爪移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带（6）、设置在转运输送带（6）输出端的叠放仓（8）或叠放输送带以及设置在转运输送带（6）侧部的手套检测模块，叠放仓（8）或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪（7），手套夹爪（7）的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪（7）还连接有夹爪移动机构。2.根据权利要求1所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的手套夹爪（7）包括转动连接的两个夹板，动力装置与两个夹板相连并带动两个夹板同步摆动。3.根据权利要求1或2所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的动力装置为夹爪电机，手套夹爪（7）的两个夹紧部上均安装有从动锥齿轮（14），夹爪电机的输出轴上安装有同时与两个从动锥齿轮（14）相啮合的主动锥齿轮，且两个从动锥齿轮（14）对称设置在主动锥齿轮两侧。4.根据权利要求1或2所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的动力装置为摆动气缸（15），摆动气缸（15）的动力输出端与手套夹爪（7）的两个夹紧部相连。5.根据权利要求3所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的手套夹爪（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿世和，赵畔良，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37