应用人工智能实现物流分拣的工艺方法技术

本发明专利技术涉及机器人工作的方法，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人工艺方法。一种应用人工智能实现物流分拣的工艺方法，包括以下工艺步骤：1）横向滑动机构调节联合支架的横向位置；2）纵向移动机构调节联合支架的纵向高度；3）驱动动态轨道机构上的轨道微调把手调节环形轨道的倾斜角度；4）机械手和推动手爪具有相同的线速度；5）推动手爪推动物料到机械手的下部；6）机械手上的下滚轮始终贴于环形凸轮上，机械手上的下压轴承先接触到张开曲线，机械手张开；机械手上的下滚轮沿着上坡曲线向顶部曲线处运动，机械手的高度抬升。本发明专利技术应用在物料分拣的过程中；本发明专利技术应用人工智能的机器人分拣系统，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

【技术实现步骤摘要】
应用人工智能实现物流分拣的工艺方法
本专利技术涉及机器人工作的方法，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人工艺方法。
技术介绍
 分拣流水线机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣流水线机器人通过视觉跟踪对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪并获得目标的运动轨迹，从而进一步处理与分析实现对目标行为的理解，以及完成更高级的任务。在分拣系统中，设计的目标将源源不断地进入相机的视野，系统则对每个目标进行识别、检测并记录结果。适用领域：物流、家禽、化工、矿石等；应用效果：降低发货周期，提高企业竞争力；工艺过程：自动流水线把不同大小不同形状的产品依次输送到摄像头下方摄像头把数据传输到机器人后根据产品形状和大小分类放入不同的小推车里。分拣流水线机器人的特点：1、工作效率高。从高速分拣流水线机器人的名字我们就可以知道，这种机器人在流水线上的作业能力是很强的，不但一秒之内可以执行2-3次物件分拣，还可以迅速将其放入规定的包装盒内； 2、抓取分拣物的精准性高。我们知道，当分拣物在流水线上流动时，其位置不可能是十分精确的。而由于高速分拣流水线机器人对这个物体的位置有一定的识别能力，它可以在瞬间抓到需要分拣的物体；3、可以有几个高速分拣流水线机器人进行分工合作，协同能力强。在同一条流水线上，可以根据厂家的需要分配几个高速分拣流水线机器人，从而大大增强了生产效益。人工智能（ArtificialIntelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种应用人工智能实现物流分拣的工艺方法，应用在物料分拣的过程中；本专利技术应用人工智能的机器人分拣系统，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。一种应用人工智能的机器人分拣系统，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架、用于实现所述机械手和推料机械手机构同步运动的同步传动机构、用于驱动所述联合支架实现纵向移动的纵向移动机构、用于驱动所述纵向移动机构实现横向移动的横向滑动机构；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构，所述驱动机构、上凸轮压板固连于所述支撑机构，所述环形凸轮位于所述链条机构的下部，所述机械手上的下滚轮始终贴于所述环形凸轮上，所述机械手上的下压轴承和所述上凸轮压板相匹配；所述动态轨道机构构成环形的结构，所述推料机械手机构位于所述动态轨道机构的中心部位，所述动态轨道机构的局部结构位于所述机械手的抓取范围内；所述同步传动机构活动连接于所述联合支架的下部，所述联合支架固连于所述纵向移动机构，所述纵向移动机构活动连接于所述横向滑动机构；所述横向滑动机构包括：铸铁底座、横向移动滑块、横向驱动电机、横向同步带传动机构、横向滚珠螺母、横向滚珠丝杆，所述纵向移动机构通过所述横向移动滑块活动连接于所述铸铁底座；所述横向驱动电机的壳体固连于所述纵向移动机构，横向滚珠螺母固连于所述铸铁底座，所述横向滚珠丝杆活动连接于所述纵向移动机构的下部；所述驱动电机的输出轴和横向滚珠丝杆通过所述横向同步带传动机构实现连接。一种应用人工智能实现物流分拣的工艺方法，其特征在于：包括以下工艺步骤：1）纵向移动机构活动连接于横向滑动机构，横向滑动机构调节联合支架的横向位置；2）联合支架固连于纵向移动机构，纵向移动机构调节联合支架的纵向高度；3）动态轨道机构固连于联合支架，驱动动态轨道机构上的轨道微调把手调节环形轨道的倾斜角度，使机械手可以抓取到环形轨道上的物料；4）驱动机构驱动链条机构运动，同时驱动机构的输出经过同步传动机构带动推料机械手机构做同步运动，使机械手和推动手爪具有相同的线速度；5）推动手爪推动物料到机械手的下部，并且推动手爪、物料和机械手三者的移动速度相同；6）机械手上的下滚轮始终贴于环形凸轮上，机械手上的下压轴承先接触到张开曲线，机械手张开；同时，机械手上的下滚轮沿着下坡曲线向底部曲线处运动，机械手的高度降低；机械手上的下压轴承再接触到合拢曲线，机械手逐渐合拢抓紧；同时，机械手上的下滚轮沿着上坡曲线向顶部曲线处运动，机械手的高度抬升。优选地，所述纵向移动机构包括：纵向滑台、滑台底座、纵向直线滑块、纵向电机、纵向同步带传动机构、纵向丝杆、纵向滚珠螺母，所述纵向滑台通过所述纵向直线滑块活动连接于所述滑台底座，所述纵向电机的壳体、纵向滚珠螺母固连于所述滑台底座；所述纵向丝杆活动连接于所述纵向滚珠螺母，所述纵向丝杆的一端和所述纵向电机的输出轴通过所述纵向同步带传动机构实现连接，所述纵向滑台固连于所述纵向丝杆的端部。优选地，所述同步传动机构包括：同步输出轴、一号主动齿轮、一号从动齿轮、万向联轴器、二号主动齿轮、二号从动齿轮，所述同步输出轴固连于所述驱动机构，所述一号主动齿轮固连于所述同步输出轴的末端；所述万向联轴器活动连接于所述联合支架的底部，所述一号从动齿轮和二号主动齿轮固连于所述万向联轴器的两端，所述二号从动齿轮固连于所述推料机械手机构的链轮；所述一号主动齿轮、一号从动齿轮相匹配，所述二号主动齿轮、二号从动齿轮相匹配；所述机械手和推料机械手机构的推动手爪具有相同的线速度。优选地，所述动态轨道机构包括：环形轨道、一号横杆、二号横杆、连接板条、平行从动杆、平行主动杆、微调驱动杆、微调螺杆、轨道微调把手，所述环形轨道上固连有所述连接板条，所述连接板条之间固连有相互平行的所述一号横杆、二号横杆；所述平行从动杆的一端铰接于所述联合支架的一号连接孔，所述平行从动杆的另一端铰接于所述一号横杆；所述平行主动杆的一端铰接于所述联合支架的二号连接孔，所述平行主动杆的另一端铰接于所述二号横杆；所述微调驱动杆的一端铰接于所述平行主动杆，所述微调螺杆活动连接于所述推料机械手机构的链条支架，所述微调驱动杆和微调螺杆实现螺纹配合，在所述微调螺杆的一端固连有所述轨道微调把手。优选地，所述推料机械手机构包括：链条支架、链轮、链条、推动手爪，所述链轮活动连接于所述链条支架，所述链条活动连接于所述链轮，所述推动手爪固连于所述链条。优选地，所述联合支架包括：凸轮连接板、推料连接板、支撑臂，所述环形凸轮固连于所述凸轮连接板，所述推料机械手机构固连于所述推料连接板；所述支撑臂上设置有和所述动态轨道机构相匹配的一号连接孔和二号连接孔。优选地，所述机械手包括：所述直线导轨、直线滑块、手爪壳体、手爪芯轴、手爪弹簧、下压轴承、末端推板、中间连接板、手爪；所述直线导轨固连于所述链条机构，所述直线滑块活动连接于所述直线导轨上，所述手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用人工智能实现物流分拣的工艺方法，其特征在于：包括以下工艺步骤：1）纵向移动机构活动连接于横向滑动机构，横向滑动机构调节联合支架的横向位置；2）联合支架固连于纵向移动机构，纵向移动机构调节联合支架的纵向高度；3）动态轨道机构固连于联合支架，驱动动态轨道机构上的轨道微调把手调节环形轨道的倾斜角度，使机械手可以抓取到环形轨道上的物料；4）驱动机构驱动链条机构运动，同时驱动机构的输出经过同步传动机构带动推料机械手机构做同步运动，使机械手和推动手爪具有相同的线速度；5）推动手爪推动物料到机械手的下部，并且推动手爪、物料和机械手三者的移动速度相同；6）机械手上的下滚轮始终贴于环形凸轮上，机械手上的下压轴承先接触到张开曲线，机械手张开；同时，机械手上的下滚轮沿着下坡曲线向底部曲线处运动，机械手的高度降低；机械手上的下压轴承再接触到合拢曲线，机械手逐渐合拢抓紧；同时，机械手上的下滚轮沿着上坡曲线向顶部曲线处运动，机械手的高度抬升。

【技术特征摘要】
1.一种应用人工智能实现物流分拣的工艺方法，其特征在于：包括以下工艺步骤：1）纵向移动机构活动连接于横向滑动机构，横向滑动机构调节联合支架的横向位置；2）联合支架固连于纵向移动机构，纵向移动机构调节联合支架的纵向高度；3）动态轨道机构固连于联合支架，驱动动态轨道机构上的轨道微调把手调节环形轨道的倾斜角度，使机械手可以抓取到环形轨道上的物料；4）驱动机构驱动链条机构运动，同时驱动机构的输出经过同步传动机构带动推料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33