一种电池检测机构制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种电池检测机构，用于解决现有的电池检测设备检测效率低的技术问题。本发明专利技术实施例包括机架，机架内设置有检测模组；检测模组包括检测传送带；检测传送带的进料端连接有进料传送带；检测传送带的出料端连接有出料传送带；检测传送带的一侧设置有第一成像系统和第二成像系统；检测模组还包括第一机器人和第二机器人，其中，第一机器人设置于检测传送带的进料端，第一机器人用于将进料传送带上的电池抓取到检测传送带上；第二机器人设置于检测传送带的出料端，第二机器人用于将检测传送带上已检测完的电池抓取到出料传送带上。

【技术实现步骤摘要】
一种电池检测机构
本专利技术涉及自动化检测设备
，尤其涉及一种电池检测机构。
技术介绍
在现有电池的检测中，需要对电池四个边角(阴/阳极)进行检测，但是现有的检测设备中，主要通过机械手将电池抓取，然后通过检测装置依次对电池的四个边角进行检测，每测一个电池，机械手需要移动多个位置，才能将每一个边角都检测完毕，在大量电池需要被检测的情况下，依靠上述的设备完成检测工作，严重影响电池检测的效率。因此，为解决上述的技术问题，寻找一种高效的电池检测机构成为本领域技术人员所研究的重要话题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种电池检测机构，用于解决现有的电池检测设备检测效率低的技术问题。本专利技术实施例提供了一种电池检测机构，包括机架，机架内设置有检测模组；所述检测模组包括检测传送带；所述检测传送带的进料端连接有进料传送带；所述检测传送带的出料端连接有出料传送带；所述检测传送带的一侧设置有第一成像系统和第二成像系统；所述电池可在所述检测传送带的带动下依次经过所述第一成像系统和第二成像系统；当所述电池在所述检测传送带的带动下经过所述第一成像系统时，所述第一成像系统对电池相邻的第一边角和第二边角进行检测；当所述电池在所述检测传送带的带动下经过所述第二成像系统时，所述第二成像系统对电池相邻的第三边角和第四边角进行检测；所述检测模组还包括第一机器人和第二机器人，其中，所述第一机器人设置于所述检测传送带的进料端，所述第一机器人用于将所述进料传送带上的电池抓取到所述检测传送带上；所述第二机器人设置于所述检测传送带的出料端，所述第二机器人用于将所述检测传送带上已检测完的电池抓取到出料传送带上。可选地，所述第一成像系统和所述第二成像系统的结构相同，并且所述第一成像系统和所述第二成像系统并排安装于所述检测传送带的一侧；所述第一成像系统和所述第二成像系统均包括设置于所述检测传送带的一侧的固定支架和位于所述检测传送带的下方的光管；所述固定支架上安装有图像增强器；所述图像增强器位于所述检测传送带的上方；所述光管与所述图像增强器相对；所述图像增强器的顶端连接有检测相机。可选地，还包括装有电池的弹夹和上料平台；所述弹夹的底部开设有第二通孔；所述上料平台上设置有第一定位装置；所述第一定位装置用于对装有所述电池的弹夹进行定位；所述上料平台上开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有第一丝杠；所述第一丝杠连接有第一驱动件，所述第一丝杠可在所述第一驱动件的驱动下向上移动；当所述弹夹放置于所述上料平台上时，所述第一通孔与所述第二相对应，第一丝杠可在所述第一驱动件的驱动下向上移动，并穿过所述第二通孔。可选地，还包括弹夹传送带；所述弹夹传送带用于运输所述弹夹，所述弹夹传送带沿其运输方向包括有预设的第一位置和第二位置，所述弹夹可在所述弹夹传送带的带动下依次经过所述第一位置和所述第二位置；所述第一位置的下方设置有第二丝杠；所述第二丝杠连接有第二驱动件，所述第二丝杠可在所述第二驱动件的驱动下向上移动；所述第二位置的下方设置有第三丝杠；所述第三丝杠连接有第三驱动件，所述第三丝杠可在所述第三驱动件的驱动下向上移动；所述第一位置的上方设置有第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将所述弹夹上的电池抓取到所述进料传送带上；所述第二位置的上方设置有第二抓取组件，所述第二抓取组件用于将所述出料传送带上已检测的电池抓取到所述弹夹上。可选地，所述弹夹传送带上还包括有第二定位装置和第三定位装置；当所述弹夹移动到所述第一位置时，所述第二定位装置将所述弹夹进行定位；当所述弹夹移动到所述第二位置时，所述第三定位装置将所述弹夹进行定位。可选地，所述第二抓取组件上连接有X轴直线模组；所述X轴直线模组连接有Y轴直线模组；所述Y轴直线模组固定安装于所述机架上；所述第二抓取组件可在所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组的驱动下沿X轴和Y轴方向移动。可选地，所述第二抓取组件包括第一安装板；所述第一安装板与所述X轴直线模组进行连接；所述第一安装板上固定安装有气缸；所述气缸的输出轴上连接有托板；所述托板可在所述气缸的驱动下沿竖直方向移动移动；所述托板的底面设置有多个用于吸取电池的吸盘。可选地，所述第一抓取组件包括第二安装板；所述第二安装板上开设有弧形导向槽；所述第二安装板上固定安装有旋转电机；所述旋转电机的输出轴上连接有摆臂连杆；所述摆臂连杆的固定端与所述旋转电机的输出轴连接，所述摆臂连杆的活动端设置于所述弧形导向槽内；所述摆臂连杆的活动端活动连接有连接块；所述连接块的底端连接有用于抓取电池的吸盘；所述摆臂连杆可在所述旋转电机的驱动下，沿所述弧形导向槽运动；当所述摆臂连杆移动到所述弧形导向槽的第一端时，所述吸盘将弹夹上的电池进行吸取；当所述摆臂移动到所述弧形导向槽的第二端时，所述吸盘将电池抓取到所述进料传送带的进料端。可选地，还包括NG回收模组；所述NG回收模组设置于所述检测传送带的出料端；所述第二机器人可将NG电池抓取，并转移到所述NG回收模组上。所述NG回收模组包括NG回收盒和盒盖；所述NG回收盒内设置有隔板；所述隔板将所述NG回收盒分设为第一容置空间和第二容置空间；所述盒盖可受驱地在所述第一容置空间和所述第二容置空间的上方进行移动；所述第一容置空间与所述第二容置空间内均放置有回收抽屉；所述回收抽屉上分设有用于放置NG电池的第一回收区域、第二回收区域以及第三回收区域。可选地，所述第一容置空间和第二容置空间均开设有取料口；所述取料口用于取走回收抽屉；所述取料口内设置有挡板；所述挡板可受驱地在竖直方向上移动；当所述挡板向上移动时，所述取料口为开启状态；当所述挡板向下移动时，所述取料口为关闭状态。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供了一种电池检测机构，其包括检测模组；检测模组包括检测传送带；检测传送带的一侧设置有第一成像系统和第二成像系统；位于检测传送带的进料端的第一机器人可将进料传送带上的电池抓取到检测传送带上，检测传送带将需要被检测的电池进行运输，需要被检测的电池依次经过第一成像系统和第二成像系统，第一成像系统对电池相邻的第一边角和第二边角进行检测，第二成像系统对电池相邻的第三边角和第四边角进行检测，被检测完四个边角的电池，若检测结构为合格，则由位于检测传送带的出料端的第二机器人抓取并放到出料传送带上。整个检测过程中，电池在检测传送带上由第一成像系统和第二成像系统进行检测，从而快速完成检测，即使在大量电池需要被检测的情况下也可以快速完成，大大提升了电池检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例中提供的一种电池检测机构的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的一种电池检测机构中的检测模组的结构示意图；图3为本专利技术实施例中提供的一种电池检测机构中的上料平台的结构示意图；图4为本专利技术实施例中提供的一种电池检测机构中的弹夹的结构示意图；图5为本专利技术实施例中提供的一种电池检测机构中的弹夹传送带的结构示意图；图6为本专利技术实施例中提供的一种电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池检测机构，其特征在于，包括机架，机架内设置有检测模组；所述检测模组包括检测传送带；所述检测传送带的进料端连接有进料传送带；所述检测传送带的出料端连接有出料传送带；所述检测传送带的一侧设置有第一成像系统和第二成像系统；所述电池可在所述检测传送带的带动下依次经过所述第一成像系统和第二成像系统；当所述电池在所述检测传送带的带动下经过所述第一成像系统时，所述第一成像系统对电池相邻的第一边角和第二边角进行检测；当所述电池在所述检测传送带的带动下经过所述第二成像系统时，所述第二成像系统对电池相邻的第三边角和第四边角进行检测；所述检测模组还包括第一机器人和第二机器人，其中，所述第一机器人设置于所述检测传送带的进料端，所述第一机器人用于将所述进料传送带上的电池抓取到所述检测传送带上；所述第二机器人设置于所述检测传送带的出料端，所述第二机器人用于将所述检测传送带上已检测完的电池抓取到出料传送带上。

【技术特征摘要】
1.一种电池检测机构，其特征在于，包括机架，机架内设置有检测模组；所述检测模组包括检测传送带；所述检测传送带的进料端连接有进料传送带；所述检测传送带的出料端连接有出料传送带；所述检测传送带的一侧设置有第一成像系统和第二成像系统；所述电池可在所述检测传送带的带动下依次经过所述第一成像系统和第二成像系统；当所述电池在所述检测传送带的带动下经过所述第一成像系统时，所述第一成像系统对电池相邻的第一边角和第二边角进行检测；当所述电池在所述检测传送带的带动下经过所述第二成像系统时，所述第二成像系统对电池相邻的第三边角和第四边角进行检测；所述检测模组还包括第一机器人和第二机器人，其中，所述第一机器人设置于所述检测传送带的进料端，所述第一机器人用于将所述进料传送带上的电池抓取到所述检测传送带上；所述第二机器人设置于所述检测传送带的出料端，所述第二机器人用于将所述检测传送带上已检测完的电池抓取到出料传送带上。2.根据权利要求1所述的电池检测机构，其特征在于，所述第一成像系统和所述第二成像系统的结构相同，并且所述第一成像系统和所述第二成像系统并排安装于所述检测传送带的一侧；所述第一成像系统和所述第二成像系统均包括设置于所述检测传送带的一侧的固定支架和位于所述检测传送带的下方的光管；所述固定支架上安装有图像增强器；所述图像增强器位于所述检测传送带的上方；所述光管与所述图像增强器相对；所述图像增强器的顶端连接有检测相机。3.根据权利要求1所述的电池检测机构，其特征在于，还包括装有电池的弹夹和上料平台；所述弹夹的底部开设有第二通孔；所述上料平台上设置有第一定位装置；所述第一定位装置用于对装有所述电池的弹夹进行定位；所述上料平台上开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有第一丝杠；所述第一丝杠连接有第一驱动件，所述第一丝杠可在所述第一驱动件的驱动下向上移动；当所述弹夹放置于所述上料平台上时，所述第一通孔与所述第二相对应，第一丝杠可在所述第一驱动件的驱动下向上移动，并穿过所述第二通孔。4.根据权利要求3所述的电池检测机构，其特征在于，还包括弹夹传送带；所述弹夹传送带用于运输所述弹夹，所述弹夹传送带沿其运输方向包括有预设的第一位置和第二位置，所述弹夹可在所述弹夹传送带的带动下依次经过所述第一位置和所述第二位置；所述第一位置的下方设置有第二丝杠；所述第二丝杠连接有第二驱动件，所述第二丝杠可在所述第二驱动件的驱动下向上移动；所述第二位置的下方设置有第三丝杠；所述第三丝杠连接有第三驱动件，所述第三丝杠可在所述第三驱动件的驱动下向上移动；所述第一位置的上方设置有第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将所述弹夹上的电池抓取到所述进料传送带上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成军，唐启东，蔡绍坤，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44