本发明专利技术公开了一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置，包括由第一电缸驱动的第一滑块、由第二电缸驱动的第二滑块、由气缸驱动水平移动的移料治具和由气缸驱动竖直移动的气动抱夹，第一滑块上设置有用于夹取磁钢的第一气夹和用于夹取垫块的第二气夹，第二滑块上设有用于夹取磁钢的第三气夹；第一滑块在第一电缸上的移动方向与移料治具的移动方向垂直，移料治具在气缸驱动下在第一滑块与气动抱夹之间往复移动，移料治具设有用于容置磁钢和垫片的第一容置槽，气动抱夹设有用于容置堆叠的磁钢和垫片的第二容置槽。本装置用于磁钢充磁分选一体化设备，在现有磁钢充磁检测设备的基础上增加磁钢自动化归类分选的功能，以提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置
本专利技术涉及磁性材料自动化设备
，具体为一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置。
技术介绍
钕铁硼磁性材料俗称磁钢，经表面处理后的成型磁钢还需要经过充磁和磁性能检测再进行包装，该工序传统做法是人工流水线操作，效率较低。中国专利CN106144579A公开了一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，该设备将充磁和磁通量检测工位集成于一体，且在两个工位之间设置传送装置，实现了充磁和磁通量检测的一体化操作，可以节省人力和物力，降低生产成本，提高生产效率。然而该设备仅用作磁钢充磁步骤中单独使用的自动化设备，无法与磁钢自动化产线对接，虽然有的磁钢生产厂家在各工艺环节采用自动化设备替换人工操作，但是这些工艺环节中磁钢衔接周转仍未实现自动化的流水线生产，不仅对产品质量一致性造成影响，而且生产效率仍有待提高，因此有必要研发一种磁钢充磁包装自动化生产线。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，本专利技术的目的在于提供一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置，本装置用于磁钢充磁分选一体化设备，在现有磁钢充磁检测设备的基础上增加磁钢自动化归类分选的功能，以提高生产效率。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置，包括由第一电缸驱动的第一滑块、由第二电缸驱动的第二滑块、由气缸驱动水平移动的移料治具和由气缸驱动竖直移动的气动抱夹，所述第一滑块上设置有用于夹取磁钢的第一气夹和用于夹取垫块的第二气夹，所述第二滑块上设有用于夹取磁钢的第三气夹；第一滑块在第一电缸上的移动方向与移料治具的移动方向垂直，所述移料治具在气缸驱动下在所述第一滑块与所述气动抱夹之间往复移动，所述移料治具设有用于容置磁钢和垫片的第一容置槽，所述气动抱夹设有用于容置堆叠的磁钢和垫片的第二容置槽。当移料治具位于第一滑块位置时，所述第一气夹和所述第二气夹依序将磁钢和垫片重叠地放置于所述第一容置槽内；当移料治具位于气动抱夹位置时，所述气动抱夹在气缸驱动下竖直向上移动，以使所述气动抱夹的下部预留出用于容置磁钢和垫片的高度；当所述第一容置槽内的磁钢和垫片位于所述第二容置槽的下方时，第一容置槽内的磁钢和垫片被第二容置槽内堆叠的磁钢和垫片在磁力作用下吸附且堆叠于一体；当所述第二容置槽内堆叠的磁钢和垫块达到设定数量时，所述第三气夹在第二电缸的驱动下将第二容置槽内的磁钢和垫块取出。进一步的，还包括移料滑轨，所述移料治具在气缸驱动下沿该移料滑轨水平移动，所述移料治具上设有与第一容置槽限位配合的锁定气缸。其中，所述第一电缸和所述第二电缸呈上下平行设置，第二电缸位于第一电缸上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置，在现有磁钢充磁和检测设备的基础上，增加分选工位，该分选工位包括垫块上料机构和磁钢分类堆叠装置，其中垫块上料机构用于逐一地将垫块输送至与第二挡块相邻的位置，并由第一滑块上的两个气夹同步地将第二传送带上充磁和检测后的磁钢以及垫块夹起，第一电缸根据检测工位所检测到的该磁钢的磁性能参数控制第一滑块移动，并依序将磁钢和垫块放入相对应的磁钢分类堆叠装置内，与现有的磁钢充磁和检测设备相比，增加了磁钢磁性能等级的分选功能，提高了设备的自动化程度；另一方面，本磁钢充磁、检测和分选一体化设备改进进料机构和出料机构，使其能与磁钢自动化产线无缝对接，提高生产效率。附图说明图1是磁钢充磁包装自动化生产线的俯视结构示意图。图2是磁钢充磁包装自动化生产线的立体结构示意图。图3是磁钢批量上料装置的结构示意图。图4是磁钢充磁分选一体化设备的俯视结构示意图。图5是磁钢充磁分选一体化设备的进料机构的结构示意图。图6是磁钢充磁分选一体化设备的立体结构示意图。图7是磁钢充磁分选一体化设备的另一角度的立体结构示意图。图8是磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置的结构示意图。图中，1.磁钢批量上料装置；2.磁钢外观检测设备；3.磁钢激光打码设备；4.磁钢充磁分选一体化设备；5.包装平台；10.进料机构；11.第一传送带；12.刮板；13.第一挡块；20.充磁工位；30.检测工位；40.移送机构；41.第二传送带；42.移送架；43.第二挡块；44.吸臂；50.分选工位；51.垫块上料机构；52.第一电缸；53.第一滑块；54.磁钢分类堆叠装置；541.移料治具；542.气动抱夹；543.移料滑轨；544.锁定气缸；5411.第一容置槽；5421.第二容置槽；55.第一气夹；56.第二气夹；6.直线输送带；60.出料机构；61.第二电缸；62.第二滑块；63.第三气夹；7.回转输送带；71.料筒；81.物料输送机；82.上料装置；83.上料传送带；84.托盘；85.料框；86.移料机械手；87.吸盘。具体实施方式结合附图1-8对本专利技术进一步阐释。参见图1-2所示的一种磁钢充磁包装自动化生产线，包括磁钢批量上料装置1、磁钢外观检测设备2、磁钢激光打码设备3、磁钢充磁分选一体化设备4以及包装平台5；磁钢批量上料装置1的输出端与磁钢外观检测设备2的输入端连接，磁钢外观检测设备2的输出端与磁钢激光打码设备3输入端连接，磁钢激光打码设备3的输出端连接至直线输送带6，所述磁钢充磁分选一体化设备4为多个，该多个磁钢充磁分选一体化设备4并列设置于所述直线输送带6的一侧，本实施方式中，磁钢充磁分选一体化设备4为并列设置的六个，所述直线输送带6的另一侧设有回转输送带7，每个所述磁钢充磁分选一体化设备4均设有与所述直线输送带6对接的进料机构10以及与所述回转输送带7对接的出料机构60，所述包装平台5设置于所述回转输送带7的旁侧。参见图3所示，所述磁钢批量上料装置1包括物料输送机81、上料装置82和上料传送带83，上料传送带83与磁钢外观检测设备2的输入端对接，物料输送机81用于输送承载有料框85的托盘84，上料传送带83设置在物料输送机81旁侧，上料传送带83传送方向和物料输送机81的输送方向平行，上料装置82安装在物料输送机81上，该上料装置82设有将物料输送机81上输送的磁钢批量搬运到上料传送带83上的移料机械手86，物料输送机81为重载输送机，物料输送机81上输送有用于承载料框85的托盘84，物料输送机81上位于移料机械手86下方安装有用于固定托盘84的定位装置，移料机械手86设有若干个竖直向下延伸的吸盘87，所有吸盘87等间距的呈直线排列，吸盘87排列方向与物料输送机81的输送方向一致，物料输送机81的输送方向末端安装有用于卸载托盘84的卸载装置。物料输送机81输送成框码放好的未充磁磁钢，采用定制料框85，料框85内可以整并且密集齐码放多层磁钢，码放在料框85内的每块磁钢的位置固定，以便移料机械手86抓取每个磁钢，由于满载磁钢的料框85较重，因此物料输送机81需要选择重载输送机，重载输送机为倍速链输送机。当装载有料框85的托盘84运动到移料机械手86运动轨迹下方后，通过定位装置将托盘84定位，使该托盘84停留在固定位置，移料机械手86下降到料框85内通过一组直线排列的吸盘87从料框85内最上层吸取一组磁钢，随后移料机械手86移动到上料传送带83上，将一组磁钢放置到上料传送带83上，由上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置，其特征在于：包括由第一电缸（52）驱动的第一滑块（53）、由第二电缸（61）驱动的第二滑块（62）、由气缸驱动水平移动的移料治具（541）和由气缸驱动竖直移动的气动抱夹（542），所述第一滑块（53）上设置有用于夹取磁钢的第一气夹（55）和用于夹取垫块的第二气夹（56），所述第二滑块（62）上设有用于夹取磁钢的第三气夹（63）；第一滑块（53）在第一电缸（52）上的移动方向与移料治具（541）的移动方向垂直，所述移料治具（541）在气缸驱动下在所述第一滑块（53）与所述气动抱夹（542）之间往复移动，所述移料治具（541）设有用于容置磁钢和垫片的第一容置槽（5411），所述气动抱夹（542）设有用于容置堆叠的磁钢和垫片的第二容置槽（5421）；当移料治具（541）位于第一滑块位置（53）时，所述第一气夹（55）和所述第二气夹（56）依序将磁钢和垫片重叠地放置于所述第一容置槽（5411）内；当移料治具（541）位于气动抱夹（542）位置时，所述气动抱夹（542）在气缸驱动下竖直向上移动，以使所述气动抱夹（542）的下部预留出用于容置磁钢和垫片的高度；当所述第一容置槽（5411）内的磁钢和垫片位于所述第二容置槽（5421）的下方时，第一容置槽（5411）内的磁钢和垫片被第二容置槽（5421）内堆叠的磁钢和垫片在磁力作用下吸附且堆叠于一体；当所述第二容置槽（5421）内堆叠的磁钢和垫块达到设定数量时，所述第三气夹（63）在第二电缸（61）的驱动下将第二容置槽（5421）内的磁钢和垫块取出。...
【技术特征摘要】
1.一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置，其特征在于：包括由第一电缸（52）驱动的第一滑块（53）、由第二电缸（61）驱动的第二滑块（62）、由气缸驱动水平移动的移料治具（541）和由气缸驱动竖直移动的气动抱夹（542），所述第一滑块（53）上设置有用于夹取磁钢的第一气夹（55）和用于夹取垫块的第二气夹（56），所述第二滑块（62）上设有用于夹取磁钢的第三气夹（63）；第一滑块（53）在第一电缸（52）上的移动方向与移料治具（541）的移动方向垂直，所述移料治具（541）在气缸驱动下在所述第一滑块（53）与所述气动抱夹（542）之间往复移动，所述移料治具（541）设有用于容置磁钢和垫片的第一容置槽（5411），所述气动抱夹（542）设有用于容置堆叠的磁钢和垫片的第二容置槽（5421）；当移料治具（541）位于第一滑块位置（53）时，所述第一气夹（55）和所述第二气夹（56）依序将磁钢和垫片重叠地放置于所述第一容置槽（5411）内；当移料治具（541）位于气动抱夹（542）位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：易鹏鹏，朱利强，胡小杰，裴坤，徐峰，张洪伟，林最伟，易群，俞玉峰，
申请(专利权)人：宁波松科磁材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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