一种锂电池全自动测厚机制造技术

技术编号:19725120 阅读:28 留言:0更新日期:2018-12-12 01:22
本发明专利技术公开了一种锂电池全自动测厚机,包括机架,机架上设置有进料装置和出料装置,机架上设置有对应进料装置的机械手装置,且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置;所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置;所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置;所述机架上设置有工控机,工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。本发明专利技术设计合理,机械手进行取料,采用测厚机对电芯进行测厚,位移机械手实现转移,最后从出料的倍速链输送线上送出,全程采用的是自动化操作,节约了人工成本,降低了劳动强度,且保证了测厚的准确性,适于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池全自动测厚机
本专利技术属于测厚机领域,更具体地说,涉及一种锂电池全自动测厚机。
技术介绍
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料,使用非水电解质溶液的一次电池,与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的专利技术者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。所以,锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展,小型化的设备日益增多,对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。电芯是电池的重要部件,电芯的厚度更是一个重要的指标。而现有的电芯测厚机具有一个高度可调的槽位,使用时只要将槽位的高度调为电芯厚度允许的最大值,若电芯的厚度超过该最大值,电芯便不能通过槽位,以此检验电芯厚度是否符合标准。但是随着锂电池对电芯指标要求的提高,现在的电芯还增设了多个检测值,如电芯的最小厚度值、电芯的优选厚度值等,所以导致一块电芯需要多次测量,工时效率严重降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供了一种锂电池全自动测厚机,设计合理,机械手进行取料,采用测厚机对电芯进行测厚,位移机械手实现转移,最后从出料的倍速链输送线上送出,全程采用的是自动化操作,节约了人工成本,降低了劳动强度,且保证了测厚的准确性,适于推广。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种锂电池全自动测厚机,其特征在于:包括机架,机架上设置有进料装置和出料装置,机架上设置有对应进料装置的机械手装置,且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置;所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置;所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置;所述机架上设置有工控机,工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。作为一种优化的技术方案,所述进料装置采用的是倍速链输送线;出料装置采用的是倍速链输送线;所述进料装置和出料装置的后端机架上设置有扫码器。作为一种优化的技术方案,所述机械手装置包括安装在机架上的机械手底座,机械手底座的上端为第一U型支架,第一U型支架上安装有横向设计的第一旋转电机,第一旋转电机传动连接有第二U型支架,第二U型支架上安装有横向设计的第二旋转电机,第二旋转电机传动连接有第三U型支架,第三U型支架上安装有横向设计的第三旋转电机,第三旋转电机传动连接有吸盘;所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和吸盘连接工控机。作为一种优化的技术方案,所述测厚装置包括安装在机架上的测厚支架,测厚支架上设置有测厚机;测厚机连接工控机;所述机架上设置有对应测厚机的收料滑轨和收料气缸,收料滑轨上安装有传动连接收料气缸的收料夹具,且机架上设置有对应收料夹具的位移机械手;所述机架上设置有对应收料夹具的扫码器,位移机械手和扫码器连接工控机。作为一种优化的技术方案,所述夹取装置包括安装在机架上的横向支架,横向支架上设置有横向气缸,横向气缸传动连接有竖向支架,竖向支架的下端设置有电动夹具;所述横向气缸和电动夹具连接工控机。作为一种优化的技术方案,所述换向装置包括横向安装在机架上的换向支架,换向支架上滑动连接有换向座,换向座上设置有面向出料装置方向的推送板和传动连接推送板的推送气缸;所述换向支架上设置有换向气缸,换向气缸传动连接换向座;所述换向气缸和推送气缸连接工控机。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本专利技术设计合理,机械手进行取料,采用测厚机对电芯进行测厚,位移机械手实现转移,最后从出料的倍速链输送线上送出,全程采用的是自动化操作,节约了人工成本,降低了劳动强度,且保证了测厚的准确性,适于推广。参照附图和实施例对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式实施例如图1所示,一种锂电池全自动测厚机,包括机架2,机架2上设置有进料装置1和出料装置3,所述进料装置1采用的是倍速链输送线,出料装置3采用的是倍速链输送线。进料装置和出料装置的后端机架上设置有扫码器。机架上设置有对应进料装置的机械手装置,且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置。所述机械手装置包括安装在机架上的机械手底座17,机械手底座17的上端为第一U型支架,第一U型支架上安装有横向设计的第一旋转电机16,第一旋转电机16传动连接有第二U型支架13,第二U型支架13上安装有横向设计的第二旋转电机12,第二旋转电机12传动连接有第三U型支架,第三U型支架上安装有横向设计的第三旋转电机15,第三旋转电机15传动连接有吸盘14。所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和吸盘连接工控机。所述测厚装置包括安装在机架上的测厚支架,测厚支架上设置有测厚机11,测厚机连接工控机。所述机架上设置有对应测厚机的收料滑轨10和收料气缸,收料滑轨10上安装有传动连接收料气缸的收料夹具,且机架上设置有对应收料夹具的位移机械手11。所述机架上设置有对应收料夹具的扫码器9,位移机械手11和扫码器9连接工控机。所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置。所述夹取装置包括安装在机架上的横向支架23,横向支架23上设置有横向气缸22,横向气缸22传动连接有竖向支架8,竖向支架8的下端设置有电动夹具24。所述横向气缸和电动夹具连接工控机。所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置。所述换向装置包括横向安装在机架上的换向支架5,换向支架5上滑动连接有换向座6,换向座6上设置有面向出料装置方向的推送板7和传动连接推送板7的推送气缸。所述换向支架上设置有换向气缸,换向气缸传动连接换向座。所述换向气缸和推送气缸连接工控机。所述机架上设置有工控机,工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。本专利技术设计合理,机械手进行取料,采用测厚机对电芯进行测厚,位移机械手实现转移,最后从出料的倍速链输送线上送出,全程采用的是自动化操作,节约了人工成本,降低了劳动强度,且保证了测厚的准确性,适于推广。本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种锂电池全自动测厚机,其特征在于:包括机架,机架上设置有进料装置和出料装置,机架上设置有对应进料装置的机械手装置,且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置;所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置;所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置;所述机架上设置有工控机,工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池全自动测厚机,其特征在于:包括机架,机架上设置有进料装置和出料装置,机架上设置有对应进料装置的机械手装置,且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置;所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置;所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置;所述机架上设置有工控机,工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动测厚机,其特征在于:所述进料装置采用的是倍速链输送线;出料装置采用的是倍速链输送线;所述进料装置和出料装置的后端机架上设置有扫码器。3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动测厚机,其特征在于:所述机械手装置包括安装在机架上的机械手底座,机械手底座的上端为第一U型支架,第一U型支架上安装有横向设计的第一旋转电机,第一旋转电机传动连接有第二U型支架,第二U型支架上安装有横向设计的第二旋转电机,第二旋转电机传动连接有第三U型支架,第三U型支架上安装有横向设计的第三旋转电机,第三旋转电机传动连接有吸盘;所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:张荣
申请(专利权)人:江苏米研工业设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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