一种自动取袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动取袋机构,包括支撑板，所述支撑板上设置有传送机构，所述支撑板下方设置有吸袋机构以及抓袋机构，所述吸袋机构设置在所述支撑板下方左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板下方右侧且与所述吸袋机构相对应。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种操作简单、自动取袋且取袋效率高的自动取袋机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取袋机构
本技术涉及一种自动取袋机构。
技术介绍
焊丝由于是化学药剂，因此需要对其进行包装处理，一是防止空气氧化，二是防止光照。目前行业内大概是两种方式进行包装，一是装袋后进行热收缩，二是装袋后进行抽真空，但无论是以上哪种方式，都是人工进行取袋装袋。焊丝一般是做成缠绕在一个塑料圆盘上，然后进行装袋，我们称为焊丝盘，每个焊丝盘的大小和重量不太相同，但按照常规，每个焊丝盘的重量大约为15-20kg，因此人工进行取袋装袋时，操作人员会非常劳累，而且速度很慢，不适宜长时间操作。然后是焊丝盘的包装袋，在取袋的时候，一叠包装袋是落在一起的，需要一个一个手工拿取，效率低下。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种操作简单、自动取袋且取袋效率高的自动取袋机构。本技术的技术方案是这样的：一种自动取袋机构，包括支撑板，所述支撑板上设置有传送机构，所述支撑板下方设置有吸袋机构以及抓袋机构，所述吸袋机构设置在所述支撑板下方左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板下方右侧且与所述吸袋机构相对应。所述支撑板上右侧设置有定位通孔，所述吸袋机构设置在所述支撑板下方且位于所述定位通孔的左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板下方且位于所述定位通孔下方。所述吸袋机构包括吸袋气缸、定位板以及弹簧杆，所述吸袋气缸通过固定板竖直设置在所述支撑板下方，所述定位板水平设置在所述吸袋气缸底部，所述定位板两端分别设置有所述弹簧杆。所述抓袋机构包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、抓取气缸以及抓取装置，其中：所述第二固定板下方两端分别固定设置有所述第一固定板，所述第三固定板下端设置在所述第二固定板上，所述第三固定板位于所述定位通孔中且其上端向上延伸；所述抓取装置包括转轴、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别设置在所述转轴的两端，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括抓取板、伸缩气缸、第一带座轴承以及定位架，所述第一带座轴承固定在所述第一固定板的内侧壁，所述转轴的两端分别设置在两侧的所述第一带座轴承中，所述抓取板通过其下方设置的固定块设置在所述转轴上方，所述伸缩气缸设置在所述抓取板上方，所述伸缩气缸的活塞杆与设置在所述定位架一端的第一关节轴承连接，且所述伸缩气缸的另一端设置在所述抓取板上的支撑部中，所述定位架通过销轴设置在所述抓取板远离支撑部的端部；所述抓取气缸的活塞杆与设置在所述转轴上的第二关节轴承连接，且所述抓取气缸的另一端固定设置在第二固定板上的连接板上，且所述连接板位于两个所述第三固定板之间的位置。所述传送机构包括安装板、直线滑轨、滑块、支撑块、第四固定板、第二带座轴承以及伺服电机，其中：所述支撑板上位于所述定位通孔沿长度方向的两侧分别固定设置有所述安装板，所述直线滑轨设置在所述安装板上，且所述滑块设置在直线滑轨上，所述滑块上设置有所述第四固定板，所述第三固定板上端与所述第四固定板下表面固定连接；所述支撑板上靠近所述抓取机构的一端上表面两侧分别固定设置有所述支撑块，两个所述支撑块之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴上设置有滚动轴承，所述支撑板上远离所述支撑块的一端上表面两侧分别固定设置有安装块，所述安装块上设置有第二带座轴承，两个所述安装块之间设置有第二传动轴；所述伺服电机设置在所述支撑板上且靠近所述安装块的一侧，所述伺服电机通过减速器与第一传动带轮连接，所述第二传动轴上设置有第二传动带轮以及第三传动带轮，所述第一传动带轮和第二传动带轮上设置有第一同步带，所述第三传动带轮与所述滚动轴承上设置有第二同步带，所述第二同步带通过压板与所述第四固定板固定连接。所述固定块固定设置在所述抓取板下表面，且所述固定块中设置有通孔，所述转轴的端部贯穿所述通孔设置在所述带座轴承中。本技术具有以下优点和有益效果：本技术的自动取袋机构包括支撑板，所述支撑板上设置有传送机构，所述支撑板下方设置有吸袋机构以及抓袋机构，所述吸袋机构设置在所述支撑板下方左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板下方右侧且与所述吸袋机构相对应,其具有操作简单、自动取袋且取袋效率高的特点。附图说明图1为本技术实施例提供的自动取袋机构的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动取袋机构的分解结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示：本技术实施例的自动取袋机构，包括支撑板1，所述支撑板1上设置有传送机构，所述支撑板1下方设置有吸袋机构以及抓袋机构，所述吸袋机构设置在所述支撑板1下方左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板1下方右侧且与所述吸袋机构相对应。所述支撑板1上右侧设置有定位通孔2，所述吸袋机构设置在所述支撑板1下方且位于所述定位通孔2的左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板1下方且位于所述定位通孔2下方右侧的位置。所述吸袋机构包括吸袋气缸3、定位板4以及弹簧杆5，所述吸袋气缸通过固定板6竖直设置在所述支撑板1下方，所述定位板4水平设置在所述吸袋气缸3底部，所述定位板4两端分别设置有所述弹簧杆5，所述弹簧杆5的底部设置有吸盘(图中未示出)，且所述弹簧杆5上端安装有吸气管(图中未示出)，且所述吸气管与所述吸袋气缸3相连接，使负压传递到吸盘，然后吸盘可以吸起位于其下方的包装袋。所述抓袋机构包括第一固定板7、第二固定板8、第三固定板9、抓取气缸10以及抓取装置，其中：所述第二固定板8下方两端分别固定设置有所述第一固定板7，所述第三固定板9下端设置在所述第二固定板8上，所述第三固定板9的数量为两个，且均位于所述定位通孔2中且其上端向上延伸；所述抓取装置包括转轴11、第一抓取机构和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取袋机构，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上设置有传送机构，所述支撑板下方设置有吸袋机构以及抓袋机构，所述吸袋机构设置在所述支撑板下方左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板下方右侧且与所述吸袋机构相对应。

【技术特征摘要】
1.一种自动取袋机构，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上设置有传送机构，所述支撑板下方设置有吸袋机构以及抓袋机构，所述吸袋机构设置在所述支撑板下方左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板下方右侧且与所述吸袋机构相对应。2.根据权利要求1所述的自动取袋机构，其特征在于，所述支撑板上右侧设置有定位通孔，所述吸袋机构设置在所述支撑板下方且位于所述定位通孔的左侧，所述抓袋机构设置在所述支撑板下方且位于所述定位通孔下方。3.根据权利要求2所述的自动取袋机构，其特征在于，所述吸袋机构包括吸袋气缸、定位板以及弹簧杆，所述吸袋气缸通过固定板竖直设置在所述支撑板下方，所述定位板水平设置在所述吸袋气缸底部，所述定位板两端分别设置有所述弹簧杆，且所述弹簧杆的底部设置有吸盘。4.根据权利要求3所述的自动取袋机构，其特征在于，所述抓袋机构包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、抓取气缸以及抓取装置，其中：所述第二固定板下方两端分别固定设置有所述第一固定板，所述第三固定板下端设置在所述第二固定板上，所述第三固定板位于所述定位通孔中且其上端向上延伸；所述抓取装置包括转轴、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别设置在所述转轴的两端，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括抓取板、伸缩气缸、第一带座轴承以及定位架，所述第一带座轴承固定在所述第一固定板的内侧壁，所述转轴的两端分别设置在两侧的所述第一带座轴承中，所述抓取板通过其下方设置的固定块设置在所述转轴上方，所述伸缩气缸设置在所述抓取板上方，所述伸缩气缸的活塞杆与设置在所述定位架一端的第一关节轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓强，柳永，胡龙飞，赵磊，史鸿良，
申请(专利权)人：北京包美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11