一种用于产品外观的检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于产品外观的检测设备，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。本发明专利技术解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品外观的检测设备
本专利技术涉及制造
，尤其涉及一种用于产品外观的检测设备。
技术介绍
随着制造技术的发展，我国已成为制造强国，现如今，大到飞机、轮船，小到电子芯片，我们都可以制造。制造出的产品，往往需要经过多道检测程序，才能最终出厂，成为合格的产品。其中，有一项重要检测项目即为产品外观的检测。目前，用于产品外观的检测方法，现状是：(1)外观不良的评判方式难以标准化，往往由人工判断，不稳定因素较多，完成这项工作的员工必须经过培训，对产品非常熟悉、经验丰富，存在测准确率较低，检测效率较低，检测成本较高的问题。(2)由于外观不良可能发生于产品的各个表面，而现有自动检测方案多为专用装备，仅针对特有的某个面进行检测，不能对产品的所有表面进行全面检测，存在无法对产品进行全面检测的问题。综上，目前用于产品外观的检测方法，大多存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种用于产品外观的检测设备，解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种用于产品外观的检测设备，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。优选地，在所述定位模块上设置有第一图像采集单元，所述定位模块，具体用于：通过所述第一图像采集单元对投料盘内所述产品进行图像采集，并基于获得的图像信息对所述产品进行定位，获得所述产品的位置信息。优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：投料盘管理模块，设置在所述机柜内，其中，在所述投料盘管理模块中可存放多个投料盘，所述投料盘内盛放有待检测的所述产品，所述投料盘管理模块用于将所述投料盘传输至所述定位模块的定位范围内。优选地，在所述机器人上设置有吸嘴，用于吸取所述产品；或者，在所述机器人上设置有夹爪，用于抓取所述产品。优选地，所述检测模块，包括：第一检测模块，用于对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；以及第二检测模块，用于对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。优选地，所述机器人，具体用于：若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品放入第一收料盘中；若所述第一检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则将所述产品放入第二收料盘中；以及若所述第二检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品留在所述第一料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则将所述产品从所述第一收料盘转移至第三收料盘中。优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：收料模块，设置在所述机柜内，用于存放所述第一收料盘、所述第二收料盘和所述第三收料盘，并在每个所述第一收料盘中放满所述产品时，控制所述第一收料盘向下移动，以及在每个所述第三收料盘中放满产品时，控制所述第三收料盘向下移动。优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：输出模块，用于在放满产品的第一收料盘的数量大于第一数值时，输出第一提示信息，以提示工作人员人工取走所述第一收料盘以及其中的产品；在所述第二收料盘中放满产品时，输出第二提示信息，以提示工作人员取走所述第二收料盘以及其中的产品；在放满产品的第三收料盘的数量大于第三数值时，输出第三提示信息，以提示工作人员人工取走所述第三收料盘以及其中的产品。优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：收料盘管理模块，设置在所述机柜内，其中，在所述投料盘管理模块中可存放多个空的收料盘，所述收料盘管理模块用于将所述空的收料盘传送给所述收料模块，从而向所述收料模块补充所述第一收料盘和所述第三收料盘。优选地，所述用于产品外观的检测设备，还包括：空气净化模块，设置在所述机柜内方，用于对所述产品所在的环境进行空气净化。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本申请实施例中，公开了一种用于产品外观的检测设备，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。由于利用定位模块、机器人和检测模块对产品外观进行检测，相比于传统的人工检测方式，本实施例可以提高检测准确率，提高检测效率，同时，又可以对产品的多个表面进行检测，实现对产品的全面检测，所以有效解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一种用于产品外观的检测设备的立体图；图2为本申请实施例中一种用于产品外观的检测设备(去除安全门框架)后)的爆炸图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种用于产品外观的检测设备，解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种用于产品外观的检测设备，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。由于利用定位模块、机器人和检测模块对产品外观进行检测，相比于传统的人工检测方式，本实施例可以提高检测准确率，提高检测效率，同时，又可以对产品的多个表面进行检测，实现对产品的全面检测，所以有效解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例一本实施例提供了一种用于产品外观的检测设备，如图1、图2所示，包括：机柜10；定位模块21，设置在机柜10内，用于对产品进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品外观的检测设备，其特征在于，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。

【技术特征摘要】
1.一种用于产品外观的检测设备，其特征在于，包括：机柜；定位模块，设置在所述机柜内，用于对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，并将所述位置信息发送给机器人；所述机器人，设置在所述机柜内，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；所述检测模块，设置在所述机柜内，用于对所述产品的多个表面进行检测；所述机器人，还用于基于获得的检测结果，将所述产品放入对应的收料盘中。2.如权利要求1所述的用于产品外观的检测设备，其特征在于，在所述定位模块上设置有第一图像采集单元，所述定位模块，具体用于：通过所述第一图像采集单元对投料盘内所述产品进行图像采集，并基于获得的图像信息对所述产品进行定位，获得所述产品的位置信息。3.如权利要求1所述的用于产品外观的检测设备，其特征在于，所述用于产品外观的检测设备，还包括：投料盘管理模块，设置在所述机柜内，其中，在所述投料盘管理模块中可存放多个投料盘，所述投料盘内盛放待检测的所述产品，所述投料盘管理模块用于将所述投料盘传输至所述定位模块的定位范围内。4.如权利要求1所述的用于产品外观的检测设备，其特征在于，在所述机器人上设置有吸嘴，用于吸取所述产品；或者，在所述机器人上设置有夹爪，用于抓取所述产品。5.如权利要求1所述的用于产品外观的检测设备，其特征在于，所述检测模块，包括：第一检测模块，用于对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；以及第二检测模块，用于对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。6.如权利要求5所述的用于产品外观的检测设备，其特征在于，所述机器人，具体用于：若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品放入第一收料盘中；若所述第一检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少林，赵伟，
申请(专利权)人：成都西纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51