一种图书分拣系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种图书分拣系统及其工作方法，本图书分拣系统包括：工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构；其中所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上；本发明专利技术的扫码枪能够准确读取书籍的条码信息，并且通过工控机的数据库确定该书籍的具体位置，再由自动分拣机构将书籍放置到书架的指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种图书分拣系统及其工作方法
本专利技术涉及图书分类管理，具体涉及一种图书分拣系统及其工作方法。
技术介绍
目前图书馆书籍分类放置在相应书架上的工作还是采用人工来实现的，工作十分繁琐，提高了图书馆管理人员的工作量。基于上述目的，需要设计一种图书分拣系统及其工作方法，以降低图书馆管理人员的工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图书分拣系统及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种图书分拣系统，包括：工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构；其中所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上。进一步，所述自动分拣机构包括：分拣处理器模块，以及由该分拣处理器模块控制的行进装置、输送装置，以及位于行进机构上的且适于带动输送装置升降的升降装置；并且在行进机构上端还设有适于推动升降装置沿书架展示位移动的丝杆机构；所述输送装置包括：排列架，所述排列架底部设有输送带，所述输送带由伺服电机控制转动；位于所述输送带的输送末端设有书籍推送装置；所述书籍输送装置适于将书籍推入对应的书架位置。进一步，所述书籍推送装置包括：位于输送带的输送末端设有一移送带，所述移送带与输送带方向垂直设置；在移送带的输送末端设有输送口；所述分拣处理器模块在分拣机构行驶到相应书架位置且将输送装置调整到相应高度时，即将输送口对准书籍放置位，启动移送带，将位于移送带上的书籍移送至书籍放置位。进一步，沿输送口的输出方向设有两活动拨片；活动拨片由一拨片驱动机构驱动，所述拨片驱动由分拣处理器模块控制；所述拨动驱动机构适于驱动活动拨片合拢后伸入两书籍的间隙中，再控制活动拨片将书籍拨开以空出书籍放置位，所述分拣处理器启动移送带，将位于移送带上的书籍移送至书籍放置位。进一步，所述数据库还包括书籍厚度数据；所述分拣处理器模块适于根据书籍厚度数据调节活动拨片的开口大小。进一步，所述输送带的输送末端且延伸至书籍推送装置覆盖有罩壳；所述罩壳的顶部设有第一、第二挡片；其中所述第一挡片下拨时以挡住输送带上的书籍进入过渡板；上拨时，输送带上的书籍进入移送带；当书籍进入移送带后，所述第二挡片下拨且推动书籍贴付在书籍推送装置的内壁上；以及所述移送带适于靠近内壁位置。又一方面，本专利技术还提供了一种图书分拣系统的工作方法，包括：所述图书分拣系统包括：工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构。进一步，所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上。进一步，通过所述图书分拣系统将书籍放入相应书架位置。本专利技术的有益效果是，本专利技术的扫码枪能够准确读取书籍的条码信息，并且通过工控机的数据库确定该书籍的具体位置，再由自动分拣机构将书籍放置到书架的指定位置。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1示出了图书分拣系统的系统框图；图2示出了自动分拣机构的结构示意图；图3（a）示出了书籍推送装置的俯视结构示意图一；图3（b）示出了书籍推送装置的俯视结构示意图二；图3（c）示出了书籍推送装置的俯视结构示意图三；图4示出了本书籍推送装置的一种优选的实施方式的结构示意图。图中：自动分拣机构1、书籍2；行进装置100、丝杆机构110；输送装置200、排列架210、输送带220、书籍推送装置230、移送带231、输送口232、第一活动拨片233a、第二活动拨片233b、第一直线推杆234a、第二直线推杆234b、转动电机234c、罩壳235、过渡板236、第一挡片237a、第二挡片237b；升降装置300。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1示出了图书分拣系统的系统框图。如图1所示，本实施例1提供了一种图书分拣系统，包括：工控机，包括存储有与书籍2相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构1；其中所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍2上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍2对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构1，并由所述自动分拣机构1将书籍2放置在对应的书架位置上。本专利技术的扫码枪能够准确读取书籍2的条码信息，并且通过工控机的数据库确定该书籍2的具体位置，再由自动分拣机构1将书籍2放置到书架的指定位置。具体的，所述数据库包括条码即ISBN（国际标准书号）与书架位置的对应关系，例如一书籍2的ISBN978-0-7334-2609-4，且根据《中国图书馆分类法》的要求进行编号，通过编号的最后一位记录具体的在书架上的位置数据。所述工控机与自动分拣机构1的连接方式可以通过WiFi或蓝牙等方式，进行数据通讯。所述工控机自带有WiFi模块或者蓝牙模块。图2示出了自动分拣机构1的结构示意图。参见图2，在本实施例中，所述自动分拣机构1包括：与WiFi模块或者蓝牙模块相连的分拣处理器模块，以及由该分拣处理器模块控制的行进装置100、输送装置200，以及位于行进机构上的且适于带动输送装置200升降的升降装置300；并且在行进机构上端还设有适于推动升降装置300沿书架展示位移动的丝杆机构110；所述输送装置200包括：排列架210，所述排列架210底部设有输送带220，所述输送带220由伺服电机控制转动；位于所述输送带220的输送末端设有书籍推送装置230；所述书籍2输送装置200适于将书籍2推入对应的书架位置。在本实施例中，分拣处理器模块可以采用STC系列单片机来实现，适于控制伺服电机以及书籍推送装置230工作。所述WiFi模块可以采用ESP8266WIFI模块；所述TELESKYHC-05主从机一体蓝牙模块板；所述升降装置300可以采用丝杆升降机构，所述丝杆升降机构的伺服电机由分拣处理器模块进行控制。图3（a）是书籍推送装置230的俯视结构示意图一；图3（b）是书籍推送装置230的俯视结构示意图二；图3（c）是书籍推送装置230的俯视结构示意图三；如图3（a）至图3（c）所示，在本实施例中，所述书籍推送装置230包括：位于输送带220的输送末端设有一移送带231，所述移送带231与输送带220方向垂直设置；在移送带231的输送末端设有输送口232；所述分拣处理器模块在分拣机构行驶到相应书架位置且将输送装置200调整到相应高度时，即将输送口232对准书籍2放置位，启动移送带231，将位于移送带231上的书籍2移送至书籍2放置位。在本实施例中，沿输送口232的输出方向设有两活动拨片；活动拨片由一拨片驱动机构驱动，所述拨片驱动由分拣处理器模块控制；所述拨动驱动机构适于驱动活动拨片合拢后伸入两书籍2的间隙中，再控制活动拨片将书籍2拨开以空出书籍2放置位，所述分拣处理器启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书分拣系统，其特征在于，包括：工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构；其中所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上。

【技术特征摘要】
1.一种图书分拣系统，其特征在于，包括：工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构；其中所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上。2.根据权利要求1所述的图书分拣系统，其特征在于，所述自动分拣机构包括：分拣处理器模块，以及由该分拣处理器模块控制的行进装置、输送装置，以及位于行进机构上的且适于带动输送装置升降的升降装置；并且在行进机构上端还设有适于推动升降装置沿书架展示位移动的丝杆机构；所述输送装置包括：排列架，所述排列架底部设有输送带，所述输送带由伺服电机控制转动；位于所述输送带的输送末端设有书籍推送装置；所述书籍输送装置适于将书籍推入对应的书架位置。3.根据权利要求2所述的图书分拣系统，其特征在于，所述书籍推送装置包括：位于输送带的输送末端设有一移送带，所述移送带与输送带方向垂直设置；在移送带的输送末端设有输送口；所述分拣处理器模块在分拣机构行驶到相应书架位置且将输送装置调整到相应高度时，即将输送口对准书籍放置位，启动移送带，将位于移送带上的书籍移送至书籍放置位。4.根据权利要求3所述的图书分拣系统，其特征在于，沿输送口的输出方向设有两活动拨片；活动拨片由一拨片驱动机构驱动，所述拨片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32