一种手套码沓点数机制造技术

一种手套码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括转运输送带（5）、设置在转运输送带（5）输出端的叠放仓（7）以及转运输送带（5）与叠放仓（7）之间的夹紧输送机构（6），叠放仓（7）滑动设置在夹紧输送机构（6）输出端的下侧，叠放仓（7）连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓（7）的运动方向与转运输送带（5）的输送方向平行，转运输送带（5）的侧部设置有手套检测模块。本手套码沓点数机的转运输送带能够输送由手模上摘下的手套并输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧手套，并与叠放仓相配合，使手套由一侧逐渐平放在叠放仓内，叠放仓往复运动，保证手套在叠放仓内码叠整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种手套码沓点数机
一种手套码沓点数机，属于手套生产设备

技术介绍
现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排手模（俗称单手模线）或四排手模（俗称双手模线）连续运行生产，运行速度为120~160支/分。手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模。手套摘取包装等几道工序。目前，手套从脱模机半脱落后，通过摘取辊摘下，然后再通过输送带甩送至转运盒仓内，并在输送之前对手套进行点数。但是由于塑胶手套质软，且不同手套的质量不同，这就导致无法保证甩送到转运盒仓内的手套码叠整齐，影响手套后续的包装，导致机械手无法把手套顺畅的送入包装盒内，故障率高，影响手套的生产效率。目前存在的点数机主要有两类：一类通过辊子把手套辊下，手套在皮带上运行，通过吸盘把手套吸到料盒位置的时候，通过吹气把手套吹到料盒，该类点数机存在的缺点有：1、吸附的效果不好，不能保证百分之百吸附手套；2、通过吹气吹下手套难以控制效果；3、消耗大量的压缩气体和真空能量。另一类脱模后通过气动夹爪夹取手套通过旋转甩到传送皮带的方式，该类点数机存在的缺点有：1、气动控制频率很高，气动元件更换周期很短，维护成品高；2、夹爪夹取手套甩的方式，效果十分不稳定，手套极易甩到地面上，手套造成污染。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证由手模上摘下的手套码叠整齐且点数准确的手套码沓点数机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带、设置在转运输送带输出端的叠放仓以及转运输送带与叠放仓之间的夹紧输送机构，叠放仓为上侧敞口的箱体，叠放仓滑动设置在夹紧输送机构输出端的下侧，叠放仓连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓的运动方向与转运输送带的输送方向相同或相反，转运输送带的侧部设置有手套检测模块。优选的，所述的夹紧输送机构包括上输送带和下输送带，上输送带和下输送带部分相贴合，上输送带和下输送带的旋向相反。优选的，所述的上输送带和下输送带的输送方向与转运输送带的输送方向相同，且上输送带和下输送带均为沿输送方向逐渐向下的倾斜状。优选的，所述的上输送带的输入端高于转运输送带的输出端设置，所述下输送带的输入端低于转运输送带的输出端设置或与转运输送带的输出端对接。优选的，所述的动力机构包括摆动电机以及四连杆机构，摆动电机的输出轴通过四连杆机构与叠放仓相连并带动叠放仓运动。摆动电机还可通过丝杠螺母副或皮带传动实现直线的往复移动。优选的，所述的四连杆机构为曲柄滑块机构。优选的，所述的曲柄滑块机构包括曲柄以及连杆，曲柄的一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与叠放仓转动连接，曲柄的另一端与摆动电机的输出轴相连。优选的，所述的手套检测模块为设置在转运输送带侧部的光电传感器。优选的，所述的转运输送带的上侧间隔设置有横梁，横梁与转运输送带的输送方向垂直，光电传感器安装在横梁上或光电传感器沿横梁间隔设置有多个。优选的，所述的夹紧输送机构包括设置在转运输送带上侧的上输送带，上输送带下侧与转运输送带上侧相贴合。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本手套码沓点数机的转运输送带能够输送由手模上摘下的手套并输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧手套，并与叠放仓相配合，使手套由一侧逐渐平放在叠放仓内，叠放仓往复运动，保证手套在叠放仓内码叠整齐，方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。2、上输送带和下输送带部分贴合部，通过贴合部夹持待输送的手套并输送手套，既能够保证手套码叠整齐，又能够对手套压实。3、上输送带和下输送带均为倾斜状，使上输送带和下输送带的输出端更靠近叠放仓，能够更加准确的整齐的码叠在叠放仓内。4、上输送带的输入端高于转运输送带设置，下输送带的输入端低于转运输送带的输入端设置或与转运输送带的输入端对接，保证转运输送带输送的手套能够进入到上输送带和下输送带之间，避免手套甩送至上输送带和下输送带外。5、摆动电机通过四连杆机构与叠放仓相连，通过四连杆机构推动叠放仓往复运动，叠放仓的摆动稳定，进而保证了手套码叠整齐。6、四连杆机构为曲柄滑块机构，使叠放仓水平往复运动，保证手套码叠整齐且避免码叠的手套倾斜甚至倒塌。7、曲柄与摆动电机的输出轴相连，连杆一端与曲柄相连，另一端与叠放仓相连，保证叠放仓在水平面内往复运动。8、通过光电传感器对手套进行检测，同时完成手套的点数；光电传感器安装在横梁上，既能够完成手套的点数，又不会对手套的输送造成妨碍。附图说明图1为手套码沓点数机的立体示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图2中B处的局部放大图。图4为手套码沓点数机的主视示意图。图5为图4中C处的局部放大图。图6为手套码沓点数机使用状态的俯视示意图。图7为摆臂机械手的主视示意图。图8为龙门机械手的主视示意图。图中：1、手模2、摘取辊201、扇形槽3、光电传感器4、横梁5、转运输送带6、夹紧输送机构7、叠放仓8、圆盘9、传动轴10、机架11、曲柄12、连杆13、输出输送带14、转运仓15、挡板16、上输送带17、下输送带18、摆臂机械手19、汇流输送带20、升降机构21、行星减速机22、同步带23、摆动气缸24、夹爪25、龙门架26、平移电机。具体实施方式图1~7是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~8对本技术做进一步说明。一种手套码沓点数机，包括转运输送带5、设置在转运输送带5输出端的叠放仓7以及转运输送带5与叠放仓7之间的夹紧输送机构6，叠放仓7为上侧敞口的箱体，叠放仓7滑动设置在夹紧输送机构6输出端的下侧，叠放仓7连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓7的运动方向与转运输送带5的输送方向平行，转运输送带5的侧部设置有手套检测模块。本手套码沓点数机的转运输送带5能够输送由手模上摘下的手套并输送给夹紧输送机构6，夹紧输送机构6夹紧手套，并与叠放仓7相配合，使手套由一侧逐渐平放在叠放仓7内，叠放仓7往复运动，保证手套在叠放仓7内码叠整齐，方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓7内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1~3所示：转运输送带5和夹紧输送机构6均安装在机架10上，转运输送带5水平设置，夹紧输送机构6设置在转运输送带5的输出端，叠放仓7滑动安装在机架10上，且叠放仓7设置在夹紧输送机构6输出端的正下方。机架10上转动安装有水平的摘取辊2，摘取辊2有两个，两个摘取辊2平行且间隔设置，摘取辊2的轴线与转运输送带5的输送方向垂直，两个摘取辊2间隔设置在转运输送带5输入端的正上方。环绕两个摘取辊2的侧部间隔设置有多个凹槽，从而增大摘取辊2与手套的摩擦，方便将手套由手模1上摘下。每个摘取辊2的一侧均设置有内凹的扇形槽20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带（5）、设置在转运输送带（5）输出端的叠放仓（7）以及转运输送带（5）与叠放仓（7）之间的夹紧输送机构（6），叠放仓（7）为上侧敞口的箱体，叠放仓（7）滑动设置在夹紧输送机构（6）输出端的下侧， 叠放仓（7）连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓（7）往复运动的方向与转运输送带（5）的输送方向平行，转运输送带（5）的侧部设置有手套检测模块。

【技术特征摘要】
1.一种手套码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带（5）、设置在转运输送带（5）输出端的叠放仓（7）以及转运输送带（5）与叠放仓（7）之间的夹紧输送机构（6），叠放仓（7）为上侧敞口的箱体，叠放仓（7）滑动设置在夹紧输送机构（6）输出端的下侧，叠放仓（7）连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓（7）往复运动的方向与转运输送带（5）的输送方向平行，转运输送带（5）的侧部设置有手套检测模块。2.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的夹紧输送机构（6）包括上输送带（16）和下输送带（17），上输送带（16）和下输送带（17）部分相贴合，上输送带（16）和下输送带（17）的旋向相反。3.根据权利要求2所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的上输送带（16）和下输送带（17）的输送方向与转运输送带（5）的输送方向相同，且上输送带（16）和下输送带（17）均为沿输送方向逐渐向下的倾斜状。4.根据权利要求2或3所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的上输送带（16）的输入端高于转运输送带（5）的输出端设置，所述下输送带（17）的输入端低于转运输送带（5）的输出端设置或与转运输送带（5）的输出端对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿世和，赵畔良，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37