一种物流分拣线制造技术

技术编号:19725096 阅读:21 留言:0更新日期:2018-12-12 01:22
本发明专利技术公开了一种物流分拣线,包括上料部分、运送部分、下料部分和测控控制器,所述运送部分与上料部分相接,所述下料部分位于运送部分的两侧和末端,所述下料部分与运送部分固定连接,所述测控控制器分别与上料部分、运送部分和下料部分电连接,所述测控控制器包括数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、工控机和控制处理器,所述数据采集模块与工控机电连接,所述工控机与控制处理器双向电连接,所述数据处理模块位于控制处理器内,所述数据显示模块与控制处理器电连接。本发明专利技术的优点:实现了智能化控制能够对数据进行集中规整,并根据一体化控制,分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣线
本专利技术涉及物流设备,尤其涉及一种物流分拣线。
技术介绍
随着社会的发展,经济的不断进步,物流行业在生产生活中占到了举足轻重的地位,现代化的物流设备不仅局限于物流,应用到了各个生产领域。现有技术中的物流分拣系统,在传统的物流分拣线中,很多还依赖于人工进行分拣,或者利用分拣机器人进行分拣,采用人工分拣浪费人力且分拣效率低下,利用分拣机器人进行分拣,一方面成本很高,另一方面设备占地面积也较大。现有技术中的物流分拣线自动化程度低、协调性差,并且无法将数据进行有效的规整统一,无法实现智能化控制。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和不足,本专利技术的目的在于提供一种分拣效率高、智能化控制的物流分拣线。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种物流分拣线,其创新点在于:包括上料部分、运送部分、下料部分和测控控制器,所述运送部分与上料部分相接,所述下料部分位于运送部分的两侧和末端,所述下料部分与运送部分固定连接,所述测控控制器分别与上料部分、运送部分和下料部分电连接,所述测控控制器包括数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、工控机和控制处理器,所述数据采集模块与工控机电连接,所述工控机与控制处理器双向电连接,所述数据处理模块位于控制处理器内,所述数据显示模块与控制处理器电连接。进一步的,所述数据处理模块包括控制器通信模块、条码读识器通信模块、条码读识数据处理模块、服务器数据传输模块和参数设置模块,所述条码读识器通信模块与工控机电连接,所述控制器通信模块与服务器数据传输模块电连接。进一步的,所述上料部分包括主线、支线、变频器和总控制器,所述变频器分别与主线和支线电连接,所述变频器和总控制器双向电连接,所述总控制器分别与主线和支线双向电连接,所述支线设置在主线的端部和两侧,所述主线和支线固定连接,所述主线的两侧设置有主线光电传感器,所述支线上设置有进料区和排队等待区,所述排队等待区靠近主线,所述进料区与排队等待区相连,所述进料区的两侧设置有进料区光电传感器,所述排队等待区两侧设置有排队等待区光电传感器,所述总控制器内设置有与主线光电传感器、进料区光电传感器和排队等待区光电传感器相对应的编程控制器,所述编程控制器内设置有传感信号接收器和计时器。进一步的,所述运送部分与下料部分交汇处的前端设置有物料标签定位装置和下料装置,所述物料标签定位装置和下料装置前后依次设置,所述物料标签定位装置和下料装置固定连接。进一步的,所述物料标签定位装置包括滚筒支撑架、斜向滚筒线和导向滚筒线,所述斜向滚筒线和导向滚筒线设置在滚筒支撑架之间,所述斜向滚筒线和导向滚筒线顺序设置,所述斜向滚筒线包括斜向滚筒和第一驱动电机,所述斜向滚筒和第一驱动电机传动连接,所述斜向滚筒相对于滚筒支撑架倾斜设置,所述导向滚筒线与滚筒支撑架垂直设置。进一步的,所述下料装置包括转轮机构、气动机构和固定基座,所述转轮机构位于固定基座的上方,所述气动机构位于固定基座的下方,所述转轮机构与气动机构传动连接,所述气动机构内部设置有气缸,所述气缸与转轮机构传动连接。采用上述结构后,本专利技术有益效果为:(1)本专利技术通过工控机内部的继电器进行控制分拣线上的下料装置进行下料,通过计数器进行计数,并通过将计数的数据和光电传感器采集到的数据传输到数据处理模块通过控制处理器进行数据处理和控制工控机运行,实现了物流分拣线的智能化控制,能够很方便的实现数据采集,并且通过服务器数据传输模块能够将采集和处理得到的数据通过网络进行传输,有利于实现大数据分析,有利于智能化控制。(2)本专利技术的上料部分通过在主线和支线的进料区以及排队等待区上设置光电传感器,通过光电传感器感应主线和支线上的货物状态,并且通过编程控制器对在排队等待区的货物等待时间进行记录,通过总控制器控制变频器,从而控制主线和支线上的滚筒协调运行,从而实现货物的有序进料,提高了进料效率。(3)本专利技术通过在运送部分和下料部分的交汇处前端设置物料标签定位装置,并且通过45°倾斜设置的斜向滚筒线能够通过斜向作用力将货物带动到一边,从而方便扫码,扫码器无需移动位置,通过导向滚筒线能够防止货物摔尾,经过斜向滚筒线之后货物上的标签刚好进入条码读识器读识范围,从而能够有效的提高扫码效率,并且货物经过条码读识器读识范围时均位于同一位置,能够有效的降低出错率;并且通过在斜向滚筒线的侧边设置有挡板组件能够防止货物掉落,通过交错设置的两层挡板滑轮能够防止细小的货物卡在缝隙内。(4)本专利技术的下料装置通过气动机构的的气缸传动转轮机构的转向轮能够将转向轮进行转动,通过配合传动轴带动转向轮斜向转动,从而使得转向轮上带动的货物能够沿着斜向移动,从而从物流分拣线上的下料口处进行下料,通过气缸回复带动转向轮回复到与物流分拣线一致的方向终止下料,下料方便,有利于实现物流全自动化。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是本专利技术中的上料部分的结构示意图;图3是本专利技术中的物料标签定位装置的结构示意图;图4是本专利技术中的物料标签定位装置的挡板组件的结构示意图;图5是本专利技术中的下料装置的结构示意图;图6是本专利技术中的下料装置的不下料时候的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。参看图1-图6,本具体实施方式披露了一种物流分拣线,包括上料部分1、运送部分2、下料部分3和测控控制器4,运送部分2与上料部分1相接,下料部分3位于运送部分2的两侧和末端,下料部分3与运送部分2通过螺栓连接,测控控制器4分别与上料部分1、运送部分2和下料部分3电连接,用于控制各个部件的运行和通断。其中,上料部分1包括主线11、支线12、变频器13和总控制器14,变频器13分别与主线11和支线12电连接,变频器13用来控制主线11和支线12上的驱动机构,从而控制主线11和支线12的运行。可行的,变频器13和总控制器14双向电连接,总控制器14可以控制变频器13的控制信号发出,可行的,总控制器14可以通过预设程序进行控制变频器13的运行。此外,支线12可以设置有多个,设置在主线11的端部和两侧。可行的,主线11和支线12可以采用多段滚筒线组成从而满足实际使用的需求,每一段滚筒可以采用独立的驱动机构进行驱动,可行的,可以采用驱动电机进行驱动,驱动电机与滚筒之间可以采用链条传动的方式进行传动。总控制器14分别与主线11和支线12双向电连接,主线1的两侧设置有主线光电传感器111,主线光电传感器111与总控制器14双向电连接,主线光电传感器111可以将感应的信号传送给总控制器14也可以控制主线光电传感器111的工作。此外,支线上设置有进料区121和排队等待区122,排队等待区122靠近主线11,进料区121与排队等待区122相连,进料区121的两侧设置有进料区光电传感器1211,排队等待区122两侧设置有排队等待区光电传感器1221,总控制器14内设置有与主线光电传感器111、进料区光电传感器1211和排队等待区光电传感器1221相对应的编程控制器,编程控制器内可以设置有传感信号接收器和计时器,传感信号接收器用于接收感应信号,计时器用于记录每条支线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣线,其特征在于:包括上料部分、运送部分、下料部分和测控控制器,所述运送部分与上料部分相接,所述下料部分位于运送部分的两侧和末端,所述下料部分与运送部分固定连接,所述测控控制器分别与上料部分、运送部分和下料部分电连接,所述测控控制器包括数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、工控机和控制处理器,所述数据采集模块与工控机电连接,所述工控机与控制处理器双向电连接,所述数据处理模块位于控制处理器内,所述数据显示模块与控制处理器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣线,其特征在于:包括上料部分、运送部分、下料部分和测控控制器,所述运送部分与上料部分相接,所述下料部分位于运送部分的两侧和末端,所述下料部分与运送部分固定连接,所述测控控制器分别与上料部分、运送部分和下料部分电连接,所述测控控制器包括数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、工控机和控制处理器,所述数据采集模块与工控机电连接,所述工控机与控制处理器双向电连接,所述数据处理模块位于控制处理器内,所述数据显示模块与控制处理器电连接。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣线,其特征在于:所述数据处理模块包括控制器通信模块、条码读识器通信模块、条码读识数据处理模块、服务器数据传输模块和参数设置模块,所述条码读识器通信模块与工控机电连接,所述控制器通信模块与服务器数据传输模块电连接。3.根据权利要求1所述的一种物流分拣线,其特征在于:所述上料部分包括主线、支线、变频器和总控制器,所述变频器分别与主线和支线电连接,所述变频器和总控制器双向电连接,所述总控制器分别与主线和支线双向电连接,所述支线设置在主线的端部和两侧,所述主线和支线固定连接,所述主线的两侧设置有主线光电传感器,所述支线上设置有进料区和排队等待区,所述排队等待区靠近主线,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:程松
申请(专利权)人:南京北人物流有限责任公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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