一种包装机械用可调节抓手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机械用可调节抓手设备，包括顶部固定箱，所述顶部固定箱底部两侧内壁均通过螺栓连接有滑动导轨一，两个所述滑动导轨一的外壁均滑动连接有电动滑块二，且两个电动滑块二之间均通过螺栓连接有同一个水平设置的滑动导轨二，所述滑动导轨二的外壁滑动连接有电动滑块一，所述电动滑块一的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩臂二，且电动伸缩臂二的底部外壁通过螺栓连接有顶部金属固定板。本实用新型专利技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备，通过设置有电动伸缩臂一、驱动臂和机械爪臂，电动伸缩臂一可以拉伸驱动臂，进而可以对机械爪臂进行收缩，达到非常便捷的抓起包装好的物品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机械用可调节抓手设备
本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种包装机械用可调节抓手设备。
技术介绍
随着社会的发展，工业的不断进步，很多工厂的生产加工过程中都需要用到包装机械，包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口和移动物品等主要工序，其中在移动物品的过程中，很多工厂都会用到一种包装机械用可调节抓手设备。目前，工厂中用到的包装机械用可调节抓手设备大多操作复杂，抓取物品时会遇到物品抓取不牢固，物品过重造成的物品掉落且损坏装置的问题，因此，需要设计一种新型的包装机械用可调节抓手设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装机械用可调节抓手设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种包装机械用可调节抓手设备，包括顶部固定箱，所述顶部固定箱底部两侧内壁均通过螺栓连接有滑动导轨一，两个所述滑动导轨一的外壁均滑动连接有电动滑块二，且两个电动滑块二之间均通过螺栓连接有同一个水平设置的滑动导轨二，所述滑动导轨二的外壁滑动连接有电动滑块一，所述顶部固定箱的底部设置有开口一，所述电动滑块一的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩臂二，且电动伸缩臂二的底部外壁通过螺栓连接有顶部金属固定板，所述顶部金属固定板的顶部一侧外壁通过螺栓连接有压力传感器，所述顶部金属固定板的底部中央外壁通过螺栓连接有抵挡柱，所述顶部金属固定板的底部外壁通过螺栓连接有中空调节箱，所述抵挡柱位于中空调节箱内部，且抵挡柱的底部外壁通过螺栓与中空调节箱的底部中央内壁连接，所述抵挡柱的四周底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩臂一，所述中空调节箱的四周底部外壁均设置有开口二，且四个开口二的内壁分别与四个电动伸缩臂一的圆周外壁滑动连接，四个所述电动伸缩臂一的另一端外壁均通过铰链连接有驱动臂，四个所述驱动臂的另一端外壁均通过螺栓连接有曲型杆，所述中空调节箱的底部中央外壁通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的底部外壁通过螺栓连接有底部金属固定板，所述底部金属固定板的四周中央外壁均通过铰链连接有机械爪臂。优选的，所述电动伸缩臂一、电动伸缩臂二、电动滑块一和电动滑块二均通过开关连接有控制器，且压力传感器和红外测距仪均通过信号线与控制器连接。优选的，所述底部金属固定板的底部两侧外壁均通过螺栓连接有抵压弹簧，且两个抵压弹簧底部外壁均通过螺栓连接有抵压板。优选的，四个所述曲型杆的另一端外壁分别通过螺栓与四个机械爪臂的外壁连接。优选的，四个所述驱动臂的一端外壁均通过铰链与中空调节箱的四周顶部外壁连接。优选的，四个所述机械爪臂的底部外壁均通过螺栓连接有橡胶垫。优选的，所述底部金属固定板的底部中央外壁通过螺栓连接有红外测距仪。本技术的有益效果为：1、本技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备，通过设置有电动伸缩臂一、驱动臂和机械爪臂，电动伸缩臂一可以拉伸驱动臂，进而可以对机械爪臂进行收缩，达到非常便捷的抓起包装好的物品的效果。2、本技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备，通过设置有压力传感器，在抓取物品时，可以通过压力传感器确定物品的重量，当物品重量过高时，压力传感器通过信号线给电动伸缩臂一信号，进而放下物品，达到了非常安全的抓取效果。3、本技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备，通过设置有红外测距仪，在机械爪臂下降到一定距离时，红外测距仪通过信号线给电动伸缩臂一和电动伸缩臂二信号，停止下降，并且抓起物品，达到了非常便捷的抓取效果。4、本技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备，通过设置有抵压弹簧，可以对抓取后的物品进行抵压固定，同时抵押弹簧可以保护红外测距仪不被抓取的物品压坏，达到了非常稳定且安全的抓取效果。附图说明图1为本技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备的结构剖视图；图2为本技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备的电动导轨图；图3为本技术提出的一种包装机械用可调节抓手设备的抓取装置结构剖视图。图中：1橡胶垫、2机械爪臂、3红外测距仪、4曲型杆、5驱动臂、6电动伸缩臂一、7中空调节箱、8顶部金属固定板、9压力传感器、10抵压板、11抵压弹簧、12底部金属固定板、13支撑柱、14抵挡柱、15电动伸缩臂二、16滑动导轨一、17电动滑块一、18滑动导轨二、19顶部固定箱、20电动滑块二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种包装机械用可调节抓手设备，包括顶部固定箱19，顶部固定箱19底部两侧内壁均通过螺栓连接有滑动导轨一16，两个滑动导轨一16的外壁均滑动连接有电动滑块二20，且两个电动滑块二20之间均通过螺栓连接有同一个水平设置的滑动导轨二18，滑动导轨二18的外壁滑动连接有电动滑块一17，顶部固定箱19的底部设置有开口一，电动滑块一17的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩臂二15，且电动伸缩臂二15的底部外壁通过螺栓连接有顶部金属固定板8，顶部金属固定板8的顶部一侧外壁通过螺栓连接有压力传感器9，顶部金属固定板8的底部中央外壁通过螺栓连接有抵挡柱14，顶部金属固定板8的底部外壁通过螺栓连接有中空调节箱7，抵挡柱14位于中空调节箱7内部，且抵挡柱14的底部外壁通过螺栓与中空调节箱7的底部中央内壁连接，抵挡柱14的四周底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩臂一6，中空调节箱7的四周底部外壁均设置有开口二，且四个开口二的内壁分别与四个电动伸缩臂一6的圆周外壁滑动连接，四个电动伸缩臂一6的另一端外壁均通过铰链连接有驱动臂5，四个驱动臂5的另一端外壁均通过螺栓连接有曲型杆4，中空调节箱7的底部中央外壁通过螺栓连接有支撑柱13，且支撑柱13的底部外壁通过螺栓连接有底部金属固定板12，底部金属固定板12的四周中央外壁均通过铰链连接有机械爪臂2。本技术中，电动伸缩臂一6、电动伸缩臂二15、电动滑块一17和电动滑块二20均通过开关连接有控制器，且压力传感器9和红外测距仪3均通过信号线与控制器连接，底部金属固定板12的底部两侧外壁均通过螺栓连接有抵压弹簧11，且两个抵压弹簧11底部外壁均通过螺栓连接有抵压板10，四个曲型杆4的另一端外壁分别通过螺栓与四个机械爪臂2的外壁连接，四个驱动臂5的一端外壁均通过铰链与中空调节箱7的四周顶部外壁连接，四个机械爪臂2的底部外壁均通过螺栓连接有橡胶垫1，底部金属固定板12的底部中央外壁通过螺栓连接有红外测距仪3。工作原理：使用时，使用者通过控制器启动并调节电动滑块一17和电动滑块二20，将抓取装置移动至需要抓取的物品正上方，接着启动电动伸缩臂二15，放下抓取装置，通过红外测距仪3进行感应，当机械爪臂2移动至抓取位置时，红外测距仪3提供一侧抓取信号，电动伸缩臂二15停止下降，电动伸缩臂一6向内拉伸，通过驱动臂5向内拉伸，进而通过机械爪臂2开始抓取，接着上升电动伸缩臂二15，并且移动电动滑块一17和电动滑块二20，将抓取装置移动至要求位置，并放下物品，如此循环使用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机械用可调节抓手设备，包括顶部固定箱（19），其特征在于，所述顶部固定箱（19）底部两侧内壁均通过螺栓连接有滑动导轨一（16），两个所述滑动导轨一（16）的外壁均滑动连接有电动滑块二（20），且两个电动滑块二（20）之间均通过螺栓连接有同一个水平设置的滑动导轨二（18），所述滑动导轨二（18）的外壁滑动连接有电动滑块一（17），所述顶部固定箱（19）的底部设置有开口一，所述电动滑块一（17）的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩臂二（15），且电动伸缩臂二（15）的底部外壁通过螺栓连接有顶部金属固定板（8），所述顶部金属固定板（8）的顶部一侧外壁通过螺栓连接有压力传感器（9），所述顶部金属固定板（8）的底部中央外壁通过螺栓连接有抵挡柱（14），所述顶部金属固定板（8）的底部外壁通过螺栓连接有中空调节箱（7），所述抵挡柱（14）位于中空调节箱（7）内部，且抵挡柱（14）的底部外壁通过螺栓与中空调节箱（7）的底部中央内壁连接，所述抵挡柱（14）的四周底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩臂一（6），所述中空调节箱（7）的四周底部外壁均设置有开口二，且四个开口二的内壁分别与四个电动伸缩臂一（6）的圆周外壁滑动连接，四个所述电动伸缩臂一（6）的另一端外壁均通过铰链连接有驱动臂（5），四个所述驱动臂（5）的另一端外壁均通过螺栓连接有曲型杆（4），所述中空调节箱（7）的底部中央外壁通过螺栓连接有支撑柱（13），且支撑柱（13）的底部外壁通过螺栓连接有底部金属固定板（12），所述底部金属固定板（12）的四周中央外壁均通过铰链连接有机械爪臂（2）。...

【技术特征摘要】
1.一种包装机械用可调节抓手设备，包括顶部固定箱（19），其特征在于，所述顶部固定箱（19）底部两侧内壁均通过螺栓连接有滑动导轨一（16），两个所述滑动导轨一（16）的外壁均滑动连接有电动滑块二（20），且两个电动滑块二（20）之间均通过螺栓连接有同一个水平设置的滑动导轨二（18），所述滑动导轨二（18）的外壁滑动连接有电动滑块一（17），所述顶部固定箱（19）的底部设置有开口一，所述电动滑块一（17）的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩臂二（15），且电动伸缩臂二（15）的底部外壁通过螺栓连接有顶部金属固定板（8），所述顶部金属固定板（8）的顶部一侧外壁通过螺栓连接有压力传感器（9），所述顶部金属固定板（8）的底部中央外壁通过螺栓连接有抵挡柱（14），所述顶部金属固定板（8）的底部外壁通过螺栓连接有中空调节箱（7），所述抵挡柱（14）位于中空调节箱（7）内部，且抵挡柱（14）的底部外壁通过螺栓与中空调节箱（7）的底部中央内壁连接，所述抵挡柱（14）的四周底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩臂一（6），所述中空调节箱（7）的四周底部外壁均设置有开口二，且四个开口二的内壁分别与四个电动伸缩臂一（6）的圆周外壁滑动连接，四个所述电动伸缩臂一（6）的另一端外壁均通过铰链连接有驱动臂（5），四个所述驱动臂（5）的另一端外壁均通过螺栓连接有曲型杆（4），所述中空调节箱（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：缙云县国品韩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33