一种曲奇饼干自动阵列理料机械手制造技术

一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，包括纵理料组件、横理料组件和外围框架，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。本实用新型专利技术通过气缸带动单个滑块，单个滑块在伸缩组件的作用下带动所有其他滑块在直线导轨上做等距同向运动，同时推架连接在滑块上，这样就可以用推架完成曲奇饼干的自动阵列了。本实用新型专利技术结构简单、通用性强、高效、无污染。

【技术实现步骤摘要】
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
本技术属于食品包装自动化开发
，具体涉及一种曲奇饼干自动阵列理料机械手。
技术介绍
自进入二十一世纪以来，我国的发展日新月异，随着高新科技的迅猛发展以及经济体制的不断更新，各行各业都发生了翻天覆地的变化，食品包装机械设计领域的改革尤为明显，结合现代化的设计理念，使其应用范围越来越广泛和深入。在一定程度上而言，设计理念的不断更新和发展对食品包装设计的变革具有深远的影响，这也标志着我国的自动化水平的提高和机器人技术的掌握。目前，中国每年因缺乏必要的食品加工机械而使食品资源不能直接加工、贮藏、保鲜而造成的损失高达几十亿元，因不能有效深加工综合利用而造成的资源损失则更大，这些客观情况都对食品机械行业，尤其是新产品的开发应用提出了广阔的市场需求。食品机械企业要看到两点：一方面是国内市场严峻的经济形势以及日趋白热化的竞争态势，另一方面是自动化的生产线的增长潜力。在食品行业运用到机械比较多的部分就属包装部分，对食品生产厂家来说，这种全自动食品包装机，在减免人为污染、保障安全卫生、多品种连续作业以及减低包装成本等方面，都有较高的经济价值。还有其它优点，比如：1、通过对曲奇饼干自动阵列理料机械手的结构设计来提高工作效率，降低工人的工作强度，使食品工厂的包装部分向无人化、机械化、高效化发展。2、在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的工作失误。3、在自动化的情况下进行阵列与包装，在卫生方面也有一定的保证，对于食品行业这个相当重要。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供一种结构简单、可靠耐用、控制简单、成本低廉且具有一定通用性的曲奇饼干自动阵列理料机械手。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，其特征在于，包括：纵理料组件、横理料组件和外围框架；所述纵理料组件可升降地安装在外围框架中，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；所述横理料组件可升降地安装在纵理料组件中，横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：纵理料气缸组件包括纵理料气缸和纵气缸推板，纵伸缩组件包括纵连动块、纵轴套型连杆、纵夹轴型连杆和纵短连杆，纵铝架组件包括纵直线滑块、纵直线滑轨和纵铝框架，纵推架组件包括纵推架和纵铝垫条；所述纵铝框架具有矩形结构，所述纵直线滑轨安装在纵铝框架的前后侧面，纵直线滑轨上均匀地安装有多个纵直线滑块，所述纵直线滑块上固定有纵连动块，所述纵推架安装在前后相应的纵连动块之间，纵推架的侧面安装有纵铝垫条，所述纵理料气缸安装在纵铝框架的右侧面，纵理料气缸上安装有纵气缸推板；纵铝框架的前后侧面相对地安装有至少两个纵伸缩组件，纵伸缩组件的左右两端均为纵短连杆，纵短连杆之间通过纵轴套型连杆、纵夹轴型连杆相连，共同形成锯齿状结构，纵短连杆、纵轴套型连杆、纵夹轴型连杆之间旋转连接，左端纵短连杆、纵轴套型连杆、纵夹轴型连杆、右端纵短连杆分别旋转固定在从左至右依次相邻的纵连动块上，其中，左端纵短连杆对应的纵连动块位置固定不可移动，右端纵短连杆对应的纵连动块与纵气缸推板固定连接；纵理料气缸通过纵气缸推板带动与纵气缸推板相连的纵连动块运动，与纵气缸推板相连的纵连动块通过纵伸缩组件传力给其他纵连动块，从而带动纵直线滑块沿着纵直线滑轨进行等距移动。横理料气缸组件包括横理料气缸和横气缸推板，横伸缩组件包括横连动块、横轴套型连杆、横夹轴型连杆和横短连杆，横铝架组件包括横直线滑块、横直线滑轨和横铝框架，横推架组件包括横推架和横铝垫条；所述横铝框架具有矩形结构，所述横直线滑轨安装在横铝框架的左右底面，横直线滑轨上均匀地安装有多个横直线滑块，所述横直线滑块上固定有横连动块，所述横推架安装在左右相应的横连动块之间，横推架的侧面安装有横铝垫条，所述横理料气缸安装在横铝框架的后侧面，横理料气缸上安装有横气缸推板；横铝框架的左右底面相对地安装有至少两个横伸缩组件，横伸缩组件的前后两端均为横短连杆，横短连杆之间通过横轴套型连杆、横夹轴型连杆相连，共同形成锯齿状结构，横短连杆、横轴套型连杆、横夹轴型连杆之间旋转连接，前端横短连杆、横轴套型连杆、横夹轴型连杆、后端横短连杆分别旋转固定在从前至后依次相邻的横连动块上，其中，前端横短连杆对应的横连动块位置固定不可移动，后端横短连杆对应的横连动块与横气缸推板固定连接；横理料气缸通过横气缸推板带动与横气缸推板相连的横连动块运动，与横气缸推板相连的横连动块通过横伸缩组件传力给其他横连动块，从而带动横直线滑块沿着横直线滑轨进行等距移动。所述外围框架包括外围直线导轨、外围直线轴承、外围架体连接件、外围直线导轨支撑座、外围升降气缸和外围铝框架；所述外围直线导轨通过外围直线导轨支撑座固定在外围铝框架上，外围直线导轨上安装了外围直线轴承，所述外围直线轴承连接至外围架体连接件，所述外围架体连接件固定在纵铝框架上，纵铝框架上安装有纵气缸托板，所述外围升降气缸固定在外围铝框架上，外围升降气缸的活动端连接至纵气缸托板，外围升降气缸工作，通过纵气缸托板拖动纵理料组件沿着外围直线导轨进行升降运动。所述纵理料组件还包括纵直线导轨、纵直线轴承、纵架体连接件、纵直线导轨支撑座和纵升降气缸；所述纵直线导轨通过纵直线导轨支撑座固定在纵铝框架上，纵直线导轨上安装了纵直线轴承，所述纵直线轴承连接至纵架体连接件，所述纵架体连接件固定在横铝框架上，横铝框架上安装有横气缸托板，所述纵升降气缸固定在纵铝框架上，纵升降气缸的活动端连接至横气缸托板，纵升降气缸工作，通过横气缸托板拖动横理料组件沿着纵直线导轨进行升降运动。本技术的有益效果是：1、结构简单紧凑，避障性好；2、动力来源于气压驱动，动作迅速、器件重量轻，动作幅度与作用力均方便选型与设定，可省掉多种成本较高的控制推架移动的行程位置开关，简化了控制结构，降低了成本和控制难度；3、纵理料组件和横理料组件的理料效率高，推架侧面还有铝垫条，防止在阵列过程中推架对曲奇饼干碰撞而产生的破坏；4、自动化程度高，减少人在进行工作时因操作疲劳或疏忽而造成的工作失误；5、通用性强，可以自由设定间距大小。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术纵理料组件的结构示意图。图3是本技术横理料组件的结构示意图。图4是本技术外围框架的结构示意图。附图标记如下：1纵理料组件，2横理料组件，3外围框架；1-1纵直线滑块，1-2纵连动块，1-3纵圆柱销，1-4纵自润滑轴承，1-5纵轴套型连杆，1-6纵夹轴型连杆，1-7纵中间轴，1-8纵短连杆，1-9纵直线滑轨，1-10纵铝框架，1-11纵推架，1-12纵铝垫条，1-13纵理料气缸，1-14纵气缸推板，1-15纵直线导轨，1-16纵直线轴承，1-17纵架体连接件，1-18纵直线导轨支撑座，1-19纵升降气缸，1-20纵气缸托板；2-1横直线滑块，2-2横连动块，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，其特征在于，包括：纵理料组件（1）、横理料组件（2）和外围框架（3）；所述纵理料组件（1）可升降地安装在外围框架（3）中，纵理料组件（1）包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；所述横理料组件（2）可升降地安装在纵理料组件（1）中，横理料组件（2）包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。

【技术特征摘要】
1.一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，其特征在于，包括：纵理料组件（1）、横理料组件（2）和外围框架（3）；所述纵理料组件（1）可升降地安装在外围框架（3）中，纵理料组件（1）包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；所述横理料组件（2）可升降地安装在纵理料组件（1）中，横理料组件（2）包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。2.如权利要求1所述的一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，其特征在于：纵理料气缸组件包括纵理料气缸（1-13）和纵气缸推板（1-14），纵伸缩组件包括纵连动块（1-2）、纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）和纵短连杆（1-8），纵铝架组件包括纵直线滑块（1-1）、纵直线滑轨（1-9）和纵铝框架（1-10），纵推架组件包括纵推架（1-11）和纵铝垫条（1-12）；所述纵铝框架（1-10）具有矩形结构，所述纵直线滑轨（1-9）安装在纵铝框架（1-10）的前后侧面，纵直线滑轨（1-9）上均匀地安装有多个纵直线滑块（1-1），所述纵直线滑块（1-1）上固定有纵连动块（1-2），所述纵推架（1-11）安装在前后相应的纵连动块（1-2）之间，纵推架（1-11）的侧面安装有纵铝垫条（1-12），所述纵理料气缸（1-13）安装在纵铝框架（1-10）的右侧面，纵理料气缸（1-13）上安装有纵气缸推板（1-14）；纵铝框架（1-10）的前后侧面相对地安装有至少两个纵伸缩组件，纵伸缩组件的左右两端均为纵短连杆（1-8），纵短连杆（1-8）之间通过纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）相连，共同形成锯齿状结构，纵短连杆（1-8）、纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）之间旋转连接，左端纵短连杆（1-8）、纵轴套型连杆（1-5）、纵夹轴型连杆（1-6）、右端纵短连杆（1-8）分别旋转固定在从左至右依次相邻的纵连动块（1-2）上，其中，左端纵短连杆（1-8）对应的纵连动块（1-2）位置固定不可移动，右端纵短连杆（1-8）对应的纵连动块（1-2）与纵气缸推板（1-14）固定连接；纵理料气缸（1-13）通过纵气缸推板（1-14）带动与纵气缸推板（1-14）相连的纵连动块（1-2）运动，与纵气缸推板（1-14）相连的纵连动块（1-2）通过纵伸缩组件传力给其他纵连动块（1-2），从而带动纵直线滑块（1-1）沿着纵直线滑轨（1-9）进行等距移动。3.如权利要求2所述的一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，其特征在于：横理料气缸组件包括横理料气缸（2-13）和横气缸推板（2-14），横伸缩组件包括横连动块（2-2）、横轴套型连杆（2-5）、横夹轴型连杆（2-6）和横短连杆（2-8），横铝架组件包括横直线滑块（2-1）、横直线滑轨（2-9）和横铝框架（2-10），横推架组件包括横推架（2-11）和横铝垫条（2-12）；所述横铝框架（2-10）具有矩形结构，所述横直线滑轨（2-9）安装在横铝框架（2-10）的左右底面，横直线滑轨（2-9）上均匀地...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷埝生，熊新娟，史建俊，杨文亮，朱晨晖，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32