一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机制造技术

本实用新型专利技术属于缠绕机技术领域，提出了一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，基座通过移动装置连接有夹持支架，夹持支架通过移动装置相对于基座在三维中做平移运动，夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，基座上通过旋转装置二转动设置有缠绕架，缠绕架的转轴与加持支架的转轴垂直，缠绕架上转动设置有缠绕盘，缠绕盘上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置，通过上述技术方案，解决了现有技术中没有一种缠绕机能够对不规则管状物品进行缠绕的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机
本技术属于缠绕机
，涉及一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机。
技术介绍
缠绕机又称缠绕包装机，裹包机。缠绕机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时进给电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体沿物体的延伸方向运动，达到物体延伸方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。现有技术中的缠绕机按被包装物分为两类，一种对环状物体的包装，另一种对管状物体的包装，但这两种缠绕机所包装的物体都是规则物品，对于不规则物品如曲折的硅胶水管，现有技术中还没有一种缠绕机能够对这种不规则物品的缠绕由于无法实现自动化大多采用人工的方式，限制了行业的发展和进步。
技术实现思路
本技术提出一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，解决了现有技术中没有一种缠绕机能够对不规则管状物品进行缠绕的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，所述基座通过移动装置连接有夹持支架，所述夹持支架通过所述移动装置相对于所述基座在三维中做平移运动，所述夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，所述基座上通过旋转装置二转动设置有缠绕架，所述缠绕架的转轴与所述夹持支架的转轴垂直，所述缠绕架上转动设置有缠绕盘，所述缠绕盘上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置。作为进一步的技术方案：所述移动装置包括依次连接的a轴线性驱动装置、b轴线性驱动装置和c轴移动装置，所述a轴线性驱动装置连接基座，所述c轴移动装置连接夹持支架。作为进一步的技术方案：所述a轴线性驱动装置的驱动方向平行于所述夹持部的转动轴。作为进一步的技术方案：所述缠绕架的旋转轴竖直设置，所述夹持部旋转轴的旋转轴沿水平设置，所述a轴线性驱动装置、所述b轴线性驱动装置和所述c轴线性驱动装置的驱动方向互相垂直，且所述c轴线性驱动装置带动所述夹持架沿竖直方向运动。作为进一步的技术方案：所述缠绕盘上通过制动器设置有支撑装置，所述缠绕盘上还设置有用于测试缠绕带张力的张力传感器。作为进一步的技术方案：所述缠绕盘上还设置有夹紧轮和单向轮，所述夹紧轮与所述单向轮压紧，所述单向轮单向转动。作为进一步的技术方案：所述支撑装置，所述支撑装置包括转动设置在所述缠绕架上的安装套，所述安装套端部设置有安装缺口，所述安装缺口沿所述安装套的母线设置，所述安装缺口底部一侧设置有卡紧缺口，带盘中部沿轴向开有安装孔，安装孔內侧设置有卡销，所述带盘安装时，所述卡销在所述安装缺口中滑动并卡入所述卡紧缺口。作为进一步的技术方案：所述旋转装置一包括与所述夹持部连接的旋转输出轴，所述旋转输出轴上通过螺纹连接有模柄安装套，输出轴端部还设置有电磁铁，所述模柄安装套的内孔设置有用于固定所述电磁铁的径缩，所述旋转输出轴侧面沿径向设置有通孔，所述模柄安装套两侧沿母线方向设置有条形孔，所述通孔中设置有固定销，所述固定销两端分别穿过两个条形孔。作为进一步的技术方案：所述支撑架上设置有至少两个距离传感器。本技术的工作原理及有益效果为：1、本技术在刚开始工作时，夹持部能够穿过缠绕盘，且此时夹持部与缠绕盘垂直，将不规则管体的一端放置在夹持部上并进行夹紧，缠绕盘开始工作后，运动至不规则管体上，并在缠绕架上转动对不规则管体进行缠绕，在缠绕的同时，夹持部会在夹持支架上转动，通过旋转装置一4能够控制夹持部相对于夹持支架的角度，能够保证不规则管体被缠绕处管段的延伸方向或切线方向始终与基座上缠绕架的转动轴垂直；通过旋转装置二9能够调整缠绕架相对于基座的角度，能够保证缠绕架及缠绕盘所在平面始终与不规则管体被缠绕处管段的延伸方向或切线方向垂直；移动装置能够调整夹持支架和基座的距离和互相之间的位置关系，进而保证不规则管体被缠绕处管段能够始终在一个平面上缠绕，为便于描述，将该平面描述为工作平面，工作平面穿过缠绕盘的转动轴也穿过夹持部的转动轴；在不规格管体不断被缠绕时，通过旋转装置一、旋转装置二和移动装置的联动，能够使不规则管体的被缠绕段始终位于缠绕盘的中心，保证了缠绕盘能够对不规则管体进行绕包，同时被缠绕段的延长线与缠绕盘所在平面垂直，保证了缠绕盘对不规则管体缠绕的每周内支撑装置上的缠绕带卷能够对不规则管体施加恒定的张力。本技术一方面实现了不规则管体的自动绕包，大幅提高了不规格管体的包装效率，满足了行业中没有一种绕包机或缠绕机能够实现不规则管体绕包的需求，同时本技术对不规则管体的绕包能够实现恒张力绕包，且绕包更加规则，绕包的过程能够吻合不规则管体的曲率，较人工绕包的方式相比本技术提高了不规则管体绕包的质量，提高了本技术的实用性，本专利的技术是切实可行的，其创新点和科学性，是值得进一步推广开发的，改变传统的工作方法，利用高新技术在不规则管体绕包方面，开创了一个新的工作方法。2、本技术中移动装置包括三个方向的线性驱动装置依次连接构成，进而实现基座和夹持支架距离和相对位置的调整，其中a轴、b轴和c轴互不共线，本技术中可以以基座为原点，沿a轴、b轴和c轴方向建立三维坐标系，通过控制三个方向上的线性驱动装置，能够对夹持支架在坐标系中的位置进行调节，三轴线性驱动装置在满足移动装置功能的同时，更便于控制，简化了结构，提高了精度和缠绕机的工作效率。3、本技术中，与基座直接连接的a轴线性驱动装置与夹持部的转动轴平行时，当缠绕机对直管进行缠绕时，能够仅通过驱动a轴线性驱动装置尽可带动缠绕盘进行进给运动，使本技术在针对一些直管进行缠绕时也能够起到良好的应用效果，提高了本技术的实用性。4、本技术中，缠绕架的旋转轴沿竖直设置，使缠绕架受力更为平均，夹持部旋转轴沿水平设置，工作平面与水平面平行，便于多轴联动控制，a轴、b轴和c轴互相垂直，符合行业标准，同样便于a、b、c三轴的联动控制，满足移动装置的需求，能够轻易实现夹持部相对于基座的平移。5、本技术中，支撑装置能够通过张力传感器感应到缠绕带所受的张力，进而能够通过控制制动器，为支撑装置在缠绕架上的转动所施加的阻力进行调节，进而实现对缠绕带所受张力进行调节，实现恒张力缠绕，进一步提高了不规则管体缠绕的质量，提高不规则管体的缠绕质量。6、本技术中缠绕盘上的缠绕带绕过单向轮进行缠绕工作，夹紧轮将缠绕带压紧在单向轮上，当缠绕机对一个不规则管件缠绕完毕后剪短缠绕带，由于夹紧轮将缠绕带压紧在单向轮上，且单向轮仅能进行缠绕带补给方向的转动，单向轮能够锁紧缠绕带，防止缠绕带回退，进而使缠绕带能够保持在缠绕盘上的状态，其中现有技术中能够实现在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的机构如单向轴承或棘轮，均能够实现单向轮单向转动设置在缠绕盘上，且本领域技术人员能够清楚理解夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)通过移动装置(2)连接有夹持支架(3)，所述夹持支架(3)通过所述移动装置(2)相对于所述基座(1)在三维中做平移运动，所述夹持支架(3)上通过旋转装置一(4)转动设置有夹持部(5)，所述基座(1)上通过旋转装置二(9)转动设置有缠绕架(6)，所述缠绕架(6)的转轴与所述夹持支架(3)的转轴垂直，所述缠绕架(6)上转动设置有缠绕盘(7)，所述缠绕盘(7)上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)通过移动装置(2)连接有夹持支架(3)，所述夹持支架(3)通过所述移动装置(2)相对于所述基座(1)在三维中做平移运动，所述夹持支架(3)上通过旋转装置一(4)转动设置有夹持部(5)，所述基座(1)上通过旋转装置二(9)转动设置有缠绕架(6)，所述缠绕架(6)的转轴与所述夹持支架(3)的转轴垂直，所述缠绕架(6)上转动设置有缠绕盘(7)，所述缠绕盘(7)上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述移动装置(2)包括依次连接的a轴线性驱动装置(21)、b轴线性驱动装置(22)和c轴移动装置(2)，所述a轴线性驱动装置(21)连接基座(1)，所述c轴移动装置(2)连接夹持支架(3)。3.根据权利要求2所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述a轴线性驱动装置(21)的驱动方向平行于所述夹持部(5)的转动轴。4.根据权利要求2或3所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述缠绕架(6)的旋转轴竖直设置，所述夹持部(5)旋转轴的旋转轴沿水平设置，所述a轴线性驱动装置(21)、所述b轴线性驱动装置(22)和所述c轴线性驱动装置(23)的驱动方向互相垂直，且所述c轴线性驱动装置(23)带动所述夹持支架(3)沿竖直方向运动。5.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述缠绕盘(7)上通过制动器(75)设置有支撑装置(8)，所述缠绕盘(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙桂林，
申请(专利权)人：河北海赞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13