一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置制造方法及图纸

技术编号:19725038 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-12 01:21
本实用新型专利技术公开了一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置,包括机械手动力装置,所述机械手动力装置的下端面固定安装有机械臂装置,所述机械臂装置包括固定连接圆盘、转动连接柱、插槽、机械长臂、滑动连接块和滑槽,所述机械长臂设在机械臂装置的内部下端,所述插槽开设在机械长臂的上端面,所述滑槽开设在插槽的内部端面,所述滑动连接块滑动连接在滑槽的内部,所述转动连接柱固定连接在滑动连接块的上端面,所述固定连接圆盘转动连接在转动连接柱的上端面,所述机械臂装置的下端面固定安装有机械手。本实用新型专利技术为一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置,解决了装置的调节使用能力较差的问题,提高了使用装置的便捷性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置
本技术涉及微粉输送设备
,具体为一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置。
技术介绍
如今工人追求环境优良,工作强度,而工厂则追求生产效率高,降低加工成本,减少工资支出成为工厂转型的重要挑战。而人们把目光投向了工业机器人,所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。但是当前用于酱腌菜成品装箱的机器人装置存在以下问题:一是装置的产品传送装置存在保护导流使用能力不足,造成产品会掉落传送带的问题,二是装置的产品装箱区存在伸缩调节使用能力不足,造成不能根据使用条件调节装置的高度的问题,三是装置的机械臂装置存在转动调节和滑动调节使用能力不足,造成装置的可操作性能降低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置,包括机械手动力装置,所述机械手动力装置的下端面固定安装有机械臂装置,所述机械臂装置包括固定连接圆盘、转动连接柱、插槽、机械长臂、滑动连接块和滑槽,所述机械长臂设在机械臂装置的内部下端,所述插槽开设在机械长臂的上端面,所述滑槽开设在插槽的内部端面,所述滑动连接块滑动连接在滑槽的内部,所述转动连接柱固定连接在滑动连接块的上端面,所述固定连接圆盘转动连接在转动连接柱的上端面,所述机械臂装置的下端面固定安装有机械手,所述机械手动力装置的前后两端面固定连接有固定支撑柱,所述固定支撑柱的右端面中部固定连接有固定连接长框,所述固定支撑柱的右端面下端固定连接有产品装箱调节装置,所述产品装箱调节装置包括连接保护框、伸缩杆、产品装箱支撑板、伸缩柱和固定板,所述固定板设在产品装箱调节装置的内部的下端,所述伸缩柱固定连接在固定板的上端面的四角,所述产品装箱支撑板固定连接在伸缩柱的上端面,所述伸缩杆固定连接在产品装箱支撑板的上端面的四角,所述固定连接长框的内部安装有多组转动轮,所述固定连接长框的上端面中部固定连接有调节保护导流装置,所述调节保护导流装置包括滑动连接柱、滑动套环、连接支撑柱、固定连接柱和伸缩板,所述固定连接柱设在调节保护导流装置的内部的下端,所述连接支撑柱固定连接在固定连接柱的上端面,所述滑动套环滑动套接在连接支撑柱的外端面,所述滑动连接柱固定连接在滑动套环的右端面,所述伸缩板固定连接在滑动连接柱的下端面,所述固定连接长框的上端面左端固定连接有传送转轮动力装置。优选的,所述固定连接长框的下端面定连接有支撑柱。优选的,所述固定支撑柱共有两组,且相互平行分布。优选的,所述固定连接柱共有四组,且相互平行分布,对称在连接支撑柱的前后两端。优选的,所述伸缩杆共有四组,且相互平行,均匀等距分布。优选的,所述连接保护框固定连接在伸缩杆的上端面。优选的,滑动连接柱共有两组,且相互平行分布。优选的,所述多组转动轮的外端面套接有传送带。与现有技术相比,本技术的有益效果是:(1)本技术通过安装滑动套环,帮助装置进行滑动,然后带动滑动连接柱的滑动,提高了装置的滑动调节使用能力,通过安装伸缩板帮助装置起到保护产品避免掉落的问题,且同时帮助产品起到导流的作用,提高了装置的保护使用能力,解决了装置的保护导流使用能力不足的问题,提高了使用装置的便捷性能。(2)本技术通过安装伸缩柱,帮助装置起到固定支撑的作用,且伸缩柱可进行伸缩调节自身高度,帮助装置进行调节产品装箱支撑板的高度,提高了装置的伸缩调节使用能力,通过安装连接保护框,帮助装置卡定箱子的位置的目的,提高了装置的卡定能力,解决了装置固定支撑能力不足的问题,提高了装置的伸缩调节使用能力。(3)本技术通过安装滑动连接块,帮助装置起到滑动调节的目的,提高了装置的滑动调节使用能力,通过安装转动连接柱,帮助装置起到转动调节装置工作的位置,提高了在装置的转动调节能力,解决了装置的转动调节使用能力不足的问题,提高了装置的工作效率。附图说明图1为本技术主体结构示意图;图2为本技术调节保护导流装置结构示意图;图3为本技术产品装箱调节装置结构示意图;图4为本技术机械臂装置结构示意图。图中:1-机械手动力装置、2-固定支撑柱、3-机械臂装置、4-固定连接长框、5-转动轮、6-传送带、7-调节保护导流装置、8-传送转轮动力装置、9-支撑柱、10-机械手、11-产品装箱调节装置、12-滑动连接柱、13-滑动套环、14-连接支撑柱、15-固定连接柱、16-伸缩板、17-连接保护框、18-伸缩杆、19-产品装箱支撑板、20-伸缩柱、21-固定板、22-固定连接圆盘、23-转动连接柱、24-插槽、25-机械长臂、26-滑动连接块、27-滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置,包括机械手动力装置1,机械手动力装置1的下端面固定安装有机械臂装置3,机械臂装置3包括固定连接圆盘22、转动连接柱23、插槽24、机械长臂25、滑动连接块26和滑槽27,机械长臂25设在机械臂装置3的内部下端,插槽24开设在机械长臂25的上端面,滑槽27开设在插槽24的内部端面,滑动连接块26滑动连接在滑槽27的内部,转动连接柱23固定连接在滑动连接块26的上端面,固定连接圆盘22转动连接在转动连接柱23的上端面,通过安装滑动连接块26,帮助装置起到滑动调节的目的,提高了装置的滑动调节使用能力,通过安装转动连接柱23,帮助装置起到转动调节装置工作的位置,提高了在装置的转动调节能力,机械臂装置3的下端面固定安装有机械手10,机械手动力装置1的前后两端面固定连接有固定支撑柱2,固定支撑柱2的右端面中部固定连接有固定连接长框4,固定支撑柱2的右端面下端固定连接有产品装箱调节装置11,产品装箱调节装置11包括连接保护框17、伸缩杆18、产品装箱支撑板19、伸缩柱20和固定板21,固定板21设在产品装箱调节装置11的内部的下端,伸缩柱20固定连接在固定板21的上端面的四角,产品装箱支撑板19固定连接在伸缩柱20的上端面,伸缩杆18固定连接在产品装箱支撑板19的上端面的四角,通过安装伸缩柱20,帮助装置起到固定支撑的作用,且伸缩柱20可进行伸缩调节自身高度,帮助装置进行调节产品装箱支撑板19的高度,提高了装置的伸缩调节使用能力,通过安装连接保护框17,帮助装置卡定箱子的位置的目的,提高了装置的卡定能力,固定连接长框4的内部安装有转动轮5,固定连接长框4的上端面中部固定连接有调节保护导流装置7,调节保护导流装置7包括滑动连接柱12、滑动套环13、连接支撑柱14、固定连接柱15和伸缩板16,固定连接柱15设在调节保护导流装置7的内部的下端,连接支撑柱14固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置,包括机械手动力装置(1),其特征在于:所述机械手动力装置(1)的下端面固定安装有机械臂装置(3),所述机械臂装置(3)包括固定连接圆盘(22)、转动连接柱(23)、插槽(24)、机械长臂(25)、滑动连接块(26)和滑槽(27),所述机械长臂(25)设在机械臂装置(3)的内部下端,所述插槽(24)开设在机械长臂(25)的上端面,所述滑槽(27)开设在插槽(24)的内部端面,所述滑动连接块(26)滑动连接在滑槽(27)的内部,所述转动连接柱(23)固定连接在滑动连接块(26)的上端面,所述固定连接圆盘(22)转动连接在转动连接柱(23)的上端面,所述机械臂装置(3)的下端面固定安装有机械手(10),所述机械手动力装置(1)的前后两端面固定连接有固定支撑柱(2),所述固定支撑柱(2)的右端面中部固定连接有固定连接长框(4),所述固定支撑柱(2)的右端面下端固定连接有产品装箱调节装置(11),所述产品装箱调节装置(11)包括连接保护框(17)、伸缩杆(18)、产品装箱支撑板(19)、伸缩柱(20)和固定板(21),所述固定板(21)设在产品装箱调节装置(11)的内部的下端,所述伸缩柱(20)固定连接在固定板(21)的上端面的四角,所述产品装箱支撑板(19)固定连接在伸缩柱(20)的上端面,所述伸缩杆(18)固定连接在产品装箱支撑板(19)的上端面的四角,所述固定连接长框(4)的内部安装有多组转动轮(5),所述固定连接长框(4)的上端面中部固定连接有调节保护导流装置(7),所述调节保护导流装置(7)包括滑动连接柱(12)、滑动套环(13)、连接支撑柱(14)、固定连接柱(15)和伸缩板(16),所述固定连接柱(15)设在调节保护导流装置(7)的内部的下端,所述连接支撑柱(14)固定连接在固定连接柱(15)的上端面,所述滑动套环(13)滑动套接在连接支撑柱(14)的外端面,所述滑动连接柱(12)固定连接在滑动套环(13)的右端面,所述伸缩板(16)固定连接在滑动连接柱(12)的下端面,所述固定连接长框(4)的上端面左端固定连接有传送转轮动力装置(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置,包括机械手动力装置(1),其特征在于:所述机械手动力装置(1)的下端面固定安装有机械臂装置(3),所述机械臂装置(3)包括固定连接圆盘(22)、转动连接柱(23)、插槽(24)、机械长臂(25)、滑动连接块(26)和滑槽(27),所述机械长臂(25)设在机械臂装置(3)的内部下端,所述插槽(24)开设在机械长臂(25)的上端面,所述滑槽(27)开设在插槽(24)的内部端面,所述滑动连接块(26)滑动连接在滑槽(27)的内部,所述转动连接柱(23)固定连接在滑动连接块(26)的上端面,所述固定连接圆盘(22)转动连接在转动连接柱(23)的上端面,所述机械臂装置(3)的下端面固定安装有机械手(10),所述机械手动力装置(1)的前后两端面固定连接有固定支撑柱(2),所述固定支撑柱(2)的右端面中部固定连接有固定连接长框(4),所述固定支撑柱(2)的右端面下端固定连接有产品装箱调节装置(11),所述产品装箱调节装置(11)包括连接保护框(17)、伸缩杆(18)、产品装箱支撑板(19)、伸缩柱(20)和固定板(21),所述固定板(21)设在产品装箱调节装置(11)的内部的下端,所述伸缩柱(20)固定连接在固定板(21)的上端面的四角,所述产品装箱支撑板(19)固定连接在伸缩柱(20)的上端面,所述伸缩杆(18)固定连接在产品装箱支撑板(19)的上端面的四角,所述固定连接长框(4)的内部安装有多组转动轮(5),所述固定连接长框(4)的上端面中部固定连接有调节保护导流装置(7),所述调节保护导流装置(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:田杰田华
申请(专利权)人:宁夏渝陵食品股份有限公司
类型:新型
国别省市:宁夏,64

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