一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台制造技术

技术编号:19724972 阅读:29 留言:0更新日期:2018-12-12 01:20
本实用新型专利技术公开了一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台,包括固定座(8),还包括两轴云台控制器(1)、俯仰轴(2)、俯仰轴法兰(3)、姿态传感器(4)、垂直相机安装座(6)、横滚部件(7)、俯仰无刷电机(9)、左侧相机安装座(10)、俯仰部件(14)、右侧相机安装座(16)以及横滚无刷电机(18)。本实用新型专利技术的固定翼无人机测绘稳定两轴云台,将三个相机安装在固定翼无人机测绘稳定两轴云台上,当无人机工作时,两轴云台控制器通过姿态传感器传给的姿态信号,使其始终与地面处于水平位置,拍照时,无人机飞行控制系统输出一个快门控制信号来控制相机拍照,保证三个相机相对于地面水平位置的姿态使相机拍摄出质量清晰的相片。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台
本技术属于无人机配件
,更具体地,涉及一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备,一般来说,云台水平旋转角度为0°~350°,垂直旋转角度为+90°,在一些高速摄像系统中,云台的水平旋转速度高达480°/s以上,垂直旋转速度在120°/s以上。云台又分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了,即调节好云台方向后用机构锁定。固定式云台与机身紧安装在一起,当无人机遇到气流或者轻微姿态调整等,这时姿态发生改变,云台也跟着发生改变,造成拍摄角度发生切斜,相片达不到拍摄要求。电动云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围,靠陀螺仪传感器感知方向信号,并传给控制主板,控制主板控制无刷电机转动角度稳定相机横滚和俯仰姿态。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。单相机电动云台只能搭载一个相机,只能拍摄正视图图片,在倾斜摄影方面无法使用,并且载重过小,只有1Kg左右,而普通三轴倾斜摄影需要载重3Kg,并且相机拍摄角度为45°。中国专利申请号201720416755.9公开了一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台。其结构包括集电环、旋转轴无刷伺服电机、减震球、电机外支架、电机内支架、俯仰轴无刷伺服电机、相机、轴承、云台控制驱动模块、横滚轴无刷伺服电机、减震底座、带内螺纹的限位铜柱,集电环贯穿连接于旋转轴无刷伺服电机的空心轴承,减震球与带内螺纹的限位铜柱安装在减震底座上。其目的是提供一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台,以解决现有技术在安装时由于体积大容易造成安装不便,并且重量高控制精度低导致使用不便的问题。这种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台与机身紧安装在一起,当无人机遇到气流或者轻微姿态调整等,这时姿态发生改变,云台也跟着发生改变,造成拍摄角度发生切斜,相片达不到拍摄要求。同时,这种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台只能搭载一个相机,一次只能拍一张照片,只能完成前、后、左、右、下方共5个角度的相片采集。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台,在无人机遇到气流或者轻微姿态调整等时,两轴云台会根据无人机的姿态对相机的角度进行调整,保证三个相机相对于地面水平位置的姿态使相机拍摄出质量清晰的相片。同时,本技术一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台同时搭载三台相机,拍摄的角度更加全面,且本实用性新能够解决单相机云台因载重负荷在倾斜摄影方面无法使用的问题。为了实现上述目的,本技术提供一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台,包括固定座,所述固定座安装在无人机的机舱内,还包括两轴云台控制器、俯仰轴、俯仰轴法兰、姿态传感器、垂直相机安装座、横滚部件、俯仰无刷电机、左侧相机安装座、俯仰部件、右侧相机安装座以及横滚无刷电机;其中,所述俯仰部件安装在所述固定座的底部,所述横滚部件设置在所述俯仰部件的底部,所述固定座的顶部设有两轴云台控制器,所述俯仰轴贯穿设于所述固定座与所述俯仰轴法兰连接;所述垂直相机安装基座设置在所述横滚部件中间,所述姿态传感器安装在所述横滚部件上,所述左侧相机安装座安装在所述横滚部件的一侧;所述右侧相机安装座安装在所述横滚部件的一侧,所述横滚无刷电机设于所述右侧相机安装座的一侧,所述俯仰无刷电机设于所述右侧相机安装座的另一侧。进一步地,所述左侧相机安装座的一侧设有横滚轴法兰盘和横滚轴,所述横滚轴贯穿连接所述横滚轴法兰盘。进一步地,所述横滚轴法兰盘的端部设有导电环,所述横滚轴贯穿连接所述导电环。进一步地,所述左侧相机安装座上设有左侧相机。进一步地,所述左侧相机与所述横滚部件成45°角,镜头朝右侧。进一步地,所述右侧相机安装座上设有右侧相机。进一步地,所述右侧相机与所述横滚部件成45°角,镜头朝左侧。进一步地,垂直相机垂直设于所述横滚部件,镜头朝下。总体而言,通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:(1)本技术的固定翼无人机测绘稳定两轴云台,将三个相机安装在固定翼无人机测绘稳定两轴云台上,当无人机工作时,两轴云台控制器通过姿态传感器传给的姿态信号,调节横滚轴和俯仰轴的两个无刷电机转动,调节三个相机相对于地面的位置,使其始终与地面处于水平位置,拍照时,无人机飞行控制系统输出一个快门控制信号来控制相机拍照,固定翼无人机测绘稳定两轴云台保证三个相机相对于地面水平位置的姿态使相机拍摄出质量清晰的相片。(2)本技术的固定翼无人机测绘稳定两轴云台,同时搭载三台相机,三个相机安装在所述横滚部件上,安装位置为前中后,左侧相机与所述横滚部件成45°角,镜头朝右侧,垂直相机垂直安装在所述横滚部件上,镜头朝下,右侧相机与所述横滚部件成45°角,镜头朝左侧。拍摄角度覆盖范围广,解决了单相机云台因载重负荷在倾斜摄影方面无法使用的问题。附图说明图1为本技术实施例一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台的立体结构示意图一。图2为本技术实施例一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台的立体结构示意图二。在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:1-两轴云台控制器、2-俯仰轴、3-俯仰轴法兰、4-姿态传感器、5-垂直相机、6-垂直相机安装座、7-横滚部件、8-固定座、9-俯仰无刷电机、10-左侧相机安装座、11-左侧相机、12-横滚轴法兰盘、13-横滚轴、14-俯仰部件、15-导电环、16-右侧相机安装座、17-右侧相机、18-横滚无刷电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。此外,下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1为本技术实施例一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台的立体结构示意图,如图1所示,该云台包括两轴云台控制器1、俯仰轴2、俯仰轴法兰3、姿态传感器4、垂直相机5、垂直相机安装座6、横滚部件7、固定座8、俯仰无刷电机9、左侧相机安装座10、左侧相机11、横滚轴法兰盘12、横滚轴13、俯仰部件14及导电环15。其中,固定座8安装在无人机的机舱内,俯仰部件14安装在所述固定座8的底部。横滚部件7设置在所述俯仰部件14的下方,固定座8的上部设有两轴云台控制器1,俯仰轴2贯穿于固定座8与俯仰轴法兰3连接,垂直相机安装基座6设于横滚部件7的中间,姿态传感器4安装在横滚部件7上。如图1所示,左侧相机安装座10设于横滚部件7的左侧,左侧相机11安装在左侧相机安装座10上,左侧相机安装座10的前端设有横滚轴法兰盘12,横滚轴法兰盘12设有导电环15,横滚轴13贯穿连接所述横滚轴法兰盘12和所述导电环15。图2为本技术实施例一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台的立体结构示意图二,如图2所示,右侧相机安装座本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台,包括固定座(8),所述固定座(8)安装在无人机的机舱内,其特征在于:还包括两轴云台控制器(1)、俯仰轴(2)、俯仰轴法兰(3)、姿态传感器(4)、垂直相机安装座(6)、横滚部件(7)、俯仰无刷电机(9)、左侧相机安装座(10)、俯仰部件(14)、右侧相机安装座(16)以及横滚无刷电机(18);其中,所述俯仰部件(14)安装在所述固定座(8)的底部,所述横滚部件(7)设置在所述俯仰部件(14)的底部,所述固定座(8)的顶部设有两轴云台控制器(1),所述俯仰轴(2)贯穿设于所述固定座(8)与所述俯仰轴法兰(3)连接;所述垂直相机安装座(6)设置在所述横滚部件(7)中间,所述姿态传感器(4)安装在所述横滚部件(7)上,所述左侧相机安装座(10)安装在所述横滚部件(7)的一侧;所述右侧相机安装座(16)安装在所述横滚部件(7)的一侧,所述横滚无刷电机(18)设于所述右侧相机安装座(16)的一侧,所述俯仰无刷电机(9)设于所述右侧相机安装座(16)的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机测绘稳定两轴云台,包括固定座(8),所述固定座(8)安装在无人机的机舱内,其特征在于:还包括两轴云台控制器(1)、俯仰轴(2)、俯仰轴法兰(3)、姿态传感器(4)、垂直相机安装座(6)、横滚部件(7)、俯仰无刷电机(9)、左侧相机安装座(10)、俯仰部件(14)、右侧相机安装座(16)以及横滚无刷电机(18);其中,所述俯仰部件(14)安装在所述固定座(8)的底部,所述横滚部件(7)设置在所述俯仰部件(14)的底部,所述固定座(8)的顶部设有两轴云台控制器(1),所述俯仰轴(2)贯穿设于所述固定座(8)与所述俯仰轴法兰(3)连接;所述垂直相机安装座(6)设置在所述横滚部件(7)中间,所述姿态传感器(4)安装在所述横滚部件(7)上,所述左侧相机安装座(10)安装在所述横滚部件(7)的一侧;所述右侧相机安装座(16)安装在所述横滚部件(7)的一侧,所述横滚无刷电机(18)设于所述右侧相机安装座(16)的一侧,所述俯仰无刷电机(9)设于所述右侧相机安装座(16)的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘奇沈顺明郭小龙
申请(专利权)人:武汉飞流智能技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1