一种防摔植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种防摔植保无人机，涉及无人机设备领域。该防摔植保无人机，包括机身，机身的顶部固定连接有固定柱，固定柱的侧面固定连接有固定杆，固定杆远离固定柱的一端固定安装有电机，电机的输出端固定套接有安装座，安装座的侧面固定连接有多个螺旋桨。该防摔植保无人机，机身正面、背面和侧面均设置有缓冲装置，通过重力传感器可以检测到无人机掉落状态，通过电动推杆可以拉动支撑杆移动，从而带动缓冲橡胶球移动，使缓冲橡胶球提前接触到地面，从而对机身起到保护作用，机身两侧的缓冲装置可以对机身底部和顶部起到保护作用，机身正面和背面的缓冲装置可以对机身侧面起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种防摔植保无人机
本技术涉及无人机设备领域，具体为一种防摔植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保时常常用无人机向植物喷洒农药，相比人力喷洒效率更高，而且可以避免人为走动对植被造成的破坏，但是传统的植保无人机大都不具有防摔功能，使用的时候无人机一旦掉落很容易造成损坏，导致整个无人机无法使用而造成浪费，给植保工作人员带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种防摔植保无人机，解决了传统的植保无人机大都不具有防摔功能，使用的时候一旦掉落很容易造成损坏的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种防摔植保无人机，包括机身，所述机身的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆远离固定柱的一端固定安装有电机，所述电机的输出端固定套接有安装座，所述安装座的侧面固定连接有多个螺旋桨，所述机身的正面、背面和侧面均固定连接有两个固定座，所述固定座远离机身的一侧固定安装有电动推杆，所述机身的侧面固定连接有旋转座，所述旋转座远离机身的一侧通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离机身的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离支撑杆的一端固定连接有缓冲橡胶球。所述机身的内壁表面固定连接有药箱，所述机身的内壁底部固定连接有喷洒器，所述喷洒器的顶部通过基座固定安装有水泵，所述水泵的输入端和输出端均相通有导水管，所述喷洒器的底部固定连接有多个喷头，所述药箱的顶部相通有两个连接管，所述药箱的顶部且位于两个连接管之间固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有连接器。优选的，所述水泵的输出端通过导水管与喷洒器的顶部相通，所述水泵的输入端通过导水管与药箱的底部相通。优选的，所述机身的底部开设有撒药槽，所述喷头远离喷洒器的一端贯穿撒药槽并延伸至撒药槽的内部。优选的，所述机身的内壁顶部且位于连接器的左侧固定安装有重力传感器，所述机身的内壁顶部且位于连接器的右侧固定安装有方向传感器。优选的，所述电动推杆远离固定座的一端通过旋转座和转轴与支撑杆的表面活动连接，所述连接管的顶部相通有加药管。优选的，所述加药管的顶部贯穿机身并延伸至机身的上方，所述加药管延伸至机身上方的一端活动连接有活动盖。(三)有益效果本技术提供了一种防摔植保无人机。具备以下有益效果：1、该防摔植保无人机，机身正面、背面和侧面均设置有缓冲装置，通过重力传感器可以检测到无人机掉落状态，通过电动推杆可以拉动支撑杆移动，从而带动缓冲橡胶球移动，使缓冲橡胶球提前接触到地面，从而对机身起到保护作用，机身两侧的缓冲装置可以对机身底部和顶部起到保护作用，机身正面和背面的缓冲装置可以对机身侧面起到保护作用，解决了传统的植保无人机大都不具有防摔功能，使用的时候一旦掉落很容易造成损坏的问题。2、该防摔植保无人机，通过缓冲弹簧可以对支撑杆起到保护作用，避免缓冲橡胶球接触地面导致支撑杆断裂，通过加药管可以及时向药箱内加药，使喷洒农药的时候更方便，整个装置结构简单，相比传统的植保无人机使用的时候更方便，而且可以有效避免无人机掉落损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术结构剖视图。图中：1机身、2固定柱、3固定杆、4电机、5安装座、6螺旋桨、7固定座、8电动推杆、9旋转座、10支撑杆、11缓冲弹簧、12缓冲橡胶球、13药箱、14喷洒器、15水泵、16导水管、17喷头、18撒药槽、19连接管、20控制器、21连接器、22重力传感器、23方向传感器、24加药管、25活动盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种防摔植保无人机，如图1-3所示，包括机身1，机身1的顶部固定连接有固定柱2，固定柱2的侧面固定连接有固定杆3，固定杆3远离固定柱2的一端固定安装有电机4，电机4的输出端固定套接有安装座5，安装座5的侧面固定连接有多个螺旋桨6，电机4带动螺旋桨6转动，使整个无人机缓缓上升，机身1的正面、背面和侧面均固定连接有两个固定座7，固定座7远离机身1的一侧固定安装有电动推杆8，机身1的侧面固定连接有旋转座9，旋转座9远离机身1的一侧通过转轴活动连接有支撑杆10，电动推杆8远离固定座7的一端通过旋转座9和转轴与支撑杆10的表面活动连接，支撑杆10远离机身1的一端固定连接有缓冲弹簧11，通过缓冲弹簧11可以对支撑杆10起到保护作用，避免缓冲橡胶球12接触地面导致支撑杆10断裂，缓冲弹簧11远离支撑杆10的一端固定连接有缓冲橡胶球12，电动推杆8带动支撑杆10移动，带动缓冲橡胶球12移动到掉落的方向，使缓冲橡胶球12提前接触到地面，从而对机身1保护，机身1正面、背面和侧面均设置有缓冲装置，机身1两侧的缓冲装置可以对机身1底部和顶部起到保护作用，机身1正面和背面的缓冲装置可以对机身1侧面起到保护作用。机身1的内壁表面固定连接有药箱13，机身1的内壁底部固定连接有喷洒器14，喷洒器14的顶部通过基座固定安装有水泵15，水泵15的输入端和输出端均相通有导水管16，水泵15的输出端通过导水管16与喷洒器14的顶部相通，水泵15的输入端通过导水管16与药箱13的底部相通，喷洒器14的底部固定连接有多个喷头17，机身1的底部开设有撒药槽18，喷头17远离喷洒器14的一端贯穿撒药槽18并延伸至撒药槽18的内部，水泵15将药箱13中的药水输送到喷洒器14中，由喷头17喷到植物上，药箱13的顶部相通有两个连接管19，连接管19的顶部相通有加药管24，加药管24的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的上方，加药管24延伸至机身1上方的一端活动连接有活动盖25，打开活动盖25，从加药管24向药箱13内添加混合好的农药，加好后将活动盖25盖上，药箱13的顶部且位于两个连接管19之间固定连接有控制器20，控制器20的顶部固定连接有连接器21，在遥控器上进行操作，控制无人机的高度和方向，连接器21可以接收到遥控器的信息并传送给控制器20，通过控制器20控制无人机的飞行高度和方向，机身1的内壁顶部且位于连接器21的左侧固定安装有重力传感器22，飞行时重力传感器22对整个无人机的状态进行检测并传送给控制器20，当无人机掉落的时候，控制器20启动电动推杆8，机身1的内壁顶部且位于连接器21的右侧固定安装有方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防摔植保无人机，包括机身(1)，所述机身(1)的顶部固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的侧面固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)远离固定柱(2)的一端固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定套接有安装座(5)，所述安装座(5)的侧面固定连接有多个螺旋桨(6)，其特征在于：所述机身(1)的正面、背面和侧面均固定连接有两个固定座(7)，所述固定座(7)远离机身(1)的一侧固定安装有电动推杆(8)，所述机身(1)的侧面固定连接有旋转座(9)，所述旋转座(9)远离机身(1)的一侧通过转轴活动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离机身(1)的一端固定连接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)远离支撑杆(10)的一端固定连接有缓冲橡胶球(12)；所述机身(1)的内壁表面固定连接有药箱(13)，所述机身(1)的内壁底部固定连接有喷洒器(14)，所述喷洒器(14)的顶部通过基座固定安装有水泵(15)，所述水泵(15)的输入端和输出端均相通有导水管(16)，所述喷洒器(14)的底部固定连接有多个喷头(17)，所述药箱(13)的顶部相通有两个连接管(19)，所述药箱(13)的顶部且位于两个连接管(19)之间固定连接有控制器(20)，所述控制器(20)的顶部固定连接有连接器(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种防摔植保无人机，包括机身(1)，所述机身(1)的顶部固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的侧面固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)远离固定柱(2)的一端固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定套接有安装座(5)，所述安装座(5)的侧面固定连接有多个螺旋桨(6)，其特征在于：所述机身(1)的正面、背面和侧面均固定连接有两个固定座(7)，所述固定座(7)远离机身(1)的一侧固定安装有电动推杆(8)，所述机身(1)的侧面固定连接有旋转座(9)，所述旋转座(9)远离机身(1)的一侧通过转轴活动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离机身(1)的一端固定连接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)远离支撑杆(10)的一端固定连接有缓冲橡胶球(12)；所述机身(1)的内壁表面固定连接有药箱(13)，所述机身(1)的内壁底部固定连接有喷洒器(14)，所述喷洒器(14)的顶部通过基座固定安装有水泵(15)，所述水泵(15)的输入端和输出端均相通有导水管(16)，所述喷洒器(14)的底部固定连接有多个喷头(17)，所述药箱(13)的顶部相通有两个连接管(19)，所述药箱(13)的顶部且位于两个连接管(19)之间固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳锋，
申请(专利权)人：戴森信息科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33