一种检测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测无人机，包括无人机本体、电眼、控制器和服务器，电眼包括光学摄像头和红外热像仪，光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于无人机本体上；无人机本体、光学摄像头和红外热像仪均与控制器电连接；控制器与服务器通讯连接；检测无人机还包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于无人机本体上，且激光扫描仪与控制器电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：利用无人机、电眼和激光扫描仪，不仅能检测出复合材料的表面缺陷也能检测出蒙皮下的缺陷；同时还能建立物体模型，并精确定位出缺陷所在位置，有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种检测无人机
本技术涉及缺陷检测
，特别涉及一种检测无人机。
技术介绍
目前市场上对于风机叶片的检测一般采用望远镜的方式或者跟随吊篮上升到叶片高度范围内的方式进行检测，然而此种方式只能检测出叶片的表面缺陷，不能检测出叶片的内部缺陷，也不能精确定位出缺陷位置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种检测无人机，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种检测无人机，包括无人机本体、电眼、控制器和服务器，电眼包括光学摄像头和红外热像仪，光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于无人机本体上；无人机本体、光学摄像头和红外热像仪均与控制器电连接；控制器与服务器通讯连接；检测无人机还包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于无人机本体上，且激光扫描仪与控制器电连接。本技术的有益效果是：利用无人机、电眼和激光扫描仪，不仅能检测出复合材料的表面缺陷，也能检测出蒙皮下的缺陷；同时还能建立物体模型，并精确定位出缺陷所在位置，有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。进一步：无人机本体包括机身、两个脚架、多个机臂和与多个机臂数量相等的螺旋桨，光学摄像头、红外热像仪、控制器和激光扫描仪均固定于机身上；两个脚架均固定于机身的底部；多个机臂分布于机身的外周，且每个机臂的一端固定于机身上，每个机臂的另一端上设置一个螺旋桨；螺旋桨的驱动电机的电调与控制器电连接。进一步：每个机臂在设置螺旋桨的一端均设有防护罩。上述进一步方案的有益效果是：避免飞行过程中螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠落，或对其他物体造成损坏。进一步：检测无人机还包括激励源，激励源通过支架固定于无人机本体上，且激励源位于光学摄像头和红外热像仪的前方；激励源与控制器电连接。上述进一步方案的有益效果是：当光线不足时，可通过激励源对光学成像不清晰的区域进行补光，以使光学摄像头获得清晰的图像。进一步：支架包括安装杆和两个连接件，每个连接件均对应的与一个脚架连接；每个连接件均包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端固定于脚架的上端，第一支撑杆的另一端固定于安装杆上；第二支撑杆的一端固定于脚架的下端，第二支撑杆的另一端固定于安装杆上；激励源固定于安装杆上。上述进一步方案的有益效果是：第一支撑杆、第二支撑杆和脚架之间的连接呈三角型结构，使得连接件、支架具有良好的刚性和平稳性，使得激励源的固定更加稳定；同时在进行检测时，无人机本体可离被检测物远一些，提高安全系数。进一步：检测无人机还包括电源模块，电源模块包括系留电源，系留电源放置于地面上；无人机本体上设有电源接口，电源接口与系留电源之间通过系留线缆连接。上述进一步方案的有益效果是：通过地面的系留电源对无人机进行供电，可实现长航时不间断的检测，无须经常更换电池。进一步：控制器与服务器之间通过有线或无线方式进行通讯连接。附图说明图1为本技术一种检测无人机的机械结构示意图；图2为本技术一种检测无人机的电学原理框图。图中：1为无人机本体、11为机身、12为脚架、13为机臂、131为防护罩、14为螺旋桨、2为电眼、21为光学摄像头、22为红外热像仪、3为控制器、4为服务器、5为激光扫描仪、6为激励源、7为支架、71为安装杆、72为连接件、721为第一支撑杆、722为第二支撑杆、8为电源模块、81为系留电源、82为系留线缆。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1和图2所示，一种检测无人机，包括无人机本体1、电眼2、控制器3和服务器4，电眼2包括光学摄像头21和红外热像仪22，光学摄像头21、红外热像仪22和控制器3均固定于无人机本体1上；无人机本体1、光学摄像头21和红外热像仪22均与控制器3电连接；控制器3与服务器4通讯连接；检测无人机还包括激光扫描仪5，激光扫描仪5固定于无人机本体1上，且激光扫描仪5与控制器3电连接。利用无人机、电眼2和激光扫描仪5，不仅能检测出复合材料的表面缺陷也能检测出蒙皮下的缺陷；同时还能建立物体模型，并精确定位出缺陷所在位置，有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。一种检测无人机的检测原理为：检测时可由地面站控制无人机一键起飞，在风机叶片的顺风面或逆风面进行自动巡航检测，检测过程中，激光扫描仪5对叶片进行扫描，由此获得叶片的表面弧度信息，可对叶片进行建模；同时光学摄像头21获取光学视频流，服务器4通过对光学视频流的分析可检测出表面缺陷，同时与激光数据协调起来，对缺陷进行定位；红外热像仪22获取红外视频流，服务器4通过对红外视频流的分析能够对叶片表面产生缺陷的部位做深度检测，确认是否有皮下缺陷或损伤；另通过光学视频流可进行图像拼接，建立整个叶片的表面模型；检测期间若检测出缺陷，则在模型的相应位置中将缺陷呈现出来，从而使得在检测出缺陷的同时也能知道缺陷的所在位置，方便后期维修和全生命周期的管理。无人机本体1包括机身11、两个脚架12、多个机臂13和与多个机臂13数量相等的螺旋桨14，光学摄像头21、红外热像仪22、控制器3和激光扫描仪5均固定于机身11上；两个脚架12均固定于机身11的底部；多个机臂13分布于机身11的外周，且每个机臂13的一端固定于机身11上，每个机臂13的另一端上设置一个螺旋桨14；螺旋桨14的驱动电机的电调与控制器3电连接。每个机臂13在设置螺旋桨14的一端均设有防护罩131。避免飞行过程中螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠落，或对其他物体造成损坏。一种检测无人机还包括激励源6，激励源6通过支架7固定于无人机本体1上，且激励源6位于光学摄像头21和红外热像仪22的前方；激励源6与控制器3电连接。当光线不足时，可通过激励源6对光学成像不清晰的区域进行补光，以使光学摄像头21获得清晰的图像。激励源可为激光、热风机、制冷机或干冰喷枪，为红外热像仪提供热激励或冷激励。支架7包括安装杆71和两个连接件72，每个连接件72均对应的与一个脚架12连接；每个连接件72均包括第一支撑杆721和第二支撑杆722，第一支撑杆721的一端固定于脚架12的上端，第一支撑杆721的另一端固定于安装杆71上；第二支撑杆722的一端固定于脚架12的下端，第二支撑杆722的另一端固定于安装杆71上；激励源6固定于安装杆71上。第一支撑杆721、第二支撑杆722和脚架12之间的连接呈三角型结构，使得连接件72、支架7具有良好的刚性和平稳性，使得激励源6的固定更加稳定；同时在进行检测时，无人机本体1可离被检测物远一些，提高安全系数。一种检测无人机还包括电源模块8，电源模块8包括系留电源81，系留电源81放置于地面上；无人机本体1上设有电源接口，电源接口与系留电源81之间通过系留线缆82连接。通过地面的系留电源81对无人机进行供电，可实现长航时不间断的检测，无须经常更换电池；同时无人机还可通过系留线缆82进行网络传输图像。电源模块8还包括备用电源，备用电源固定于机身11上。在系留电源81断电时可起到立刻接续供电供给无人机，避免无人机无电直接掉落。。控制器3与服务器4之间通过有线或无线方式进行通讯连接。以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、电眼(2)、控制器(3)和服务器(4)，所述电眼(2)包括光学摄像头(21)和红外热像仪(22)，所述光学摄像头(21)、所述红外热像仪(22)和所述控制器(3)均固定于所述无人机本体(1)上；所述无人机本体(1)、所述光学摄像头(21)和所述红外热像仪(22)均与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)与所述服务器(4)通讯连接；所述检测无人机还包括激光扫描仪(5)，所述激光扫描仪(5)固定于所述无人机本体(1)上，且所述激光扫描仪(5)与所述控制器(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种检测无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、电眼(2)、控制器(3)和服务器(4)，所述电眼(2)包括光学摄像头(21)和红外热像仪(22)，所述光学摄像头(21)、所述红外热像仪(22)和所述控制器(3)均固定于所述无人机本体(1)上；所述无人机本体(1)、所述光学摄像头(21)和所述红外热像仪(22)均与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)与所述服务器(4)通讯连接；所述检测无人机还包括激光扫描仪(5)，所述激光扫描仪(5)固定于所述无人机本体(1)上，且所述激光扫描仪(5)与所述控制器(3)电连接。2.根据权利要求1所述一种检测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括机身(11)、两个脚架(12)、多个机臂(13)和与多个所述机臂(13)数量相等的螺旋桨(14)，所述光学摄像头(21)、所述红外热像仪(22)、所述控制器(3)和所述激光扫描仪(5)均固定于所述机身(11)上；两个所述脚架(12)均固定于所述机身(11)的底部；多个所述机臂(13)分布于所述机身(11)的外周，且每个所述机臂(13)的一端固定于所述机身(11)上，每个所述机臂(13)的另一端上设置一个所述螺旋桨(14)；所述螺旋桨(14)的驱动电机的电调与所述控制器(3)电连接。3.根据权利要求2所述一种检测无人机，其特征在于：每个所述机臂(13)在设置所述螺旋桨(14)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，郑燕，郭正文，赵龙，
申请(专利权)人：中新红外科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42