一种气动弹射抓捕装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，公开了一种气动弹射抓捕装置及无人机。用于设置于飞行器的气动弹射抓捕装置包括抓捕机构、弹射装置以及控制系统，抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻缆索之间的拦截部，拦截部共同围成拦截空间，缆索的一端上还设置有活塞组件。弹射装置包括气室和微型空气泵，气室的侧壁上具有连通气室内外的活塞筒和进气口，活塞筒用于与活塞组件配合，缆索的另一端固定于气室内。进气口与微型空气泵连接，微型空气泵能够向气室供气，升高气室气压，以将活塞组件喷射出去。从而展开拦截部，进行抓捕。采用气动方式弹射出抓捕机构，可靠性高，成本低，容易实现。本实用新型专利技术的无人机包括了母机以及上述的气动弹射抓捕装置。

【技术实现步骤摘要】
一种气动弹射抓捕装置及无人机
本技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种气动弹射抓捕装置及无人机。
技术介绍
目前国家对无人机飞行进行了规范化，并且对无人机飞行的相关活动进行了立法。而现有对无人机进行强制限制的手段主要为如下几种方法。1、通信干涉，即获取或者捕捉非法无人机的控制命令与通信协议，通过大功率无线发射器对无人机发送和该机控制器一致的信号，对非法无人机进行干涉。该方法效果明显。但存在不同厂家的无人机通讯方式，通讯协议，通讯频率不同的问题，难以很好具有通用性，同时有可能对合法无人机产生误操作。2、老鹰捕捉法。即喂养和训练一只老鹰，对特定场合的无人机进行抓捕。改方法对非法无人机有很好的震慑和打击作用。但不足之处在于无法分辨合法无人机。3、多台无人机联动飞行，共同协作，带动一张网，对非法无人机进行抓捕。但这样的操作难度高、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动弹射抓捕装置，其能够设置于一个飞行器上，对目标飞行器进行抓捕，操作难度低、成本低且效率高，利用压缩空气弹出抓捕机构，可靠性高。本技术的另一目的在于提供一种无人机，其搭载上述的气动弹射抓捕装置，其能够对目标飞行器进行抓捕，操作难度低、成本低且效率高，利用压缩空气弹出抓捕机构，可靠性高。本技术的实施例是这样实现的：一种气动弹射抓捕装置，用于设置于飞行器，其包括：抓捕机构，抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻缆索之间的拦截部，缆索具有第一端和第二端，拦截部连接于缆索的第一端，拦截部具有柔性，并共同围成拦截空间，第一端上还设置有活塞组件；弹射装置，弹射装置包括气室和微型空气泵，气室的侧壁上具有连通气室内外的活塞筒和进气口，活塞筒用于与活塞组件配合，进气口与微型空气泵连接，微型空气泵能够向气室供气；缆索的第二端固定于气室内；以及控制系统，微型空气泵与控制系统通讯连接；其中，气动弹射抓捕装置具有弹射准备状态以及展开状态，气动弹射抓捕装置处于弹射准备状态时，缆索第一端的活塞组件与活塞筒配合，拦截部收起；气动弹射抓捕装置处于展开状态时，缆索拉伸，拦截部展开。在本技术的一种实施例中，气动弹射抓捕装置还包括设置于气室内的弹射牵引阻尼器，弹射牵引阻尼器包括电机，电机的输出轴与缆索的第二端连接并可将缆索卷起。在本技术的一种实施例中，电机的输出轴通过减速机构与缆索连接，减速机构包括：内齿轮，内齿轮可转动地连接于电机的输出轴，内齿轮具有内齿，缆索缠绕于内齿轮的外侧；与内齿轮啮合的惰齿轮，惰齿轮的轴线相对于内齿轮的轴线固定；与内齿轮在同一轴线的太阳轮，太阳轮的外周侧的外齿与惰齿轮啮合，太阳轮的一个端面具有挂齿；离合器，离合器具有可相对于电机的输出轴轴向运动的切换片，切换片用于从轴向抵接太阳轮并与太阳轮的挂齿配合。在本技术的一种实施例中，离合器还包括：电磁铁；外壳，电磁铁固定设置于外壳；与电磁铁在电机输出轴的轴向间隔设置的衔铁，衔铁与切换片连接；弹性件，弹性件的一端连接于衔铁，弹性件的另一端与外壳连接，弹性件能够给衔铁提供朝向远离电磁铁方向运动的力；其中，当电磁铁通电时，衔铁连同切换片向电磁铁移动，切换片与太阳轮脱离；当电磁铁断电时，弹性件将衔铁连同切换片推向太阳轮，使切换片与太阳轮抵接。在本技术的一种实施例中，内齿轮通过滚珠逆止器与电机的输出轴连接。在本技术的一种实施例中，弹射牵引阻尼器包括齿轮箱，内齿轮、惰齿轮、太阳轮、切换片均设置于齿轮箱内，惰齿轮通过轴承可转动地连接于齿轮箱内侧的齿轮座上。在本技术的一种实施例中，气动弹射抓捕装置还包括下框组件，下框组件包括：下框，缆索的第一端均连接于下框；活动连接于下框的底网；用于驱动底网在下框所在平面内展开的底网牵引组件；以及设置于下框的卷网组件，用于收卷底网，卷网组件包括用于收卷底网的卷筒。在本技术的一种实施例中，底网牵引组件包括：固定设置于下框的牵引电机；可转动连接于下框的滑轮；以及传动连接于两个滑轮之间的牵引绳；其中，底网的一端连接于牵引绳，底网的另一端设置于卷筒上。在本技术的一种实施例中，电机为步进电机。本技术的一种无人机，其包括：上述的气动弹射抓捕装置以及母机；其中，弹射装置均设置于母机的底部，拦截部的一端连接于缆索的第一端，拦截部的另一端连接于母机的底部。本技术实施例的有益效果是：一种气动弹射抓捕装置，用于设置于飞行器，其包括抓捕机构、弹射装置以及控制系统，抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻缆索之间的拦截部，缆索具有第一端和第二端，拦截部连接于缆索的第一端，拦截部具有柔性，并共同围成拦截空间，第一端上还设置有活塞组件。弹射装置包括气室和微型空气泵，气室的侧壁上具有连通气室内外的活塞筒和进气口，活塞筒用于与活塞组件配合，进气口与微型空气泵连接，微型空气泵能够向气室供气，以提高气室内的气压，用于将活塞组件喷射出活塞筒。缆索的第二端固定于气室内。微型空气泵与控制系统通讯连接。其中，气动弹射抓捕装置具有弹射准备状态以及展开状态，气动弹射抓捕装置处于弹射准备状态时，缆索第一端的活塞组件与活塞筒配合，拦截部收起；气动弹射抓捕装置处于展开状态时，缆索拉伸，拦截部展开，以此对其他飞行器进行抓捕。采用气动方式弹射出抓捕机构，可靠性高，成本低，容易实现。本技术的无人机包括了母机以及上述的气动弹射抓捕装置，其可以受控地对目标飞行器进行抓捕，因此也具有上述的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一种实施例中无人机的结构示意图；图2为本技术一种实施例中缆索与拦截部展开的示意图；图3为本技术一种实施例中弹射牵引阻尼器的示意图；图4为本技术一种实施例中牵引状态下减速机构的运动关系图；图5为本技术一种实施例中弹射准备状态下减速机构的运动关系图；图6为本技术一种实施例中阻尼状态下减速机构的运动关系图；图7为本技术一种实施例中下框组件的示意图；图8为本技术一种实施例中卷网组件的结构示意图。图标：1-母机；2-气动弹射抓捕装置；3-弹射牵引阻尼器；4-缆索；5-拦截部；6-下框组件；7-底网牵引组件；8-活塞组件；9-卷网组件；10-上杆；11-气室壳体；12-衔铁；13-电磁铁；14-复位弹簧；15-电磁铁端盖；16-推杆；17-挡板；18-外壳；19-开口销；20-推轴；22-推轴轴承；23-切换片；24-转轴轴承；25-太阳轮；26-齿轮箱盖；27-齿轮座；28-惰齿轴承；29-惰齿轮；30-内齿轮；31-转轴；32-滚珠逆止器；33-键；34-步进电机；35-齿轮箱壳；36-气室座；37-牵引轮；38-电机座；39-牵引电机；40-牵引绳；41-滑轮座；42-滑轮；43-下框；44-底网杆；45-底网；46-卷网座；47-内转轴；48-卷筒；49-压条；50-O型圈；51-活塞骨架；52-卷簧；53-支架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动弹射抓捕装置，用于设置于飞行器，其特征在于，其包括：抓捕机构，所述抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻所述缆索之间的拦截部，所述缆索具有第一端和第二端，所述拦截部连接于所述缆索的第一端，所述拦截部具有柔性，并共同围成拦截空间，所述第一端上还设置有活塞组件；弹射装置，所述弹射装置包括气室和微型空气泵，所述气室的侧壁上具有连通气室内外的活塞筒和进气口，活塞筒用于与所述活塞组件配合，所述进气口与所述微型空气泵连接，所述微型空气泵能够向所述气室供气；所述缆索的第二端固定于所述气室内；以及控制系统，所述微型空气泵与所述控制系统通讯连接；其中，所述气动弹射抓捕装置具有弹射准备状态以及展开状态，所述气动弹射抓捕装置处于所述弹射准备状态时，所述缆索第一端的活塞组件与活塞筒配合，所述拦截部收起；所述气动弹射抓捕装置处于所述展开状态时，所述缆索拉伸，所述拦截部展开。

【技术特征摘要】
1.一种气动弹射抓捕装置，用于设置于飞行器，其特征在于，其包括：抓捕机构，所述抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻所述缆索之间的拦截部，所述缆索具有第一端和第二端，所述拦截部连接于所述缆索的第一端，所述拦截部具有柔性，并共同围成拦截空间，所述第一端上还设置有活塞组件；弹射装置，所述弹射装置包括气室和微型空气泵，所述气室的侧壁上具有连通气室内外的活塞筒和进气口，活塞筒用于与所述活塞组件配合，所述进气口与所述微型空气泵连接，所述微型空气泵能够向所述气室供气；所述缆索的第二端固定于所述气室内；以及控制系统，所述微型空气泵与所述控制系统通讯连接；其中，所述气动弹射抓捕装置具有弹射准备状态以及展开状态，所述气动弹射抓捕装置处于所述弹射准备状态时，所述缆索第一端的活塞组件与活塞筒配合，所述拦截部收起；所述气动弹射抓捕装置处于所述展开状态时，所述缆索拉伸，所述拦截部展开。2.根据权利要求1所述的气动弹射抓捕装置，其特征在于，所述气动弹射抓捕装置还包括设置于气室内的弹射牵引阻尼器，所述弹射牵引阻尼器包括电机，所述电机的输出轴与所述缆索的第二端连接并可将所述缆索卷起。3.根据权利要求2所述的气动弹射抓捕装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过减速机构与所述缆索连接，所述减速机构包括：内齿轮，所述内齿轮可转动地连接于所述电机的输出轴，所述内齿轮具有内齿，所述缆索缠绕于所述内齿轮的外侧；与所述内齿轮啮合的惰齿轮，所述惰齿轮的轴线相对于所述内齿轮的轴线固定；与所述内齿轮在同一轴线的太阳轮，所述太阳轮的外周侧的外齿与所述惰齿轮啮合，所述太阳轮的一个端面具有挂齿；离合器，所述离合器具有可相对于所述电机的输出轴轴向运动的切换片，所述切换片用于从轴向抵接所述太阳轮并与所述太阳轮的挂齿配合。4.根据权利要求3所述的气动弹射抓捕装置，其特征在于，所述离合器还包括：电磁铁；外壳，所述电磁铁固定设置于所述外壳；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷平，陈昀昊，牛红军，夏春华，李娟娟，
申请(专利权)人：怀化学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43