一种带有照明设备的救援无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有照明设备的救援无人机，涉及航空领域，用于解决普通无人机探照灯具会影响螺旋桨上升力的问题，包括机身、固定于机身上的探照灯具、多个设置于机身上的螺旋桨，所述探照灯具包括固定于所述机身上的连接座、多个安装于连接座上的支撑臂、安装于所述支撑臂远离连接座的一端上的照明灯，多个所述支撑臂和螺旋桨之间呈间隔分布；间隔分布的旋转臂、固定臂和螺旋桨能够在螺旋桨旋转的过程中，尽量减小气流施于给照明灯的作用力，减弱气流施加于照明灯上的作用力对螺旋桨上升力的影响，从而达到降低无人机发生坠落可能性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带有照明设备的救援无人机
本技术涉及航空领域，特别涉及一种带有照明设备的救援无人机。
技术介绍
随着无线控制技术的发展及应用，无人机技术也得以快速发展，无人机可应用于一些高危环境的探索工作，为人类提供必要的探索资料，以方便人类救援工作的进行。目前，申请公布号为CN105346727A，申请公布日为2016.02.24的中国专利技术专利公开了一种携带照明灯具的无人机，包括无人机、照明灯具和连接机构；所述无人机包括机身、设于机身上的机翼和机脚，所述机身在面向机脚的一侧端面上设置有固定座，所述固定座在远离机身的一侧开设有一凹槽；所述连接机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端插设在固定座的凹槽内，另一端与第二连杆也以铰接方式进行连接；所述第二连杆在远离第一连杆的一侧与照明灯具进行固定连接。如上所述的无人机，能够上升是因为螺旋桨在高速旋转的过程中会推动位于自身上方的空气向下流动，这些空气会对无人机的螺旋桨产生反作用力，进而为无人机提供上升力。但是根据该申请文件的附图及
技术实现思路
记载，了解到这种照明灯具位于无人机螺旋桨的正下方，使得当位于无人机上方的空气被螺旋桨带动向下流动时，这些气流会直接作用于照明灯具上，导致气流施加给螺旋桨的反作用力会有部分被照明灯具所承受的作用力抵消。而根据空气的分布情况可知，海拔越高，空气越稀薄，因此气流反作用给螺旋桨的上升力也会随海拔升高而下降，此时再有照明灯具抵消一部分上升力的话，就非常容易导致无人机发生坠落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有照明设备的救援无人机，将螺旋桨与探照灯具错开，使探照灯具不容易对螺旋桨旋转过程中产生的上升力造成影响，从而达到降低无人机发生坠落可能性的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有照明设备的救援无人机，包括机身、固定于机身上的探照灯具、多个设置于机身上且围绕机身分布的螺旋桨，所述探照灯具包括固定于所述机身上的连接座、多个安装于连接座上的支撑臂、安装于所述支撑臂远离连接座的一端上的照明灯，多个所述支撑臂和螺旋桨之间呈间隔分布。通过采用上述方案，将照明灯分散于多个支撑臂上后，一方面能够将照明灯分散开，使探照灯具有更大的照明范围；另一方面，由于多个支撑臂和螺旋桨之间呈间隔分布，因此被螺旋桨旋转带动的气流在向下流动的过程中会直接穿过相邻两根支撑臂之间的间隙，使得这些向下流动的气流施加于照明灯上的作用力变小，而照明灯所受到的作用力越小，则其对螺旋桨上升力的削弱作用也会越小，因此无人机能够获得较大的上升力，从而达到降低无人机发生坠落可能性的目的。本技术的进一步设置为：所述支撑臂包括转动连接于连接座上的旋转臂和固定于连接座上的固定臂，所述螺旋桨位于旋转臂和固定臂之间，且在所述连接座上设置有用于驱使旋转臂旋转的角度调节机构。通过采用上述方案，在实际探索过程中有时需要根据地形及建筑分布情况对无人机斜前方或斜后方的建筑、障碍进行照明，以方便救援人员获知周围的情况，因此在将旋转臂设置为可旋转后，使得旋转臂能够根据地形及建筑分布情况来调节照明灯的探照方向，使无人机能够获取到自身斜前方或斜后方的情况，从而达到提升无人机探查效果的目的。本技术的进一步设置为：所述角度调节机构包括固定于连接座上且位于连接座的安装腔内的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的联动组件，所述旋转臂与驱动电机的输出轴位于同一条直线上且通过联动组件与驱动电机的输出轴进行联动。通过采用上述方案，当需要调节照明灯的探查方向时，只需要启动驱动电机，使驱动电机的输出轴产生旋转，即可带动旋转臂产生转动，在旋转臂转动的过程中会引起照明灯探照角度的变化，从而达到调节照明灯探照角度的目的。本技术的进一步设置为：所述联动组件包括固定于驱动电机的输出轴上且分别位于驱动电机输出轴两端的联动盘、两端分别固定于两个联动盘上的联动片，所述联动片与驱动电机之间形成有用于使联动片能够围绕驱动电机的输出轴进行旋转的活动空间，且在所述联动片上固定有用于与旋转臂位于安装腔内的一端相连的连接块。通过采用上述方案，采用联动片将旋转臂与驱动电机的输出轴进行联动的方式，一方面能够提高旋转臂与驱动电机输出轴之间的连接牢固度，另一方面也能够提高两个旋转臂之间的同步性，从而使照明灯的角度调节更加灵敏。本技术的进一步设置为：所述旋转臂上固定有定位块，所述定位块包括固定于旋转臂靠近连接座的一端上且与连接座的侧壁相抵触的定位部和固定于所述定位部上且穿设于连接座上的穿臂孔内的连接部，所述连接部上固定有搭接块，所述搭接块通过螺丝与连接块进行固定。通过采用上述方案，在设置定位块后，只需要在加工时控制好搭接块的长度尺寸，使得当定位块的定位部与连接座的侧壁相抵触时，搭接块上用于供螺丝穿过的孔的正好与连接块上的螺纹孔对准，即可实现旋转臂与联动片之间的精准定位，从而达到方便安装旋转臂的目的。本技术的进一步设置为：所述定位块上开设有同时贯穿定位部、连接部和搭接块的收缩槽，所述收缩槽将搭接块分割成两个搭接头，两个所述搭接头上均开设有用于供螺丝穿过后将搭接头固定于连接块上的穿钉孔，且两个搭接头分别位于收缩槽的两侧。通过采用上述方案，在开设收缩槽后，一方面能够在将活动支撑与连接座进行连接时，使定位块的直径可被挤压进行缩小，从而方便将连接部穿入连接座上的穿臂孔内；另一方面，收缩槽将搭接块分割成两个搭接头后，能够在挤压两个搭接头时，使两个搭接头上聚集起相互远离的弹性势能，因此在加工时，只需要使两个搭接头上的穿钉孔之间的距离大于连接块上用于与穿钉孔进行配合的两个螺纹孔之间的距离，即可在搭接块与连接块相连后，使两个搭接头抵紧在螺丝上，增大螺丝与搭接头之间的摩擦力，从而达到限制螺丝发生松动的目的。本技术的进一步设置为：所述固定臂与旋转臂的结构相同，且通过固定件固定于连接座上，所述固定件包括弓形部和固定于弓形部两端的固定部，所述弓形部的两端分别位于驱动电机的两侧，且所述固定部与固定臂上的搭接头之间通过螺丝进行固定。通过采用上述方案，根据弓形部的两端分别位于驱动电机的两侧可推断出此时驱动电机位于弓形部与连接座之间包围形成的空间内，因此固定件除了能够将固定臂与连接座进行连接外，还具有限制驱动电机从安装腔内脱出的作用，从而使驱动电机与连接座之间的连接更加牢固。本技术的进一步设置为：所述连接座包括用于与机身相连且内部形成有安装腔的座体和固定于座体上且用于将安装腔的开口封闭的盖体，所述座体的侧壁上开设有用于供支撑臂穿过的穿臂孔，且在所述座体和盖体之间设置有用于将盖体固定于座体上的卡接组件。通过采用上述方案，将连接座设置为分体式后，一方面能够在调节机构出现故障时方便对调节机构进行检修，另一方面，分体式的连接座能够在对旋转臂与联动片进行固定时，供操作人员的手嵌入安装腔内进行操作，从而达到方便安装旋转臂的目的。本技术的进一步设置为：所述卡接组件包括一体化设置于所述座体位于安装腔内的侧壁上且靠近安装腔开口一侧的卡接块、开设于所述盖体的侧壁上且用于供卡接块嵌入的卡接槽，所述卡接块靠近安装腔开口的一侧设置有用于方便盖体嵌入安装腔内的斜倒角。通过采用上述方案，当需要将盖体固定于座体上时，首先将盖体对准安装腔的开口，然后将盖体朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有照明设备的救援无人机，包括机身(1)、固定于机身(1)上的探照灯具(3)、多个设置于机身(1)上且围绕机身(1)分布的螺旋桨(2)，其特征在于：所述探照灯具(3)包括固定于所述机身(1)上的连接座(31)、多个安装于连接座(31)上的支撑臂(32)、安装于所述支撑臂(32)远离连接座(31)的一端上的照明灯(33)，多个所述支撑臂(32)和螺旋桨(2)之间呈间隔分布。

【技术特征摘要】
1.一种带有照明设备的救援无人机，包括机身(1)、固定于机身(1)上的探照灯具(3)、多个设置于机身(1)上且围绕机身(1)分布的螺旋桨(2)，其特征在于：所述探照灯具(3)包括固定于所述机身(1)上的连接座(31)、多个安装于连接座(31)上的支撑臂(32)、安装于所述支撑臂(32)远离连接座(31)的一端上的照明灯(33)，多个所述支撑臂(32)和螺旋桨(2)之间呈间隔分布。2.根据权利要求1所述的一种带有照明设备的救援无人机，其特征在于：所述支撑臂(32)包括转动连接于连接座(31)上的旋转臂(321)和固定于连接座(31)上的固定臂(322)，所述螺旋桨(2)位于旋转臂(321)和固定臂(322)之间，且在所述连接座(31)上设置有用于驱使旋转臂(321)旋转的角度调节机构(7)。3.根据权利要求2所述的一种带有照明设备的救援无人机，其特征在于：所述角度调节机构(7)包括固定于连接座(31)上且位于连接座(31)的安装腔(4)内的驱动电机(71)、固定于驱动电机(71)的输出轴上的联动组件(72)，所述旋转臂(321)与驱动电机(71)的输出轴位于同一条直线上且通过联动组件(72)与驱动电机(71)的输出轴进行联动。4.根据权利要求3所述的一种带有照明设备的救援无人机，其特征在于：所述联动组件(72)包括固定于驱动电机(71)的输出轴上且分别位于驱动电机(71)输出轴两端的联动盘(721)、两端分别固定于两个联动盘(721)上的联动片(722)，所述联动片(722)与驱动电机(71)之间形成有用于使联动片(722)能够围绕驱动电机(71)的输出轴进行旋转的活动空间(723)，且在所述联动片(722)上固定有用于与旋转臂(321)位于安装腔(4)内的一端相连的连接块(724)。5.根据权利要求4所述的一种带有照明设备的救援无人机，其特征在于：所述旋转臂(321)上固定有定位块(6)，所述定位块(6)包括固定于旋转臂(321)靠近连接座(31)的一端上且与连接座(31)的侧壁相抵触的定位部(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33