本实用新型专利技术公开了一种四旋翼飞行器，包括机体、支臂以及安装在支臂上的旋翼组件，其特征在于：所述机体的下方固定有用于容纳快递件的箱体组件，所述箱体组件包括主箱体、箱盖、用于翻转箱盖的箱盖翻转机构以及用于将主箱体内的快递件推出的推送机构，主箱体的正面具有箱口，本实用新型专利技术四旋翼飞行器结构有助于进行对投递箱进行快递件的投递操作，并且借助上电磁铁块吸附在投递箱上，可以避免快递件推出过程中，由于重心前移导致的四旋翼飞行器通失衡。
【技术实现步骤摘要】
四旋翼飞行器
本技术涉及一种四旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。随着技术的进步，四旋翼飞行器的飞行能力越来越稳定，利用四旋翼飞行器进行快递运输也成为该领域的热点，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。如何设计一种可以方便无人机对智能快递投递箱进行投递快递操作的无人机机身结构成为本技术所需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，四旋翼飞行器。改四旋翼飞行器可以有助于无人机对智能快递投递箱进行快递投放操作。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种四旋翼飞行器，包括机体、支臂以及安装在支臂上的旋翼组件，其特征在于：所述机体的下方固定有用于容纳快递件的箱体组件，所述箱体组件包括主箱体、箱盖、用于翻转箱盖的箱盖翻转机构以及用于将主箱体内的快递件推出的推送机构，主箱体的正面具有箱口，所述箱盖的下端铰接在箱口下端，箱盖翻转机构包括第一牵引电机、第一槽轮、第一牵拉绳，第一牵拉绳的一端固定在第一槽轮上，且第一牵拉绳卷绕在第一槽轮上，第一牵拉绳的另一端固定箱盖的上端，第一牵引电机的电机轴固定第一槽轮，所述主箱体的下端固定有用于抵住箱盖的限位块，所述机体上滑动安装有滑动杆，滑动杆的后端固定有齿条，机体内固定有齿轮电机，齿轮电机的电机轴固定齿轮，齿轮和齿条啮合，从而通过齿轮电机带动滑动杆向机体外伸出，滑动杆的前端固定用于吸附在投递箱上的上电磁铁块。本技术四旋翼飞行器通过上电磁铁块通电，上电磁铁块可以短时间吸附在投递箱上，滑动杆可以伸出，保证了四旋翼飞行器可以和投递箱保持安全距离，避免旋翼组件与投递箱产生碰撞，在投递箱打开的情况下，通过箱盖翻转机构放倒箱盖，箱盖的上端可以翻转并支撑在投递箱内，并在推送机构的作用下将快递件推出，并顺着箱盖滑入投递箱内，随后通过箱盖翻转机构拉起箱盖，上电磁铁块断电后，四旋翼飞行器即可飞离投递箱。本技术四旋翼飞行器结构有助于进行对投递箱进行快递件的投递操作，并且借助上电磁铁块吸附在投递箱上，可以避免快递件推出过程中，由于重心前移导致的四旋翼飞行器通失衡。作为优选，所述推送机构包括推板、第二牵引绳、第三牵引绳、第二牵引电机和第二槽轮，推板滑动安装在主箱体内，第二牵拉绳的一端和第三牵拉绳的一端固定在第二槽轮上，且第二牵拉绳和第三牵拉绳卷绕在第二槽轮上，第二牵拉绳的另一端和第三牵拉绳的另一端分别固定推板的上下端，第二牵引电机的电机轴固定第二槽轮。通过第二牵引电机带动第二槽轮转动，可以经由第二牵引绳、第三牵引绳将推板拉出，从而实现退出快递件的效果，完成投递后，可以人工将推板推入至初始位置。作为优选，箱盖的上端固定有斜向上设置的固定杆，固定杆的上端固定有固定片，固定片固定弹簧的一端，弹簧的另一端固定用于吸附在投递箱上的下电磁铁块。采用这种结构，提高对主箱体的支撑，提高稳定性。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术四旋翼飞行器结构有助于进行对投递箱进行快递件的投递操作，并且借助上电磁铁块吸附在投递箱上，可以避免快递件推出过程中，由于重心前移导致的四旋翼飞行器通失衡。附图说明图1是本技术实施例四旋翼飞行器的结构示意图。图2是本技术实施例箱体组件关闭时的结构示意图。图3是本技术实施例箱体组件打开后的结构示意图。图4是本技术实施例上电磁铁块的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图4，本实施例四旋翼飞行器，包括机体1、支臂2以及安装在支臂2上的旋翼组件3，其特征在于：所述机体1的下方固定有用于容纳快递件的箱体组件，所述箱体组件包括主箱体4、箱盖5、用于翻转箱盖5的箱盖5翻转机构以及用于将主箱体4内的快递件推出的推送机构，主箱体4的正面具有箱口，所述箱盖5的下端铰接在箱口下端，箱盖5翻转机构包括第一牵引电机61、第一槽轮62、第一牵拉绳63，第一牵拉绳63的一端固定在第一槽轮62上，且第一牵拉绳63卷绕在第一槽轮62上，第一牵拉绳63的另一端固定箱盖5的上端，第一牵引电机61的电机轴固定第一槽轮62，所述主箱体4的下端固定有用于抵住箱盖5的限位块42，所述机体1上滑动安装有滑动杆71，滑动杆71的后端固定有齿条72，机体1内固定有齿轮电机73，齿轮电机73的电机轴固定齿轮74，齿轮74和齿条72啮合，从而通过齿轮电机73带动滑动杆71向机体1外伸出，滑动杆71的前端固定用于吸附在投递箱上的上电磁铁块75。四旋翼飞行器通过上电磁铁块75通电，上电磁铁块75可以短时间吸附在投递箱上，滑动杆71可以伸出，保证了四旋翼飞行器可以和投递箱保持安全距离，避免旋翼组件3与投递箱产生碰撞，在投递箱打开的情况下，通过箱盖5翻转机构放倒箱盖5，箱盖5的上端可以翻转并支撑在投递箱内，并在推送机构的作用下将快递件推出，并顺着箱盖5滑入投递箱内，随后通过箱盖5翻转机构拉起箱盖5，上电磁铁块75断电后，四旋翼飞行器即可飞离投递箱。箱盖5的上端固定有斜向上设置的固定杆81，固定杆81的上端固定有固定片82，固定片82固定弹簧83的一端，弹簧83的另一端固定用于吸附在投递箱上的下电磁铁块84。采用这种结构，提高对主箱体4的支撑，提高稳定性。所述推送机构包括推板91、第二牵引绳92、第三牵引绳93、第二牵引电机94和第二槽轮95，推板91滑动安装在主箱体4内，第二牵拉绳的一端和第三牵拉绳的一端固定在第二槽轮95上，且第二牵拉绳和第三牵拉绳卷绕在第二槽轮95上，第二牵拉绳的另一端和第三牵拉绳的另一端分别固定推板91的上下端，第二牵引电机94的电机轴固定第二槽轮95。通过第二牵引电机94带动第二槽轮95转动，可以经由第二牵引绳92、第三牵引绳93将推板91拉出，从而实现退出快递件的效果，完成投递后，可以人工将推板91推入至初始位置。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四旋翼飞行器，包括机体、支臂以及安装在支臂上的旋翼组件，其特征在于：所述机体的下方固定有用于容纳快递件的箱体组件，所述箱体组件包括主箱体、箱盖、用于翻转箱盖的箱盖翻转机构以及用于将主箱体内的快递件推出的推送机构，主箱体的正面具有箱口，所述箱盖的下端铰接在箱口下端，箱盖翻转机构包括第一牵引电机、第一槽轮、第一牵拉绳，第一牵拉绳的一端固定在第一槽轮上，且第一牵拉绳卷绕在第一槽轮上，第一牵拉绳的另一端固定箱盖的上端，第一牵引电机的电机轴固定第一槽轮，所述主箱体的下端固定有用于抵住箱盖的限位块，所述机体上滑动安装有滑动杆，滑动杆的后端固定有齿条，机体内固定有齿轮电机，齿轮电机的电机轴固定齿轮，齿轮和齿条啮合，从而通过齿轮电机带动滑动杆向机体外伸出，滑动杆的前端固定用于吸附在投递箱上的上电磁铁块。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器，包括机体、支臂以及安装在支臂上的旋翼组件，其特征在于：所述机体的下方固定有用于容纳快递件的箱体组件，所述箱体组件包括主箱体、箱盖、用于翻转箱盖的箱盖翻转机构以及用于将主箱体内的快递件推出的推送机构，主箱体的正面具有箱口，所述箱盖的下端铰接在箱口下端，箱盖翻转机构包括第一牵引电机、第一槽轮、第一牵拉绳，第一牵拉绳的一端固定在第一槽轮上，且第一牵拉绳卷绕在第一槽轮上，第一牵拉绳的另一端固定箱盖的上端，第一牵引电机的电机轴固定第一槽轮，所述主箱体的下端固定有用于抵住箱盖的限位块，所述机体上滑动安装有滑动杆，滑动杆的后端固定有齿条，机体内固定有齿轮电机，齿轮电机的电机轴固定齿轮，齿轮和齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶政，
申请(专利权)人：南京凯豪信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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