一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架制造技术

技术编号:19724914 阅读:29 留言:0更新日期:2018-12-12 01:18
本实用新型专利技术公开了一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架,包括电机、螺旋桨、支架、横梁、底座和连接件,支架顶端穿过机身顶梁后连接在一起,且支架共有两个,对称固定在机身上,两个支架从顶端向上均依次固定安装有底座、电机和螺旋桨,横梁包括短横梁和长横梁,短横梁横穿机身横梁,两端分别与支架的两条边通过连接件连接固定在一起,长横梁平行于短横梁,横穿机身舵面上方,两端分别与支架的两条边通过连接件连接固定在一起。本实用新型专利技术的优点是:等腰三角形结构提高了脚架的稳定耐压性能,可有效避免无人机起降过程中的倾倒现象的发生;脚垫,既增大了脚架与地面的接触面积,提高了无人机起降过程中的稳定性,同时也起到了很大的减震作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架
本技术涉及飞行器部件领域,具体涉及一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架。
技术介绍
无人机的应用越来越广泛,不仅可以用于战场监控、隐蔽打击、军事预警等军事领域,在民用领域中,无人机的潜力更是在不断的开发当中。无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点,能够为人们的日常生活带来极大的改变。现有的垂直起降无人机,特别是双轴式垂直起降无人机,其起飞降落过程中起落架或多或少会对其飞行性能造成影响,尤其起降过程容易造成倾倒。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架,采用超静定桁架结构,具有简单可靠、稳定耐压的特点。本技术采用的技术方案是:一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架,包括电机、螺旋桨、支架、横梁、底座和连接件,所述支架呈八字形,两条边等长,且八字形顶端穿过机身顶梁后通过连接件连接在一起,且所述支架共有两个,对称固定在机身上,所述底座、电机和螺旋桨也分别有两个,所述两个支架从顶端向上均依次固定安装有底座、电机和螺旋桨,所述横梁共有两组,每组横梁均包括短横梁和长横梁,所述短横梁横穿机身横梁,两端分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起,所述长横梁位于短横梁下方,平行于短横梁,横穿机身舵面上方,两端也分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起。进一步的,还包括柔性材料制成的脚垫,所述脚垫共有四个,分别固定安装在两个支架的四个底脚处。本技术的有益效果是:1、横梁与支架之间形成的等腰三角形结构提高了脚架的稳定耐压性能,可有效避免无人机起降过程中的倾倒现象的发生;2、支架底脚处固定安装有脚垫,既增大了脚架与地面的接触面积,提高了无人机起降过程中的稳定性,同时也起到了很大的减震作用。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的侧视图。其中:1、螺旋桨,2、电机,3、底座,4、支架,5、横梁,6、连接件,7、脚垫,8、机身,51、短横梁,52、长横梁。具体实施方式为了加深对本技术的理解,下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述,该实施例仅用于解释本技术,并不构成对本技术的保护范围的限定。如图1和图2所示,一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架,包螺旋桨1、电机2、底座3、支架4、横梁5、连接件6和脚垫7,支架4呈八字形,且八字形支架4的两条边等长,支架4的八字形顶端穿过机身8顶梁后通过连接件6连接在一起,支架4顶端固定安装有底座3,底座3上方固定安装有电机2,电机2上方固定安装有螺旋桨1,横梁5包括短横梁51和长横梁52,短横梁51横穿机身8横梁,两端分别与支架4的两条边通过连接件6固定连接在一起,长横梁52位于短横梁51下方位置,并与短横梁51相平行,长横梁52横穿机身8舵面上方,两端也分别通过连接件6与支架4的两端固定连接在一起,脚垫7由柔性材料制成,支架4的两个底脚上均固定有脚垫7,上述一个八字形支架4、一个螺旋桨1、一个电机2、一个底座3、一个短横梁51、一个长横梁52、两个脚垫7及五个连接件6为一组部件,本技术包括两组相同的部件,对称固定在机身8上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架,其特征在于,包括电机、螺旋桨、支架、横梁、底座和连接件,所述支架呈八字形,两条边等长,且八字形顶端穿过机身顶梁后通过连接件连接在一起,且所述支架共有两个,对称固定在机身上,所述底座、电机和螺旋桨也分别有两个,所述两个支架从顶端向上均依次固定安装有底座、电机和螺旋桨,所述横梁共有两组,每组横梁均包括短横梁和长横梁,所述短横梁横穿机身横梁,两端分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起,所述长横梁位于短横梁下方,平行于短横梁,横穿机身舵面上方,两端也分别与八字形支架的两条边通过连接件连接固定在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架,其特征在于,包括电机、螺旋桨、支架、横梁、底座和连接件,所述支架呈八字形,两条边等长,且八字形顶端穿过机身顶梁后通过连接件连接在一起,且所述支架共有两个,对称固定在机身上,所述底座、电机和螺旋桨也分别有两个,所述两个支架从顶端向上均依次固定安装有底座、电机和螺旋桨,所述横梁共有两组,每组横梁均包括短横梁和长...

【专利技术属性】
技术研发人员:慕伟马国梁游安华田栋煜袁松张兆丹
申请(专利权)人:南通盛泽能源科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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