一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路制造方法及图纸

技术编号:19724479 阅读:205 留言:0更新日期:2018-12-12 01:11
本实用新型专利技术属于车辆机电一体化手刹驻车技术领域,具体涉及一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路,包括刹车踏板、刹车踏板支架和支撑板,支撑板正面设有导向块和钢索套管支架,导向块内插设齿条,齿条与蜗轮减速电机输出端连接的驱动齿轮啮合,钢索套管支架连接钢索套管,钢索套管内设有钢索与刹车踏板相连接;控制电路包括手刹驻车控制器、电源、功能选择开关,所述的手刹驻车控制器包括H电桥功率驱动模块、手刹驻车启动延时控制模块、手刹驻车释放延时控制模块、电机电压信号检测模块,电机电压信号检测模块与车辆永磁无刷行走电机相连接。该装置控制电路合理,使车辆停止后能实现自动驻车功能,车辆起步时手刹驻车自动解除,并可实现半坡起步功能,不需要人为的操作,成本低廉,易于安装,安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路
本技术属于车辆机电一体化手刹驻车
,具体涉及一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路。
技术介绍
目前公知的电动车手刹驻车装置由手刹拉线和机械手刹手柄构成,其缺陷为在手刹启动与释放时需要人力操作,因为认为的疏忽忘记拉起时,容易造成车辆溜车事故,忘记释放时造成车辆不能正常行驶,车辆处于半坡起步时操作难度较大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有问题,提供了一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路。本技术是通过以下技术方案实现的:一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路,包括刹车踏板、刹车踏板支架和支撑板,所述支撑板正面设有三个包含L型槽的导向块和钢索套管支架,所述导向块包括上导向块、左导向块和右导向块,所述左导向块和右导向块在同一水平高度上、且中间设有间隔,上导向块位于与左导向块和右导向块平行的上方,所述上导向块与左导向块、右导向块的L型槽相向设置组成有开口的矩形槽,矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条,所述齿条的齿位于左导向块和右导向块的一侧;支撑板的背面安装有涡轮减速电机,涡轮减速电机的输出轴垂直于支撑板、且穿过支撑板位于支撑板的正面,所述输出轴上固定套设驱动齿轮,所述驱动齿轮位于左导向块、右导向块之间的间隔处与齿条啮合;所述齿条左端设有左限位块、右端设有右限位块;所述钢索套管支架位于导向块的左侧,钢索套管支架左侧设有钢索套管,所述钢索套管的另一端与所述的刹车踏板支架相连接;所述钢索套管内套设钢索,钢索一端与齿条左端固定连接,钢索的另一端与刹车踏板相连接;所述刹车踏板支架上安装刹车总泵,刹车踏板支架与刹车踏板相对于刹车总泵采用省力杠杆结构的连接;所述涡轮减速电机通过导线与手刹驻车控制器相连,手刹驻车控制器与电源和功能选择开关相连;所述手刹驻车控制器包括H电桥功率驱动模块,所述的H电桥功率驱动模块的输入端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延时控制模块相连;所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端与电机电压信号检测模块相连,所述电机电压信号检测模块通过三根导线分别与永磁无刷行走电机的三根线相连接。作为对上述方案的进一步改进,所述左导向块的左端与上导向块的左端在竖直方向上齐平,右导向块的右端与上导向块的右端在竖直方向上齐平。作为对上述方案的进一步改进,所述钢索一端设有带孔的挂件,挂件通过圆柱形销轴固定在齿条的左端。作为对上述方案的进一步改进,所述钢索套管为可弯曲的柔性管。作为对上述方案的进一步改进,当涡轮减速电机和驱动齿轮顺时针转动驱动齿条向右侧移动时,拉动钢索使刹车踏板转动,当刹车踏板压下刹车总泵时,左限位块位于左导向块左侧;当涡轮减速电机和驱动齿轮逆时针转动驱动齿条向左侧移动,直到右限位块靠接右导向块右侧时,涡轮减速电机停止旋转。本技术相比现有技术具有以下优点:该装置结构简单,控制电路合理,使车辆停止后能实现自动驻车功能,车辆起步时手刹驻车自动解除,并可实现半坡起步功能,不需要人为的操作,成本低廉,易于安装,安全方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是涡轮减速电机的安装仰视图。图3是导向块与齿条安装左视图。图4是本技术电路控制原理图。其中,1-支撑板,2-刹车踏板支架,3-涡轮减速电机,4-输出轴,5-驱动齿轮,6-齿条,7-挂件,8-钢索,9-导向块,91-上导向块,92-左导向块,93-右导向块,101-左限位块,102-右限位块,11-钢索套管支架,12-钢索套管,13-圆柱形销轴,14-刹车踏板,15-刹车总泵,16-手刹驻车控制器,17-电源,18-功能选择开关,19-H电桥功率驱动模块,20-手刹驻车启动延时控制模块,21-手刹驻车释放延时控制模块,22-电机电压信号检测模块,23-永磁无刷行走电机。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1-中所示,一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路,包括刹车踏板14、刹车踏板支架2和支撑板1,所述支撑板1正面设有三个包含L型槽的导向块9和钢索套管支架11,所述导向块9包括上导向块91、左导向块92和右导向块93,所述左导向块92和右导向块93在同一水平高度上、且中间设有间隔,上导向块91位于与左导向块92和右导向块93平行的上方,所述上导向块91与左导向块92、右导向块93的L型槽相向设置组成有开口的矩形槽,矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条6,所述齿条6的齿位于左导向块92和右导向块93的一侧;支撑板1的背面安装有涡轮减速电机3,涡轮减速电机3的输出轴4垂直于支撑板1、且穿过支撑板1位于支撑板1的正面,所述输出轴4上固定套设驱动齿轮5,所述驱动齿轮5位于左导向块92、右导向块93之间的间隔处与齿条6啮合;所述齿条6左端设有左限位块101、右端设有右限位块102;所述钢索套管支架11位于导向块9的左侧,钢索套管支架11左侧设有钢索套管12,所述钢索套管12的另一端与所述的刹车踏板支架11相连接;所述钢索套管12内套设钢索8,钢索8一端与齿条6左端固定连接,钢索8的另一端与刹车踏板14相连接;所述刹车踏板支架2上安装刹车总泵15,刹车踏板支架2与刹车踏板14相对于刹车总泵15采用省力杠杆结构的连接;所述涡轮减速电机3通过导线与手刹驻车控制器16相连,手刹驻车控制器16与电源17和功能选择开关18相连;所述手刹驻车控制器16包括H电桥功率驱动模块19,所述的H电桥功率驱动模块19的输入端与手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延时控机模块21相连;所述手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延迟控制模块21的输入端与电机电压信号检测模块22相连,所述电机电压信号检测模块22通过三根导线分别与永磁无刷行走电机23的三根相线相连接。其中,所述左导向块92的左端与上导向块91的左端在竖直方向上齐平,右导向块93的右端与上导向块91的右端在竖直方向上齐平;所述钢索8一端设有带孔的挂件7,挂件7通过圆柱形销轴13固定在齿条6的左端;所述钢索套管12为可弯曲的柔性管;当涡轮减速电机3和驱动齿轮5顺时针转动驱动齿条6向右侧移动时,拉动钢索8使刹车踏板14转动,当刹车踏板14压下刹车总泵15时,左限位块101位于左导向块92左侧;当涡轮减速电机3和驱动齿轮5逆时针转动驱动齿条6向左侧移动,直到右限位块102靠接右导向块93右侧时,涡轮减速电机3停止转动。工作过程为:手刹驻车控制器16接通电源17打开功能选择开关18后,手刹驻车控制器16内的H电桥功率驱动模块19、手刹驻车启动延时控制模块20、手刹驻车释放延时控制模块21和电机电压信号检测模块22全部上电,当车辆处于停止状态时,由于电机电压信号检测模块22检测不到永磁无刷行走电机23的电压信号,此时电机电压信号检测模块22向手刹驻车启动延时控制模块20输出信号,手刹驻车启动延时控制模块20驱动H电桥功率驱动模块19连同涡轮减速电机3和驱动齿轮5做顺时针旋转,同时驱动齿条6相右侧移动,在齿条6的拉动下钢索8拉动刹车踏板14移动,刹车踏板14压下刹车总泵15,在刹车总泵15作用下实现手刹驻车功能的启动;当踏下车辆加速踏板时,永磁无刷行走电机23上电,此时电机电压信号检测模块22检测到永磁无刷行走电机23的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路,包括刹车踏板、刹车踏板支架和支撑板,其特征在于,所述支撑板正面设有三个包含L型槽的导向块和钢索套管支架,所述导向块包括上导向块、左导向块和右导向块,所述左导向块和右导向块在同一水平高度上、且中间设有间隔,上导向块位于与左导向块和右导向块平行的上方,所述上导向块与左导向块、右导向块的L型槽相向设置组成有开口的矩形槽,矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条,所述齿条的齿位于左导向块和右导向块的一侧;支撑板的背面安装有涡轮减速电机,涡轮减速电机的输出轴垂直于支撑板、且穿过支撑板位于支撑板的正面,所述输出轴上固定套设驱动齿轮,所述驱动齿轮位于左导向块、右导向块之间的间隔处与齿条啮合;所述齿条左端设有左限位块、右端设有右限位块;所述钢索套管支架位于导向块的左侧,钢索套管支架左侧设有钢索套管,所述钢索套管的另一端与所述的刹车踏板支架相连接;所述钢索套管内套设钢索,钢索一端与齿条左端固定连接,钢索的另一端与刹车踏板相连接;所述刹车踏板支架上安装刹车总泵,刹车踏板支架与刹车踏板相对于刹车总泵采用省力杠杆结构的连接;所述涡轮减速电机通过导线与手刹驻车控制器相连,手刹驻车控制器与电源和功能选择开关相连;所述手刹驻车控制器包括H电桥功率驱动模块,所述的H电桥功率驱动模块的输入端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延时控制模块相连;所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端与电机电压信号检测模块相连,所述电机电压信号检测模块通过三根导线分别与永磁无刷行走电机的三根线相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路,包括刹车踏板、刹车踏板支架和支撑板,其特征在于,所述支撑板正面设有三个包含L型槽的导向块和钢索套管支架,所述导向块包括上导向块、左导向块和右导向块,所述左导向块和右导向块在同一水平高度上、且中间设有间隔,上导向块位于与左导向块和右导向块平行的上方,所述上导向块与左导向块、右导向块的L型槽相向设置组成有开口的矩形槽,矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条,所述齿条的齿位于左导向块和右导向块的一侧;支撑板的背面安装有涡轮减速电机,涡轮减速电机的输出轴垂直于支撑板、且穿过支撑板位于支撑板的正面,所述输出轴上固定套设驱动齿轮,所述驱动齿轮位于左导向块、右导向块之间的间隔处与齿条啮合;所述齿条左端设有左限位块、右端设有右限位块;所述钢索套管支架位于导向块的左侧,钢索套管支架左侧设有钢索套管,所述钢索套管的另一端与所述的刹车踏板支架相连接;所述钢索套管内套设钢索,钢索一端与齿条左端固定连接,钢索的另一端与刹车踏板相连接;所述刹车踏板支架上安装刹车总泵,刹车踏板支架与刹车踏板相对于刹车总泵采用省力杠杆结构的连接;所述涡轮减速电机通过导线与手刹驻车控制器相连,手刹驻车控制器与电源和功能...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩养涛
申请(专利权)人:界首市达尔玛电动车有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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