一种多功能移动式打印机器人制造技术

本实用新型专利技术为一种多功能移动式打印机器人，它涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能移动式打印机器人。底座的上端设有中壳体，中壳体为圆柱体构件，中壳体的上端表面设有上壳体，上壳体为半球形构件，上壳体的上端顶部通过信号连接杆与信号接收球相连接，操作面板设置在上壳体的前端表面，信号接收装置设有在上壳体的内侧，信号接收装置接入主机控制装置，主机控制装置分别与导向装置、感应装置、打印装置、定位装置相连接；中壳体的内侧设有纸盒，纸盒的下方设有蓄电池和驱动装置，中壳体的外侧两端设有音频播放装置。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它结构简单，采用无线连接，可以与多台主机相连接，节省成本，而且它还具有音乐播放功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能移动式打印机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种多功能移动式打印机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声，打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机；按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。互联网络的飞速发展，有人预言无纸时代即将来临，打印机的末日已到，然而全球纸张消费量每年以成倍的速度在增长，打印机的销量以平均接近8％的速度在增加，这一切都预示着打印机不但不会消失，而且会发展越来越来快，应用的领域越来越宽广。而目前市场上的打印机都是固定放置的，并且使用一根数据线与电脑主机相连接，办公人员通常是人手一台，成本较高，并且功能较为单一，无法满足现在人们追求的多功能化，若办公人员与打印机的距离较远时，办公人员需要行走一段距离去取打印文件，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多功能移动式打印机器人，它结构简单，采用无线连接，可以与多台主机相连接，节省成本，并且可以移动将打印文件传递给办公人员，提高了办公人员工作效率，而且它还具有音乐播放功能，能缓解疲劳。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含底座1、上壳体2、中壳体3、信号接收球4、信号连接杆5、导向装置6、感应装置7、信号接收装置8、驱动装置9、纸盒10、打印装置11、主机控制装置12、音频播放装置13、操作面板14、蓄电池15、定位装置16，底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13。所述信号接收装置8与信号连接杆5相连接。所述音频播放装置13与主机控制装置12相连接。所述蓄电池15与主机控制装置12相连接。所述底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17。底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17，驱动轮17为装置提供前进的动力，而导向轮18根据导向装置指定方向进行导向。本技术的工作原理：它的结构为底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13，办公人员将需要打印的文件使用无线信号将信息发送给机器人，机器人通过信号接收球4接收信息，信息通过信号连接杆5传递给信号接收装置8然后送入给主机控制装置12，主机控制装置12控制打印装置将文件打印出来放置在打印出口19，若办公人员与机器人之间的距离较远，大于1M的时候，机器人会启动定位装置15进行定位，同时启动导向装置6和感应装置7，并控制驱动装置9驱动机器人移动至办公人员旁边，在移动过程中，驱动装置9控制驱动轮17进行移动，导向装置6控制导向轮18进行导向。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构简单，采用无线连接，可以与多台主机相连接，节省成本，并且可以移动将打印文件传递给办公人员，提高了办公人员工作效率，而且它还具有音乐播放功能，能缓解疲劳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的仰视图。附图标记说明：底座1、上壳体2、中壳体3、信号接收球4、信号连接杆5、导向装置6、感应装置7、信号接收装置8、驱动装置9、纸盒10、打印装置11、主机控制装置12、音频播放装置13、操作面板14、蓄电池15、定位装置16、驱动轮17、导向轮18、打印出口19。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、上壳体2、中壳体3、信号接收球4、信号连接杆5、导向装置6、感应装置7、信号接收装置8、驱动装置9、纸盒10、打印装置11、主机控制装置12、音频播放装置13、操作面板14、蓄电池15、定位装置16，底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13。所述信号接收装置8与信号连接杆5相连接。信号接收装置8与信号连接杆5相连接，信号接收球4接收的信号通过信号连接杆5传递给信号接收装置8，然后经信号接收装置8将信号进行转换并传递给主机控制装置12中进行处理。所述音频播放装置13与主机控制装置12相连接。音频播放装置13与主机控制装置12相连接，办公人员可以操作操作面板14，使用音频播放装置13进行播放音乐调节精神、缓解疲劳。所述蓄电池15与主机控制装置12相连接。所述底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17。底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17，驱动轮17为装置提供前进的动力，而导向轮18根据导向装置指定方向进行导向。本技术的工作原理：它的结构为底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13，办公人员将需要打印的文件使用无线信号将信息发送给机器人，机器人通过信号接收球4接收信息，信息通过信号连接杆5传递给信号接收装置8然后送入给主机控制装置12，主机控制装置12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能移动式打印机器人，其特征在于：它包含底座(1)、上壳体(2)、中壳体(3)、信号接收球(4)、信号连接杆(5)、导向装置(6)、感应装置(7)、信号接收装置(8)、驱动装置(9)、纸盒(10)、打印装置(11)、主机控制装置(12)、音频播放装置(13)、操作面板(14)、蓄电池(15)、定位装置(16)，底座(1)的上端设有中壳体(3)，中壳体(3)为圆柱体构件，中壳体(3)的上端表面设有上壳体(2)，上壳体(2)为半球形构件，上壳体(2)的上端顶部通过信号连接杆(5)与信号接收球(4)相连接，操作面板(14)设置在上壳体(2)的前端表面，信号接收装置(8)设有在上壳体(2)的内侧，信号接收装置(8)接入主机控制装置(12)，主机控制装置(12)分别与导向装置(6)、感应装置(7)、打印装置(11)、定位装置(16)相连接；中壳体(3)的内侧设有纸盒(10)，纸盒(10)的下方设有蓄电池(15)和驱动装置(9)，中壳体(3)的外侧两端设有音频播放装置(13)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能移动式打印机器人，其特征在于：它包含底座(1)、上壳体(2)、中壳体(3)、信号接收球(4)、信号连接杆(5)、导向装置(6)、感应装置(7)、信号接收装置(8)、驱动装置(9)、纸盒(10)、打印装置(11)、主机控制装置(12)、音频播放装置(13)、操作面板(14)、蓄电池(15)、定位装置(16)，底座(1)的上端设有中壳体(3)，中壳体(3)为圆柱体构件，中壳体(3)的上端表面设有上壳体(2)，上壳体(2)为半球形构件，上壳体(2)的上端顶部通过信号连接杆(5)与信号接收球(4)相连接，操作面板(14)设置在上壳体(2)的前端表面，信号接收装置(8)设有在上壳体(2)的内侧，信号接收装置(8)接入主机控制装置(12)，主机控制装置(12)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32