具有在线检测功能的滴丸机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有在线检测功能的滴丸机，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱及抽油装置，进料系统将颗粒物的原料输送至滴头装置，滴头装置滴出颗粒物，滴头装置滴出的颗粒物输出至流道系统，抽油装置抽出白油箱中的白油并输出至流道系统以使颗粒物随白油在流道系统流动，流道系统将白油输出至白油箱，流道系统具有与视觉检测装置相对设置的检测流道，视觉检测装置用于抓取流经检测流道的颗粒物的图像。视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置可以得到颗粒物在多个方向上的各指标的数据，从而使得计算出的数据能够更真实更科学地反应颗粒物的实际情况。

【技术实现步骤摘要】
具有在线检测功能的滴丸机
本专利技术涉及滴丸机
，尤其涉及一种具有在线检测功能的滴丸机。
技术介绍
爆珠等颗粒物在通过滴丸机加工完成后，通常需要对颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等进行检测。传统的检测方式需要工人把滴丸机滴制出来的颗粒物用漏勺舀出来，然后再一颗颗放到检测仪里面，进行抽检。在爆珠等颗粒物的半成品刚刚滴制出来时，由于还没有干燥，颗粒物是软的，其在各个方向上可能存在差异；而传统检测仪的只能测一个方向上的数据，无法对颗粒物进行多个方向上的检测，从而使得检测得到的数据单一，无法全面、准确地反应颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有在线检测功能的滴丸机，能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据。为实现上述的目的，本专利技术提供一种具有在线检测功能的滴丸机，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱以及抽油装置，所述进料系统用于将颗粒物的原料输送至所述滴头装置，所述滴头装置用于滴出颗粒物，所述滴头装置滴出的颗粒物输出至所述流道系统，所述抽油装置用于抽出所述白油箱中的白油并输出至所述流道系统以使颗粒物随白油在所述流道系统流动，所述流道系统将白油输出至所述白油箱，所述流道系统具有与所述视觉检测装置相对设置的检测流道，所述视觉检测装置用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。较佳地，所述进料系统包括精油进料装置和胶体进料装置，所述精油进料装置和胶体进料装置分别将精油和胶体输送至所述滴头装置，所述滴丸机还包括脉冲进油装置，所述脉冲进油装置用于将白油脉冲地输送至所述滴头装置以在颗粒物成型时切断胶体和精油。较佳地，所述流道系统包括旋转溢流器，白油及混合在白油中的颗粒物流经旋转溢流器后再流入至所述检测流道。较佳地，所述流道系统还包括可升降的出口装置，白油及混合在白油中的颗粒物流经所述检测流道后流入所述出口装置。较佳地，所述滴丸机还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于接收所述视觉检测装置抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据。较佳地，所述滴丸机还包括显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据。较佳地，所述流道系统包括一流道装置，所述流道装置与所述视觉检测装置结合为一体，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的所述检测流道。较佳地，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机；所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。较佳地，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。较佳地，所述滴丸机还包括光源控制器，所述光源控制器分别与所述相机和光源连接，所述光源控制器根据所述相机的触发信号控制所述光源。与现有技术相比，本专利技术具有在线检测功能的滴丸机能够在颗粒物生成的第一时间内于滴丸机内部对颗粒物进行检测，无需专门的检测仪器，有效节省了成本，提升了检测效率。在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的白油流经流道系统的检测流道，与检测流道相对设置的视觉检测装置实时抓取流经检测流道的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在白油中且随白油在检测流道中流动，而在随白油流动的过程中，颗粒物会进行翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。附图说明图1是本专利技术实施例具有在线检测功能的滴丸机的结构示意图。图2是本专利技术实施例的视觉检测装置、流道装置以及安装架的立体结构示意图。图3是图2省略部分结构后的另一视角的立体结构示意图。图4是图3的剖面图。图5是本专利技术实施例的流道装置的主要结构的分解结构示意图。图6是本专利技术实施例的流道装置的主要结构的另一视角的分解结构示意图。图7是本专利技术实施例的相机、相机安装板以及相机固定座的分解结构示意图。图8是本专利技术实施例的视觉检测装置、图像处理装置以及显示装置的框图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对本专利技术保护内容的限制。请参阅图1，本专利技术公开了一种具有在线检测功能的滴丸机，包括滴头装置1、进料系统、流道系统、视觉检测装置4、白油箱5以及抽油装置7，进料系统用于将颗粒物的原料输送至滴头装置1，滴头装置1用于滴出颗粒物，滴头装置1滴出的颗粒物输出至流道系统，抽油装置7用于抽出白油箱5中的白油并输出至流道系统以使颗粒物随白油在流道系统流动，流道系统将白油输出至白油箱5，流道系统具有与视觉检测装置4相对设置的检测流道93，视觉检测装置4用于抓取流经检测流道93的颗粒物的图像。通常，检测流道93以及整个流道系统的流道尺寸可供多个颗粒物同时通过，以使视觉检测装置4可以同时抓取若干个自由流动、翻滚的颗粒物的图像；但不限于此，只要至少可供一个颗粒物自由流动、翻滚即可。颗粒物在检测完成后可以直接随白油流出至白油箱5内，然后可以通过漏勺捞取颗粒物，当然，不局限于上述方式，比如，也可以设置专门的收粒装置。另外，本专利技术并不限于使用白油，其他能够起到类似作用的液体即可。本专利技术具有在线检测功能的滴丸机能够在颗粒物生成的第一时间内于滴丸机内部对颗粒物进行检测，无需专门的检测仪器，有效节省了成本，提升了检测效率。在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的白油流经流道系统的检测流道93，与检测流道93相对设置的视觉检测装置4实时抓取流经检测流道93的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在白油中且随白油在检测流道93中流动，而在随白油流动的过程中，颗粒物会进行翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱以及抽油装置，所述进料系统用于将颗粒物的原料输送至所述滴头装置，所述滴头装置用于滴出颗粒物，所述滴头装置滴出的颗粒物输出至所述流道系统，所述抽油装置用于抽出所述白油箱中的白油并输出至所述流道系统以使颗粒物随白油在所述流道系统流动，所述流道系统将白油输出至所述白油箱，所述流道系统具有与所述视觉检测装置相对设置的检测流道，所述视觉检测装置用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。

【技术特征摘要】
1.一种具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱以及抽油装置，所述进料系统用于将颗粒物的原料输送至所述滴头装置，所述滴头装置用于滴出颗粒物，所述滴头装置滴出的颗粒物输出至所述流道系统，所述抽油装置用于抽出所述白油箱中的白油并输出至所述流道系统以使颗粒物随白油在所述流道系统流动，所述流道系统将白油输出至所述白油箱，所述流道系统具有与所述视觉检测装置相对设置的检测流道，所述视觉检测装置用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。2.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述进料系统包括精油进料装置和胶体进料装置，所述精油进料装置和胶体进料装置分别将精油和胶体输送至所述滴头装置，所述滴丸机还包括脉冲进油装置，所述脉冲进油装置用于将白油脉冲地输送至所述滴头装置以在颗粒物成型时切断胶体和精油。3.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述流道系统包括旋转溢流器，白油及混合在白油中的颗粒物流经所述旋转溢流器后再流入至所述检测流道。4.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述流道系统还包括可升降的出口装置，白油及混合在白油中的颗粒物流经所述检测流道后流入所述出口装置。5.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于接收所述视觉检测装置抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据。6.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据。7.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃兵，欧阳辉，
申请(专利权)人：武汉中道设备制造工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42