分拣机器人底座结构及分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了分拣机器人底座结构及分拣机器人，涉及物流机器人领域。本实用新型专利技术提供的分拣机器人底座结构包括底座框架、底板、第一驱动组件及第二驱动组件。底座框架围成正方形，两个第一驱动组件位于底座框架的相对的两个对角上并与底座框架连接，两个第二驱动组件位于的底座框架的另外两个相对的对角上并均与底座框架连接。底板用于安装控制设备和抓取结构。本实用新型专利技术还提供一种包括分拣机器人底座结构的分拣机器人。本实用新型专利技术提供的分拣机器人底座结构及分拣机器人的结构简单、操作简便，能够带动分拣器人灵活地运动，并具有良好的稳定性，以使安装于其上的抓取结构和控制设备正常工作。

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人底座结构及分拣机器人
本技术涉及物流机器人领域，具体而言，涉及分拣机器人底座结构及分拣机器人。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人的底座结构是分拣机器人的关键部件，其既需要能够带动分拣器人运动，又需要保持一定的稳定性，以使安装于其上的抓取结构和控制设备正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣机器人底座结构，其结构简单、操作简便，能够带动分拣器人灵活地运动，并具有良好的稳定性，以使安装于其上的抓取结构和控制设备正常工作。本技术提供一种关于分拣机器人底座结构的技术方案：一种分拣机器人底座结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括控制设备和抓取结构。所述分拣机器人底座结构包括底座框架、底板、第一驱动组件及第二驱动组件；所述底座框架围成正方形，所述底板安装于所述底板框架上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的数量均为两个，且两个所述第一驱动组件位于所述底座框架的相对的两个对角上并与所述底座框架连接，两个所述第二驱动组件位于所述的底座框架的另外两个相对的对角上并均与所述底座框架连接，两个所述第一驱动组件的转动轴线在同一条直线上，两个所述第二驱动组件的转动轴线在同一条直线上，且所述第一驱动组件的转动轴线与所述第二驱动组件的转动轴线相互垂直；所述底板用于安装所述控制设备和所述抓取结构。进一步地，所述第一驱动组件包括安装板、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与所述控制设备电性连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮传动连接，且所述驱动电机通过所述安装板与所述底座框架连接。进一步地，所述安装板包括安装部和连接部，所述安装部设置于所述连接部上，且所述安装部与所述连接部相互垂直，所述安装部安装于与所述底座框架上，所述驱动电机安装于所述连接部上。进一步地，所述连接部开设有固定孔和通孔，所述固定孔的数量为多个，且多个所述固定孔均与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔与所述驱动轮固定连接。进一步地，所述安装部包括第一安装部、第二安装部及第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部及所述第三安装部依次连接，所述第一安装部和所述第二安装部分别与所述底座框架相邻的两边连接，所述第二安装部与所述连接部连接。进一步地，所述底座框架包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件及第六支撑件，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件及所述第四支撑件依次连接围成正方形框架，所述第五支撑件和所述第六支撑件均与所述第一支撑件和所述第三支撑件平行设置，且所述第五支撑件和所述第六支撑件的两端分别与所述第二支撑件和所述第四支撑件连接；两个所述第一驱动组件位于所述第一支撑件和所述第二支撑件的连接处和所述第三支撑件和所述第四支撑件的连接处；两个所述第二驱动组件位于所述第二支撑件和所述第三支撑件的连接处和所述第四支撑件和所述第一支撑件的连接处。进一步地，所述底板包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板相互间隔地设置，且所述第一基板设置于所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第五支撑件及所述第四支撑件上，所述第二基板设置于所述第二支撑件、所述第三支撑件、所述第四支撑件及所述第六支撑件上；所述第一基板用于安装所述抓取结构，所述第二基板用于安装所述控制设备。进一步地，所述分拣机器人底座结构还包括超声波定位模块，所述超声波定位模块安装于所述底座框架上，所述超声波定位模块与所述控制设备电性连接。进一步地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的结构一致。本技术的另一目的在于提供一种分拣机器人，其结构简单、操作简便，能够带动分拣器人灵活地运动，并具有良好的稳定性，以使安装于其上的抓取结构和控制设备正常工作。本技术还提供一种关于分拣机器人的技术方案：一种分拣机器人，包括抓取结构、控制设备及分拣机器人底座结构。所述分拣机器人底座结构包括底座框架、底板、第一驱动组件及第二驱动组件；所述底座框架围成正方形，所述底板安装于所述底板框架上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的数量均为两个，且两个所述第一驱动组件位于所述底座框架的相对的两个对角上并与所述底座框架连接，两个所述第二驱动组件位于所述的底座框架的另外两个相对的对角上并均与所述底座框架连接，两个所述第一驱动组件的转动轴线在同一条直线上，两个所述第二驱动组件的转动轴线在同一条直线上，且所述第一驱动组件的转动轴线与所述第二驱动组件的转动轴线相互垂直；所述底板用于安装所述控制设备和所述抓取结构。所述抓取结构和所述控制设备均安装于所述底板，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制设备电性连接。相比现有技术，本技术提供的分拣机器人底座结构及分拣机器人的有益效果是：第一驱动组件和第二驱动组件的设置能够保证运动的灵活性：当第一驱动组件开启而第二驱动组件关闭时，第一驱动组件带动分拣机器人沿第一方向运动；当第二驱动组件开启而第一驱动组件关闭时，第二驱动组件带动分拣机器人沿第二方向运动，第一方向与第二方向相互垂直；当第一驱动组件和第二驱动组件同时启动时，分拣机器人能够在原地转动。分拣机器人能够在上述三种运动模式中进行自由地切换，以运动至指定的位置。底座框架围成正方形，能够便于上述第一驱动组件和第二驱动组件的设置，也就是说第一驱动组件和第二驱动组件位于正方形的四个角落处，在驱动分拣机器人转动时，第一驱动组件和第二驱动组件距离转动中心的距离相等，进而保证了分拣机器人能够原地转动。本技术提供的分拣机器人底座结构及分拣机器人的结构简单、操作简便，能够带动分拣器人灵活地运动，并具有良好的稳定性，以使安装于其上的抓取结构和控制设备正常工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的分拣机器人的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的分拣机器人底座结构的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的分拣机器人底座结构的结构示意图；图4为本技术的实施例提供的安装板的结构示意图。图标：10-分拣机器人；100-分拣机器人底座结构；110-底座框架；111-第一支撑件；112-第二支撑件；113-第三支撑件；114-第四支撑件；115-第五支撑件；116-第六支撑件；120-底板；121-第一基板；122-第二基板；130-第一驱动组件；131-安装板；1311-安装部；1312-连接部；1313-固定孔；1314-通孔；1315-第一安装部；1316-第二安装部；1317-第三安装部；132-驱动电机；133-驱动轮；140-第二驱动组件；150-超声波定位模块；200-抓取结构；300-控制设备。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人底座结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括控制设备和抓取结构，其特征在于，所述分拣机器人底座结构包括底座框架、底板、第一驱动组件及第二驱动组件；所述底座框架围成正方形，所述底板安装于所述底座框架上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的数量均为两个，且两个所述第一驱动组件位于所述底座框架的相对的两个对角上并与所述底座框架连接，两个所述第二驱动组件位于所述的底座框架的另外两个相对的对角上并均与所述底座框架连接，两个所述第一驱动组件的转动轴线在同一条直线上，两个所述第二驱动组件的转动轴线在同一条直线上，且所述第一驱动组件的转动轴线与所述第二驱动组件的转动轴线相互垂直；所述底板用于安装所述控制设备和所述抓取结构。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人底座结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括控制设备和抓取结构，其特征在于，所述分拣机器人底座结构包括底座框架、底板、第一驱动组件及第二驱动组件；所述底座框架围成正方形，所述底板安装于所述底座框架上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的数量均为两个，且两个所述第一驱动组件位于所述底座框架的相对的两个对角上并与所述底座框架连接，两个所述第二驱动组件位于所述的底座框架的另外两个相对的对角上并均与所述底座框架连接，两个所述第一驱动组件的转动轴线在同一条直线上，两个所述第二驱动组件的转动轴线在同一条直线上，且所述第一驱动组件的转动轴线与所述第二驱动组件的转动轴线相互垂直；所述底板用于安装所述控制设备和所述抓取结构。2.根据权利要求1所述的分拣机器人底座结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装板、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与所述控制设备电性连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮传动连接，且所述驱动电机通过所述安装板与所述底座框架连接。3.根据权利要求2所述的分拣机器人底座结构，其特征在于，所述安装板包括安装部和连接部，所述安装部设置于所述连接部上，且所述安装部与所述连接部相互垂直，所述安装部安装于与所述底座框架上，所述驱动电机安装于所述连接部上。4.根据权利要求3所述的分拣机器人底座结构，其特征在于，所述连接部开设有固定孔和通孔，所述固定孔的数量为多个，且多个所述固定孔均与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔与所述驱动轮固定连接。5.根据权利要求3所述的分拣机器人底座结构，其特征在于，所述安装部包括第一安装部、第二安装部及第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部及所述第三安装部依次连接，所述第一安装部和所述第二安装部分别与所述底座框架相邻的两边连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜帆，冉小彬，黄小君，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50