一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统技术方案

本实用新型专利技术所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，移载机构用于输送工件，转运机构将工件转移至定位机构内，定位机构上对应工件设有夹住工件的双顶尖装置，工作台对应双顶尖装置设有调整工件状态的定位杆。通过双顶尖装置夹住工件两端，由于工件自身的重心不对称，在重力的作用下，工件能够绕着双顶尖装置为轴进行旋转，完成初步定位，定位杆再进行伸缩运动对销孔进行精确定位，使得工件达到最终状态(即工件水平放置，工件的销孔位于工件轴线的正上方)。摒弃了昂贵的视觉拍照系统，有效地节约了工件定位的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统
本技术涉及工件状态控制
，具体涉及一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统。
技术介绍
曲轴，是发动机中最重要的部件之一，它的功用是将发动机各缸活塞的往复运动汇总起来，并以回转运动的形式传递给飞轮，然后对外输出做功。由于曲轴的形状和受力十分复杂，以及结构上在发动机中的重要地位，因此它对制造要求很高，是发动机造价最高的部件之一。目前，摩托车曲轴加工生产的自动化程度越来越高，对零件的装配要求也相对提高。在曲轴的生产工艺中，通常需要对曲轴的状态进行定位，以确保曲轴在下一工序时达到工艺的要求，大多数制造企业为了保证曲轴的生产质量，往往采用昂贵的视觉拍照系统对曲轴进行定位，这无疑增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术为弥补现有技术的不足，提供了一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统，摒弃了昂贵的视觉拍照系统，通过利用工件自身重心不对称的特性，依然能够保证对工件的状态进行准确定位。本技术为达到上述目的，采用的技术方案如下：一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统，包括用于输送工件的移载机构、可在水平面上转动的转运机构以及用于调整工件状态的定位机构，所述转运机构和所述定位机构设于所述移载机构的同一侧；所述转运机构上设置有用于将工件从移载机构移动到定位机构上的抓取装置；所述定位机构上对应工件在水平方向上设有双顶尖装置，用于夹住工件并作为其旋转轴；所述定位机构上对应所述双顶尖装置设有可伸入工件销孔内的定位杆。进一步的，所述定位机构包括立柱和设置在所述立柱顶端的立柱连接板，所述立柱连接板上对称设有第一连接板和第二连接板，其中，第一连接板为可移动设置；所述双顶尖装置包括同轴设置的第一顶尖和第二顶尖，所述第一顶尖设在所述第一连接板上，所述第二顶尖设于所述第二连接板上，所述第二顶尖为伸缩式设置；所述定位杆设于所述第一连接板上，位于所述第一顶尖的上方。进一步的，所述立柱连接板上对应所述第一连接板水平设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一连接板连接。进一步的，所述第二连接板上设有控制所述第二顶尖伸缩的第二气缸。进一步的，所述第一连接板上设有控制所述定位杆伸缩的第三气缸。进一步的，所述立柱连接板上还设有承载工件的托架装置，所述托架装置位于所述第一连接板和所述第二连接之间，所述托架装置包括竖直设置的第四气缸和第一托架，所述第一托架与所述第四气缸的输出轴连接。进一步的，所述立柱连接板上还设有限位装置，所述限位装置位于所述第一连接板和所述托架装置之间。进一步的，所述移载机构包括第一底座、丝杆传动装置、第二托架，所述丝杆传动装置设于所述底座上，所述第二托架设于所述丝杆传动装置上并与其连接。进一步的，所述转运机构还包括第二底座及依次设置在所述第二底座上的旋转装置、连接臂，所述连接臂的固定端与所述旋转装置连接，所述抓取装置设置在所述连接臂的自由端上。进一步的，所述旋转装置包括电机和电机第五气缸，所述电机竖直设于所述第二底座上，所述第五气缸电机的底端与所述电机的输出轴连接。相对于现有技术，本技术具有以下有益技术效果：(1)本技术所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，移载机构用于输送工件，转运机构将工件转移至定位机构内，定位机构上对应工件设有夹住工件的双顶尖装置，工作台对应双顶尖装置设有调整工件状态的定位杆。通过双顶尖装置夹住工件两端，由于工件自身的重心不对称，在重力的作用下，工件能够绕着双顶尖装置为轴进行旋转，完成初步定位，定位杆再进行伸缩运动对销孔进行精确定位，使得工件达到最终状态(即工件水平放置，工件的销孔位于工件轴线的正上方)。摒弃了昂贵的视觉拍照系统，有效地节约了工件定位的生产成本。附图说明图1是本技术所述的一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统的结构示意图；图2是本技术所述的一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统的移载机构的结构示意图；图3是本技术所述的一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统的转运机构的结构示意图；图4是本技术所述的一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统的定位机构的结构示意图。其中：1—移载机构；11—第一底座；12—丝杆传动装置；13—第二托架；2—转运机构；21—第二底座；22—电机；23—第五气缸；24—连接臂；25—抓取装置；3—定位机构；31—立柱；32—立柱连接板；33—第一连接板；34—第二连接板；35—第一顶尖；36—第二顶尖；37—定位杆；4—第一气缸；5—第二气缸；6—第三气缸；7—第一托架；8—第四气缸；9—限位装置；10—工件。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例1如图1所示，本技术所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，包括用于输送工件10的移载机构1、可在水平面上转动的转运机构2以及用于调整工件10状态的定位机构3，转运机构2和定位机构3设于移载机构1的同一侧。参阅图2，移载机构1包括第一底座11，第一底座11上设有丝杆传动装置12，丝杆传动装置12包括伺服电机、丝杆以及防护罩，伺服电机水平设于第一底座11上，其输出轴与丝杆的一端连接，防护罩套设在伺服电机和丝杆上，第二托架13设于防护罩上方并与丝杆连接，通过丝杆的转动带动第二托架13水平移动，使工件10移载到转运机构2能抓取的位置。参阅图3，转运机构2包括第二底座21，第二底座21上竖直设有提供旋转动力的电机22，电机22的上方设有控制转运机构2升降的第五气缸23，第五气缸23的输出轴连接有一连接臂24，连接臂24的自由端竖直设有一抓取装置25。转机机构用于从移载机构1抓取工件10，通过水平旋转运动到定位机构3的位置，将工件10移动到定位机构3内。参阅图4，定位机构3包括立柱31和设置在立柱31顶端的立柱连接板32。立柱连接板32上对称设有第一连接板33和第二连接板34，其中，立柱连接板32上对应第一连接板33水平设有第一气缸4，第一气缸4的输出轴与第一连接板33连接，使第一连接板33可相对于第二连接板34的方向做直线运动。为了将第一连接板33限定在一定范围内运动，立柱连接板32上还设有限位装置9，限位装置9位于第一连接板33和第二连接板34之间。第一连接板33和第二连接板34上设有双顶尖装置，双顶尖装置包括同轴设置的第一顶尖35和第二顶尖36。其中，第一连接板33上设有第一顶尖35，第一顶尖35的上方还设有定位杆37和控制定位杆伸缩的第三气缸6，第二连接板34上设有第二顶尖36和控制第二顶尖36伸缩的第二气缸5。立柱连接板32上还设有托架装置，托架装置位于第一连接板33和第二连接板34之间，其包括竖直设置的第四气缸8和连接在第四气缸8输出轴上的第一托架7，第一托架7在竖直方向运动。为了便于理解本技术所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，下面对其工作过程进行说明：第一步，将工件10置于移载机构1的第二托架13上，丝杆传动装置12启动，第二托架13移动到转运机构2旁。第二步，通过电机22的旋转运动和第五气缸23的伸缩运动的配合，转运机构2的抓取装置25将工件10从第二托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：包括用于输送工件的移载机构、可在水平面上转动的转运机构以及用于调整工件状态的定位机构，所述转运机构和所述定位机构设于所述移载机构的同一侧；所述转运机构上设置有用于将工件从移载机构移动到定位机构上的抓取装置；所述定位机构上对应工件在水平方向上设有双顶尖装置，用于夹住工件并作为其旋转轴；所述定位机构上对应所述双顶尖装置设有可伸入工件销孔内的定位杆。

【技术特征摘要】
1.一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：包括用于输送工件的移载机构、可在水平面上转动的转运机构以及用于调整工件状态的定位机构，所述转运机构和所述定位机构设于所述移载机构的同一侧；所述转运机构上设置有用于将工件从移载机构移动到定位机构上的抓取装置；所述定位机构上对应工件在水平方向上设有双顶尖装置，用于夹住工件并作为其旋转轴；所述定位机构上对应所述双顶尖装置设有可伸入工件销孔内的定位杆。2.根据权利要求1所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：所述定位机构包括立柱和设置在所述立柱顶端的立柱连接板，所述立柱连接板上对称设有第一连接板和第二连接板，其中，第一连接板为可移动设置；所述双顶尖装置包括同轴设置的第一顶尖和第二顶尖，所述第一顶尖设在所述第一连接板上，所述第二顶尖设于所述第二连接板上，所述第二顶尖为伸缩式设置；所述定位杆设于所述第一连接板上，位于所述第一顶尖的上方。3.根据权利要求2所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：所述立柱连接板上对应所述第一连接板水平设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一连接板连接。4.根据权利要求3所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：所述第二连接板上设有控制所述第二顶尖伸缩的第二气缸。5.根据权利要求4所述的适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远海，梁洪伟，谭耀锋，
申请(专利权)人：五羊—本田摩托广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44