一种下肢康复机器人制造技术

本发明专利技术提供一种下肢康复机器人，包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、气动元件、安全带、控制开关。其特征在于所述本体为可折叠装置，使用时伸展开，外形为小推车式结构，所述储物箱中设置所述液动元件和所述蓄电池，所述液动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力，所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力，所述控制开关设置在所述推杆上，由陪同人员操作，因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。本发明专利技术公开了一种带助力系统可折叠的移动装置，可以实现患者的室内康复也可进行室外康复，结构简单，安全性高，可折叠，价格低廉，便于推广应用的下肢康复机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是一种下肢康复机器人。
技术介绍
随着中国老龄化进程，患有脑血管疾病或神经系统疾病的人群呈逐年递增趋势，这类患者多数伴有偏瘫症状，这严重影响着患者的生活质量。研究表明，适度的下肢康复训练有助于恢复患者神经系统，因此下肢康复机器人逐渐被引入到医疗康复领域。目前，对下肢康复机器人的研究主要体现在：中国专利申请号为201711179510，专利名称一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，该系统采用大型的牵引装置，以减轻患者的重量，可以调整患者不同姿态的康复训练，但是该设备机构庞大，只能在康复中心进行，未做下肢辅助支撑装置，需要陪同人员控制患者的中心；中国专利申请号为201710820441，坐立卧式下肢康复机器人系统，利用机械外骨骼支撑下肢，座椅可以实现康复人员的坐下康复和站立康复，但是对患者的上肢减重措施未作研究，这样康复人员在康复时容易前倾，另外设计的座椅不便移动。
技术实现思路
针对上述情况，为克服其不足，本专利技术提供了一种结构简单，安全性高，可折叠，价格低廉，便于推广应用的下肢康复机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种下肢康复机器人，包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、液动元件、安全带、控制开关。其特征在于所述本体为可折叠装置，折叠后尺寸为：500mm×500mm×500mm，使用时伸展开，展开后的最大尺寸为：1500mm（前后）×1200mm（左右）×2000mm（高），外形为小推车式结构，所述储物箱中设置所述液动元件和所述蓄电池，所述液动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力，所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力，所述控制开关设置在所述推杆上，由陪同人员操作，因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。所述一种下肢康复机器人，为可移动装置，患者康复训练时，可以独立进行康复训练，可在室内、室外进行康复训练，所述一种下肢康复机器人移动方向由陪同人员控制。所述腿部支架为机械外骨骼结构，可以辅助下肢的伸展在任何状态，所述腿部固定装置用来固定下肢，使下肢与所述腿部支架协同运动，所述腿部支架为长度可以调整，所述腿部支架的助力系统为气缸，所述腿部支架最长长度为1300mm，所述腿部支架最短长度为400mm，可以为成年人或青少年的下肢康复提供帮助。所述驱动轮与所述万向轮均为轮胎结构，可以减少所述一种下肢康复机器人给患者带来的震动不舒适感，所述一种下肢康复机器人具有4个所述万向轮，2个所述驱动轮，保证患者在康复时任意阶段整体结构的稳定，避免二次伤害。所述保护框可以保护患者在康复时，患者手扶保护框，保证重心的稳定，需要离开所述一种下肢康复机器人时，松开所述卡扣，方便离开，所述保护框固定在所述吊架上，可以起降，可以根据患者的身体结构调整高度。所述吊架用来减轻患者重量的起吊装置，所述吊架上安装有所述安全带，患者在进行站立康复时，患者套在所述安全带上，可以减轻患者体重给下肢带来的负担；患者坐在所述座椅上时，患者套在所述安全带上，通过所述吊架患者可以很容易单独保持重心的平衡，所述吊架升降通过带自锁定位的所述本体实现。所述座椅为可收张装置，患者需要坐在所述座椅进行康复训练时，所述座椅张开承接患者的重量，患者需要站立进行康复训练时，所述座椅收拢，方便患者站立康复训练。所述吊架和所述座椅为联动结构，患者需要站立康复训练时，所述吊架升高、所述座椅收拢，患者需要坐下康复训练时，所述吊架下降、所述座椅张开，所述储物箱用来储放所述蓄电池、所述液动元件、患者需要携带的随身物品、应急物品等。本专利技术的技术方案产生的积极效果如下：所述一种下肢康复机器人为带助力系统可折叠的移动装置，可以实现患者的室内康复也可进行室外康复，减轻患者康复的压力；患者康复时，所述一种下肢康复机器人可以伸展，满足患者多样化要求以及保证患者康复训练的稳定性和安全性；患者不康复训练时，所述一种下肢康复机器人可以折叠较小尺寸，节省空间，便于运输携带。陪同人员只需把所述一种下肢康复机器人推到一个地方，患者可以独立操作，增加了患者康复的自信心。所述一种下肢康复机器人设置了所述吊架用来减轻下肢的承重，所述保护框用来保护患者防止重心失衡。本装置结构简单，安全性高，可折叠，价格低廉，便于推广应用。附图说明图1为本专利技术一种下肢康复机器人坐下康复图；图2为本专利技术一种下肢康复机器人站立松开保护框图；图3为本专利技术一种下肢康复机器人站立康复图；图4为本专利技术一种下肢康复机器人坐下松开保护框图。1、脚踏板；2、万向轮；3、本体；4、腿部支架；5、腿部固定装置；6、液压缸；7、座椅；8、保护框；9、卡扣；10、吊架；11、推杆；12、储物箱；13、驱动轮；14、蓄电池。具体实施方式以下结合附图1,2,3,4对本专利技术的具体实施方式作详细说明。由图1为本专利技术一种下肢康复机器人坐下康复图，患者坐在所述座椅7上，由陪同人员把患者的腿通过腿部固定装置5固定在所述腿部支架4上，由陪同人员把患者所述安全带套在患者的腰部，通过卡扣9，合上所述保护框8，患者即可坐下进行康复训练；患者需要由坐下康复到站立康复时，患者只需手扶所述保护框8站立，陪同人员通过本体3上的固定的定位装置，向上设置所述吊架10的位置，所述吊架10与所述座椅7为联动装置，所述座椅7向下，所述吊架10通过所述安全带继续支撑患者的重量，患者的重心平衡通过所述保护框8实现，患者可以独自站立进行康复训练。当患者康复一段时间，需要更换环境时，患者坐在所述座椅7上，所述保护框8继续保护患者的平衡，所述安全带不需解开，所述腿部支架4通过液压缸6继续支撑患者腿部，陪同人员调整所述控制开关，控制所述驱动轮13工作，通过推杆11推动所述一种下肢康复机器人到其它环境。患者结束康复训练时，由陪同人员松开所述腿部固定装置5，打开所述保护框8，患者即可由陪同人员协助离开所述一种下肢康复机器人，折叠所述一种下肢康复机器人，通过落下所述吊架10，折叠本体3，折叠所述腿部支架4，即可实现折叠，方便运输。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复机器人，包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、气动元件、安全带、控制开关，其特征在于所述本体为可折叠装置，折叠后尺寸为：500mm×500mm×500mm，使用时伸展开，展开后的最大尺寸为：1500mm（前后）×1200mm（左右）×2000mm（高），外形为小推车式结构，所述储物箱中设置所述气动元件和所述蓄电池，所述气动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力，所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力，所述控制开关设置在所述推杆上，由陪同人员操作，因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复机器人，包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、气动元件、安全带、控制开关，其特征在于所述本体为可折叠装置，折叠后尺寸为：500mm×500mm×500mm，使用时伸展开，展开后的最大尺寸为：1500mm（前后）×1200mm（左右）×2000mm（高），外形为小推车式结构，所述储物箱中设置所述气动元件和所述蓄电池，所述气动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力，所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力，所述控制开关设置在所述推杆上，由陪同人员操作，因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人，其特征在于：所述一种下肢康复机器人，为可移动装置，患者康复训练时，可以独立进行康复训练，可在室内、室外进行康复训练，所述一种下肢康复机器人移动方向由陪同人员控制。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人，其特征在于：所述腿部支架为机械外骨骼结构，可以辅助下肢的伸展在任何状态，所述腿部固定装置用来固定下肢，使下肢与所述腿部支架协同运动，所述腿部支架为长度可以调整，所述腿部支架的助力系统为气缸，所述腿部支架最长长度为1300mm，所述腿部支架最短长度为400mm，可以为成年人或青少年的下肢康复提供帮助。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人，其特征在于：所述驱动轮与所述万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜海超，范佳森，韩海敏，吕弯弯，张翼飞，郑亚帆，刘江涛，
申请(专利权)人：河南应用技术职业学院，
类型：发明
国别省市：河南,41