一种定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种定位装置。所述定位装置包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。这样将动力部的水平推力运动转换为定位组件的竖直方向的运动并定位，使常规同向运动布置空间干涉的问题得到了解决。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种定位装置。
技术介绍
治具的自动定位在机械设计中很普遍，主要是为了保证产品的加工精度，在自动化流水线或者转盘上某些治具的定位，常规的定位装置由于同向运动使布置空间产生干涉问题，造成空间不够。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种定位装置，克服现有技术的定位装置布置空间不足的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种定位装置，包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。本技术的更进一步优选方案是：所述转接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈通过转轴安装在定位组件上，所述滚动轴承的外圈抵靠在伸缩板的斜面上。本技术的更进一步优选方案是：所述转接部为半球形凸块。本技术的更进一步优选方案是：所述定位组件包括承板和定位销钉，所述承板活动的安装在架主体上，所述定位销钉安装在承板上。本技术的更进一步优选方案是：所述定位组件还包括第一弹性恢复部，所述弹性恢复部包括第一弹簧、第一导向轴和弹簧挡板，所述第一导向轴一端安装在承板上，另一端沿竖直方向穿过架主体，所述弹簧挡板安装在第一导向轴的另一端，所述第一弹簧套设在第一导向轴上，并置于架主体与弹簧挡板之间。本技术的更进一步优选方案是：所述弹性复位机构包括推板、第二弹簧和第二导向轴，所述伸缩板一端安装在推板上，另一端抵靠滚动轴承，所述第二导向轴一端穿过推板，并用螺母固定，另一端安装在支架上，所述第二弹簧套设在第二导向轴上，并设于推板与支架之间。本技术的更进一步优选方案是：所述第二导向轴为螺栓。本技术的更进一步优选方案是：所述伸缩板斜面相对于水平方向的倾斜角度为20°到30°。本技术的更进一步优选方案是：所述定位装置还包括卡簧，所述卡簧安装在转轴上。本技术的更进一步优选方案是：所述定位装置还包括导向盖板和销钉盖板，所述导向盖板安装在架主体上，并覆盖伸缩板，所述销钉盖板安装在承板上，并遮挡定位销钉。本技术的有益效果在于，通过在架主体上设置有斜面的伸缩板，动力部驱动伸缩板运动，转接部与伸缩板斜面抵靠，转接部随伸缩板运动，使定位组件在竖直方向上运动，这样将动力部的水平推力运动转换为定位组件的竖直方向的运动并定位，使常规同向运动布置空间干涉的问题得到了解决。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术定位装置的结构示意图；图2是本技术定位装置的另一结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1所示，本技术的定位装置包括包括架主体10、水平推动机构20、定位组件30以及转接部40，所述水平推动机构20包括水平移动的伸缩板21和用于驱动伸缩板21运动的动力部(图中未显示)，所述伸缩板21一端设有斜面，所述伸缩板21活动的安装在架主体10上，所述定位组件30活动的安装在架主体10上，所述转接部40安装在定位组件30上，并与伸缩板21的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板21传动连接，同时驱动伸缩板21运动，使转接部40在斜面上滑动，带动定位组件30沿竖直方向移动。在本实施例中，所述动力部选用气缸。通过在架主体10上设置有斜面的伸缩板21，气缸驱动伸缩板21运动，转接部40与伸缩板21斜面抵靠，转接部40随伸缩板21运动，使定位组件30在竖直方向上运动，这样将动力部的水平推力运动转换为定位组件30的竖直方向的运动并定位，使常规同向运动布置空间干涉的问题得到了解决。如图2所示，所述转接部40为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈通过转轴41安装在定位组件30上，所述滚动轴承的外圈抵靠在伸缩板21的斜面上。在其他实施例中，所述转接部40也可以为半球形凸块。本技术选用滚动轴承，滚动轴承可将静摩擦转变为滑动摩檫，减小摩擦阻力，使伸缩板21更容易将带动定位组件30运动。如图2所示，所述定位组件30包括承板31和定位销钉32，所述承板31活动的安装在架主体10上，所述定位销钉32安装在承板31上。在本实施例中，所述定位销钉32安装在承板31的下侧，定位处于定位装置下方的产品，在其他实施例中，所述定位销钉32也可安装在承板31的上侧，用于定位处于定位装置上方的产品。如图2所示，所述定位组件30还包括第一弹性恢复部，所述弹性恢复部包括第一弹簧33、第一导向轴34和弹簧挡板35，所述第一导向轴34一端安装在承板31上，另一端沿竖直方向穿过架主体10，所述弹簧挡板35安装在第一导向轴34的另一端，所述第一弹簧33套设在第一导向轴34上，并置于架主体10与弹簧挡板35之间。定位时，气缸驱动伸缩板21运动，顶起滚动轴承，使承板31沿竖直方向向上移动，第一导向轴34随承板31向上移动，第一弹簧33压缩至架主体10与弹簧挡板35之间；定位结束后，伸缩板21恢复原位置时，第一弹簧33恢复原状驱动承板31向下移动。第一弹簧33的设置，可以避免在伸缩板21恢复原位后，承板31与第一导向轴34之间摩擦力太大不能时承板31恢复原位，使定位装置一直处于定位状态，影响后续工艺。在其他实施例中，所述第一导向轴34可选用螺钉，第一弹簧33套设于螺钉上，此时不再需要弹簧挡板35，螺钉顶部可以将弹簧限制于架主体10与螺钉底部之间。如图1所示，所述水平推动机构20还包括用于驱动伸缩板21恢复原位的第二弹性恢复部，所述第二弹性恢复部包括推板22、第二弹簧23和第二导向轴24，所述推板22安装在伸缩板21远离斜面的一端，所述第二导向轴24一端安装在架主体10上，另一端穿过推板22，所述第二弹簧23套设在第二导向轴24上，并设于推板22与架主体10之间。定位结束后，气缸恢复原位，第二弹簧23由压缩状态恢复原位，带动推板21向外运动，定位机构恢复原位。在其他实施例中，可以直接有气缸拉动伸缩板21恢复原位，定位组件30随之恢复原位。同时，所述第二弹簧23弹簧力要比第一弹簧33弹簧力大，防止卡住。在本实施例中，在所述第二导向轴24为螺栓。在其他实施例中，所述第二导向轴24可为螺杆，螺杆一端安装在架主体10上，另一端穿过推板22并用螺母固定。在本实施例中，所述伸缩板21斜面相对于水平方向的倾斜角度为20°到30°。小于或等于30°的斜推角，可以保证法向分力主要朝上，更容易推动。如图2所示，所述定位装置还包括卡簧42，所述卡簧42安装在转轴41上。卡簧42的设置可以起着阻止滚动轴承轴向运动的作用，使定位装置可以更好的定位。如图1、2所示，所述定位装置还包括导向盖板25和销钉盖板36，所述导向盖板25安装在架主体10上，并覆盖伸缩板21，所述销钉盖板36安装在承板31上，并遮挡定位销钉32。导向盖板25和销钉盖板36的设置可以遮挡伸缩板21和定位销钉32，使定位装置更加美观。应当理解的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于：包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于：包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述转接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈通过转轴安装在定位组件上，所述滚动轴承的外圈抵靠在伸缩板的斜面上。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述转接部为半球形凸块。4.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括承板和定位销钉，所述承板活动的安装在架主体上，所述定位销钉安装在承板上。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括第一弹性恢复部，所述弹性恢复部包括第一弹簧、第一导向轴和弹簧挡板，所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金平，邓建斌，曹洪涛，刘亮，刘康，廖文，杨柯，胡述旭，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44