自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备制造技术

本申请涉及一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，包括控制器、抓取投放装置、原料放置台和码串工位台，原料放置台和码串工位台并排设置，抓取投放装置通过滑动轨道设置在原料放置台和码串工位台的上方，控制器用以控制抓取投放装置、原料放置台和码串工位台协调工作；原料放置台包括并排设置的托盘放置台、隔垫放置台和砂轮半成品放置台；抓取投放装置包括三个负压吸盘，分别与托盘放置台、隔垫放置台和砂轮半成品放置台一一对应；隔垫放置台上用于放置高温布制成的隔垫。本申请的设备能够自动完成工装的穿装工作，节省人力，提高工作效率；并且用高温布作为隔垫，具有柔软、不粘连、耐高温等优点，并且提高成品率。

【技术实现步骤摘要】
自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备
本申请涉及砂轮加工
，具体涉及一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备。
技术介绍
砂轮是中央有通孔的具有一定强度的圆形固结磨具，其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮。在砂轮的制造过程中，需要先将砂子、结合剂以及其它辅料作为原材料，进行充分混合，直至混合物分布均匀，即为成型料。再将成型料投放至成型模具中，通过旋转摊料装置将成型料均匀平摊在成型模具中。成型模具停止旋转后，经压力机高压压制成型，然后经烤箱进行高温固化，即为生产成品。生产成品经检测合格后，即为合格生产成品。最后经过包装即可上市进行销售以及使用。砂轮生产过程中，高温固化是最关键的一道工序，在这一工序中，首先需要将成型的树脂砂轮、隔垫材料等穿装在砂轮装夹工装上，然后连同装夹工装一起放入固化烘箱中，高温烘烤使砂轮硬化。目前，装夹工装普遍依靠工人手工进行装入，费时费力，易码错产生废品，且易发生受伤事故。相关技术中，在制造树脂薄片砂轮的过程中，普遍采用铁板、金属网等材料作为烧制新砂轮时的隔垫。采用这种隔垫材料，会造成成品率较低(平均85％)、易翘曲及没有完好切削表面等缺陷；如：使用金属网作为隔垫时，因为烧成的砂轮和金属网之间粘连，操作人员在拆卸时往往要摔打震动，容易使金属网变形，从而使砂轮也随之产生变形翘曲。除上述缺点外，砂轮表面上与金属网的粘连处会变光滑，降低砂轮的使用性能，减弱砂轮的切削效率。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备。根据本申请的实施例，提供一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，包括：控制器、抓取投放装置、原料放置台和码串工位台，所述原料放置台和所述码串工位台并排设置，所述抓取投放装置通过滑动轨道设置在所述原料放置台和所述码串工位台的上方，所述控制器用以控制所述抓取投放装置、所述原料放置台和所述码串工位台协调工作；所述原料放置台包括并排设置的托盘放置台、隔垫放置台和砂轮半成品放置台；所述抓取投放装置包括三个负压吸盘，分别与所述托盘放置台、所述隔垫放置台和所述砂轮半成品放置台一一对应；所述隔垫放置台上用于放置高温布制成的隔垫。进一步地，所述隔垫放置台设置在所述托盘放置台和所述砂轮半成品放置台之间，所述码串工位台设置在所述隔垫放置台和所述砂轮半成品放置台之间，所述托盘放置台、所述隔垫放置台、所述码串工位台和所述砂轮半成品放置台等间距设置。进一步地，所述抓取投放装置通过金属滑块安装在所述滑动轨道上，所述滑动轨道上设置有归零位感应器，所述归零位感应器与所述控制器电连接。进一步地，所述抓取投放装置还包括固定架；三个所述负压吸盘等间距设置在所述固定架上，所述负压吸盘均与所述控制器电连接。进一步地，所述托盘放置台包括托盘架、托盘定位柱、第一往复气缸和第一推举气缸，所述第一往复气缸与所述托盘架相连接，所述托盘定位柱垂直设置在所述托盘架上，所述托盘定位柱的个数至少为两个，且所有的所述托盘定位柱两侧的所述托盘架上均开设有与推举气缸相配合的推举孔，所述托盘架的一侧设置有与所述定位柱一一对应的第一金属凸起，所述托盘架的下方设置有与所述第一金属凸起相对应的第一复位感应器，所述第一复位感应器与所述控制器电连接。进一步地，所述隔垫放置台包括隔垫架、隔垫定位柱、第二水平往复气缸和第二推举气缸，所述第二水平往复气缸与所述隔垫架相连接，所述隔垫定位柱垂直设置在所述隔垫架上，所述隔垫定位柱的个数至少为两个，且所有的所述隔垫定位柱两侧的所述隔垫架上均开设有与推举气缸相配合的推举孔，所有的所述隔垫定位柱所在位置的所述隔垫架的一侧设置有与所述隔垫定位柱一一对应的第二金属凸起，所述隔垫架的下方设置有与所述第二金属凸起相对应的第二复位感应器，所述第二复位感应器与所述控制器电连接。进一步地，所述码串工位台包括码串放置台、码串定位柱、第三复位感应器和往复电机，所述往复电机与所述码串放置台连接，所述码串定位柱垂直设置在所述码串放置台上，所述码串定位柱的个数至少为三个，且所述码串定位柱对应的所述码串放置台的下方设置有与所述第三复位感应器相对应的金属凸起，所述第三复位感应器与所述控制器电连接。进一步地，所述砂轮半成品放置台包括砂轮架、砂轮定位柱、第三往复气缸和第三推举气缸，所述第三往复气缸与所述砂轮架相连接，所述砂轮定位柱垂直设置在所述砂轮架上，所述砂轮定位柱的个数至少为两个，且所有的所述砂轮定位柱两侧的所述砂轮架上均开设有与推举气缸相配合的推举孔，所述砂轮架的一侧设置有与所述定位柱一一对应的第三金属凸起，所述砂轮架的下方设置有与所述第三金属凸起相对应的第四复位感应器，所述第四复位感应器与所述控制器电连接。进一步地，所述码串定位柱的个数为三个，且三个所述码串定位柱在所述往复电机和第三复位感应器的控制下依次通过归零位，设置在中间的所述码串定位柱一侧的码串放置台上设置有压力感应器；所述压力感应器与所述控制器电连接，用以控制码串定位柱之间的切换。进一步地，所述控制器内设置有控制所述抓取投放装置往复抓取投放次序及次数的调节单元。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：抓取投放装置能够在控制器的控制下，往复的进行码串，将托盘、砂轮半成品和隔垫依次叠放在码串工位台上，形成砂轮烘烤装夹工装，从而解放劳动力，大大的提高工作效率，并且避免出错。本申请还采用高温布作为隔垫，具有柔软、不粘连、耐高温等优点，解决了金属网存在的粘连、翘曲变形等问题，提高了树脂砂轮的质量，成品率提高至95％以上。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备的结构图。图2是根据一示例性实施例示出的一种抓取投放装置的结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种托盘架的结构示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种码串放置台的结构示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种砂轮架的结构示意图。图中：1-控制器；2-抓取投放装置；21-固定架；22-负压吸盘；24-金属滑块；3-砂轮架；31-砂轮定位柱；32-第三往复气缸；33-第三推举气缸；34-第三金属凸起；4-滑动轨道；5-码串放置台；51-码串定位柱；52-往复电机；6-隔垫架；61-隔垫定位柱；62-第二推举气缸；7-托盘架；71-托盘定位柱；72-第一往复气缸；73-第一推举气缸；74-第一金属凸起；8-推举孔。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，该设备包括：控制器1、抓取投放装置2、原料放置台和码串工位台。原料放置台和码串工位台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，其特征在于，包括：控制器(1)、抓取投放装置(2)、原料放置台和码串工位台，所述原料放置台和所述码串工位台并排设置，所述抓取投放装置(2)通过滑动轨道(4)设置在所述原料放置台和所述码串工位台的上方，所述控制器(1)用以控制所述抓取投放装置(2)、所述原料放置台和所述码串工位台协调工作；所述原料放置台包括并排设置的托盘放置台、隔垫放置台和砂轮半成品放置台；所述抓取投放装置(2)包括三个负压吸盘(22)，分别与所述托盘放置台、所述隔垫放置台和所述砂轮半成品放置台一一对应；所述隔垫放置台上用于放置高温布制成的隔垫。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，其特征在于，包括：控制器(1)、抓取投放装置(2)、原料放置台和码串工位台，所述原料放置台和所述码串工位台并排设置，所述抓取投放装置(2)通过滑动轨道(4)设置在所述原料放置台和所述码串工位台的上方，所述控制器(1)用以控制所述抓取投放装置(2)、所述原料放置台和所述码串工位台协调工作；所述原料放置台包括并排设置的托盘放置台、隔垫放置台和砂轮半成品放置台；所述抓取投放装置(2)包括三个负压吸盘(22)，分别与所述托盘放置台、所述隔垫放置台和所述砂轮半成品放置台一一对应；所述隔垫放置台上用于放置高温布制成的隔垫。2.根据权利要求1所述的一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，其特征在于：所述隔垫放置台设置在所述托盘放置台和所述砂轮半成品放置台之间，所述码串工位台设置在所述隔垫放置台和所述砂轮半成品放置台之间，所述托盘放置台、所述隔垫放置台、所述码串工位台和所述砂轮半成品放置台等间距设置。3.根据权利要求2所述的一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，其特征在于：所述抓取投放装置(2)通过金属滑块(24)安装在所述滑动轨道(4)上，所述滑动轨道(4)上设置有归零位感应器，所述归零位感应器与所述控制器(1)电连接。4.根据权利要求3所述的一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，其特征在于：所述抓取投放装置(2)还包括固定架(21)；三个所述负压吸盘(22)等间距设置在所述固定架(21)上，所述负压吸盘(22)均与所述控制器(1)电连接。5.根据权利要求4所述的一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，其特征在于：所述托盘放置台包括托盘架(7)、托盘定位柱(71)、第一往复气缸(72)和第一推举气缸(73)，所述第一往复气缸(72)与所述托盘架(7)相连接，所述托盘定位柱(71)垂直设置在所述托盘架(7)上，所述托盘定位柱(71)的个数至少为两个，且所有的所述托盘定位柱(71)两侧的所述托盘架(7)上均开设有与推举气缸相配合的推举孔(8)，所述托盘架(7)的一侧设置有与所述定位柱一一对应的第一金属凸起(74)，所述托盘架(7)的下方设置有与所述第一金属凸起相对应的第一复位感应器，所述第一复位感应器与所述控制器(1)电连接。6.根据权利要求4所述的一种自动穿装砂轮烘烤装夹工装的设备，其特征在于：所述隔垫放置台包括隔垫架(6)、隔垫定位柱(61)、第二水平往复气缸和第二推举气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许胜英，
申请(专利权)人：廊坊盛森磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13