一种超轻智能轮椅车制造技术

本发明专利技术公开了一种超轻智能轮椅车，其结构包括辅助车轮、连接杆、万向轴、主车轮、驱动箱、踩踏板、承接杆、座椅、承接杆、扶把、控制箱、控制柄、按摩装置，本发明专利技术一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用，降低需离开座椅对背进行按摩的。

【技术实现步骤摘要】
一种超轻智能轮椅车
本专利技术是一种超轻智能轮椅车，属于智能轮椅车领域。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有技术公开了申请号为：CN201020686932.3的一种超轻智能轮椅车，包括车架、设置在车架下方的车轮组件、设置在车架上的座位部和靠背部，所述的座位部的两侧设置有一对扶手部，所述的靠背部的后侧设置有推把部，所述的座位部的前下侧设置有一对搁脚板，一对搁脚板分别与一对扶手部的前端通过一对连杆相连接，该轮椅车上还设置有储物袋，所述的储物袋可拆卸地设置在该轮椅车上，但是该现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种超轻智能轮椅车，以解决现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种超轻智能轮椅车，其结构包括辅助车轮、连接杆、万向轴、主车轮、驱动箱、踩踏板、承接杆、座椅、承接杆、扶把、控制箱、控制柄、按摩装置，所述辅助车轮一方设有连接杆，所述万向轴一表面与主车轮相连接，所述驱动箱右侧面嵌入焊接有踩踏板，所述承接杆上表面与座椅下表面相嵌套，所述承接杆顶端与扶把底端相贴合，所述控制箱上方嵌入安装有控制柄，所述按摩装置包括电控线、传感器、数据传输线、控制器、螺纹杆、传动齿轮、传动杆、按摩块、支撑架、限位杆、马达，所述电控线一端与传感器电连接，所述数据传输线一方与控制器相连接，所述螺纹杆与传动齿轮相啮合，所述传动杆位于按摩块左表面，所述支撑架与螺纹杆一表面相嵌套，所述限位杆左方与马达相贴合，所述电控线一端与控制箱相连接。进一步地，所述连接杆通过驱动箱与万向轴相连接，所述主车轮位于驱动箱前方。进一步地，所述踩踏板位于承接杆右侧面，所述座椅一表面与承接杆相连接。进一步地，所述扶把一端设有控制箱，所述按摩装置嵌入安装于座椅的一表面。进一步地，所述承接杆为圆柱体结构。进一步地，所述辅助车轮为高5cm，半径6.5cm。进一步地，所述传感器的型号为ST188,具有精度高,体积小,性能稳定可靠，所述控制器的型号为FX1N10MRMTPLC，具有调试工作量小，所述马达的型号为A2FM32，抗干扰能力强，散热效果好。有益效果本专利技术一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，最后按摩块在传动齿轮和传动杆的牵引下进行按摩，支撑架和限位杆起到了协调作用，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用，降低需离开座椅对背进行按摩的现象。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种超轻智能轮椅车的结构示意图；图2为本专利技术按摩装置的正视剖面结构示意图。图中：辅助车轮-1、连接杆-2、万向轴-3、主车轮-4、驱动箱-5、踩踏板-6、承接杆-7、座椅-8、承接杆-9、扶把-10、控制箱-11、控制柄-12、按摩装置-13、电控线-1301、传感器-1302、数据传输线-1303、控制器-1304、螺纹杆-1305、传动齿轮-1306、传动杆-1307、按摩块-1308、支撑架-1309、限位杆-1310、马达-1311。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种超轻智能轮椅车技术方案：其结构包括辅助车轮1、连接杆2、万向轴3、主车轮4、驱动箱5、踩踏板6、承接杆7、座椅8、承接杆9、扶把10、控制箱11、控制柄12、按摩装置13，所述辅助车轮1一方设有连接杆2，所述万向轴3一表面与主车轮4相连接，所述驱动箱5右侧面嵌入焊接有踩踏板6，所述承接杆7上表面与座椅8下表面相嵌套，所述承接杆9顶端与扶把10底端相贴合，所述控制箱11上方嵌入安装有控制柄12，所述按摩装置13包括电控线1301、传感器1302、数据传输线1303、控制器1304、螺纹杆1305、传动齿轮1306、传动杆1307、按摩块1308、支撑架1309、限位杆1310、马达1311，所述电控线1301一端与传感器1302电连接，所述数据传输线1303一方与控制器1304相连接，所述螺纹杆1305与传动齿轮1306相啮合，所述传动杆1307位于按摩块1308左表面，所述支撑架1309与螺纹杆1305一表面相嵌套，所述限位杆1310左方与马达1311相贴合，所述电控线1301一端与控制箱11相连接，所述连接杆2通过驱动箱5与万向轴3相连接，所述主车轮4位于驱动箱5前方，所述踩踏板6位于承接杆7右侧面，所述座椅8一表面与承接杆9相连接，所述扶把10一端设有控制箱11，所述按摩装置13嵌入安装于座椅8的一表面，所述承接杆7为圆柱体结构，所述辅助车轮1为高5cm，半径6.5cm，所述传感器1302的型号为ST188,具有精度高,体积小,性能稳定可靠，所述控制器1304的型号为FX1N10MRMTPLC，具有调试工作量小，所述马达1311的型号为A2FM32，抗干扰能力强，散热效果好。本专利所说的座椅8是一种有靠背、有的还有扶手的坐具，所述传动齿轮1306是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。例如，陈师傅对智能轮椅设备进行操作时，这款轮超轻方便携带，在座椅上坐久时，可以通过按摩装置13进行处理，首先通过控制箱11上的控制柄12来控制电控线1301通电，通电后按摩装置13各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器1302会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线1303传递到控制器1304上，控制器1304根据传递过来的信息来控制马达1311转动速度，马达1311带动着螺纹杆1305进行转动，接着螺纹杆1305会让传动齿轮1306带动传动杆1307进行传动，最后按摩块1308在传动齿轮1306和传动杆1307的牵引下进行按摩，支撑架1309和限位杆1310起到了协调作用。本专利技术解决了现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩的问题，本专利技术通过上述部件的互相组合，本专利技术一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，最后按摩块在传动齿轮和传动杆的牵引下进行按摩，支撑架和限位杆起到了协调作用，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超轻智能轮椅车，其特征在于：其结构包括辅助车轮（1）、连接杆（2）、万向轴（3）、主车轮（4）、驱动箱（5）、踩踏板（6）、承接杆（7）、座椅（8）、承接杆（9）、扶把（10）、控制箱（11）、控制柄（12）、按摩装置（13），所述辅助车轮（1）一方设有连接杆（2），所述万向轴（3）一表面与主车轮（4）相连接，所述驱动箱（5）右侧面嵌入焊接有踩踏板（6），所述承接杆（7）上表面与座椅（8）下表面相嵌套，所述承接杆（9）顶端与扶把（10）底端相贴合，所述控制箱（11）上方嵌入安装有控制柄（12），所述按摩装置（13）包括电控线（1301）、传感器（1302）、数据传输线（1303）、控制器（1304）、螺纹杆（1305）、传动齿轮（1306）、传动杆（1307）、按摩块（1308）、支撑架（1309）、限位杆（1310）、马达（1311），所述电控线（1301）一端与传感器（1302）电连接，所述数据传输线（1303）一方与控制器（1304）相连接，所述螺纹杆（1305）与传动齿轮（1306）相啮合，所述传动杆（1307）位于按摩块（1308）左表面，所述支撑架（1309）与螺纹杆（1305）一表面相嵌套，所述限位杆（1310）左方与马达（1311）相贴合，所述电控线（1301）一端与控制箱（11）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种超轻智能轮椅车，其特征在于：其结构包括辅助车轮（1）、连接杆（2）、万向轴（3）、主车轮（4）、驱动箱（5）、踩踏板（6）、承接杆（7）、座椅（8）、承接杆（9）、扶把（10）、控制箱（11）、控制柄（12）、按摩装置（13），所述辅助车轮（1）一方设有连接杆（2），所述万向轴（3）一表面与主车轮（4）相连接，所述驱动箱（5）右侧面嵌入焊接有踩踏板（6），所述承接杆（7）上表面与座椅（8）下表面相嵌套，所述承接杆（9）顶端与扶把（10）底端相贴合，所述控制箱（11）上方嵌入安装有控制柄（12），所述按摩装置（13）包括电控线（1301）、传感器（1302）、数据传输线（1303）、控制器（1304）、螺纹杆（1305）、传动齿轮（1306）、传动杆（1307）、按摩块（1308）、支撑架（1309）、限位杆（1310）、马达（1311），所述电控线（1301）一端与传感器（1302）电连接，所述数据传输线（1303）一方与控制器（1304）相连接，所述螺纹杆（1305）与传动齿轮（1306）相啮合，所述传动杆（1307）位于按摩块（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹祎，
申请(专利权)人：常熟市平方轮椅有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32