速度可调的全方位移动轮椅制造技术

速度可调的全方位移动轮椅，通过电机驱动，控制电机的转动方向和转动速度，实现轮椅的速度控制和全方位控制。控制摇杆1接在座椅4右侧的扶手上，速度控制按钮2接在座椅4左侧的扶手上，座椅4底端的三个连接杆与三轮底盘3相连，万向轮31、万向轮32、万向轮33的轴孔中心所在直线组成的夹角互为120度，控制摇杆1可以控制电动轮椅的行驶方向，速度控制按钮2可以控制电动轮椅的行驶速度，本发明专利技术结构简单、操作方便，速度可调，能够全方位移动。

【技术实现步骤摘要】
速度可调的全方位移动轮椅
本专利技术专利属于电动轮椅领域，具体涉及一种能够控制行驶速度的全方位电动轮椅。
技术介绍
随着科学的发展，老年人、残疾人对生活质量不断提高，对轮椅的需求越来越大。传统的轮椅需要人推动，不利于长时间行驶，而电动轮椅操作方便，行驶时间长，可以全方位移动，深受民众喜爱。现有的电动轮椅使用的是万向轮，这种轮椅虽然可以控制转弯和行驶，但转弯时有转弯半径，不能全方位自由移动，并且现有的电动轮椅行驶速度单一，没有对行驶速度进行控制。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种速度可调的全方位电动轮椅，利用控制摇杆，控制电机的正反转来控制万向轮的转动方向，从而控制电动轮椅的行驶方向，利用速度控制按钮控制电机的转速进而控制万向轮的转动速度，从而控制电动轮椅的行驶速度。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。速度可调的全方位移动轮椅，包括控制摇杆1，速度控制按钮2，三轮底盘3，座椅4。所述控制摇杆1接在座椅4的右侧扶手上，用以控制电动轮椅的行驶方向，速度控制按钮2接在座椅4的左侧扶手上，用以控制电动轮椅的行驶速度。所述三轮底盘3包括万向轮31、万向轮32、万向轮33、电机总成34、电机总成35、电机总成36、控制器37、底座支架38。电机总成34包括电机支架341、电机342、转动轴343，电机支架341的上端通过螺栓与底座支架38连接，下端与电机342连接，电机342上装有转动轴343，转动轴343与全向轮31上的轴孔312同步转动连接，电机总成35、电机总成36的组成和连接关系和电机总成34相同。所述万向轮31包括从动轮311、轴孔312、轮毂313、轮毂314、轮轴315，从动轮311通过轮轴315与轮毂314连接，从动轮311的径向方向与轮毂314外圆周的切线方向垂直，万向轮32、万向轮33的组成和连接关系和万向轮31相同。所述控制器37装在底座支架38的中心，包括单片机单元371、电机控制器372、电机控制器373、电机控制器374，单片机单元371直接与控制摇杆1、速度控制按钮2连接，电机控制器371、电机控制器372、电机控制器373分别与电机342、电机352、电机362连接。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意立体图；图2是本专利技术三轮底盘3的结构示意立体图；图3是本专利技术电机总成34的结构示意立体图；图4是本专利技术全向轮31的主视图；图5是本专利技术全向轮31的左视图；图6是本专利技术向前行驶时轮子转动方向的示意图；图7是本专利技术向后行驶时轮子转动方向的示意图；图8是本专利技术向左转弯时轮子转动方向的示意图；图9是本专利技术向右转弯时轮子转动方向的示意图；图10是本专利技术的控制电路的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参照图1所示，速度可调的全方位移动轮椅，包括控制摇杆1、速度控制按钮2、三轮底盘3、座椅4。控制摇杆1接在座椅4的右侧扶手上，用以控制电动轮椅的行驶方向，速度控制按钮2接在座椅4的右侧扶手上，用以控制电动轮椅的行驶速度，座椅4的底端通过三个连接杆与三轮底盘3连接。请参照图2所示，三轮底盘3包括万向轮31、万向轮32、万向轮33、电机总成34、电机总成35、电机总成36、控制器37、底座支架38。底座支架38为正三角型，万向轮31、万向轮32、万向轮33由三个电机分别驱动，控制器37接在底座支架38的中心位置。请参照图3所示，电机总成34包括电机支架341，电机342、转动轴343。电机支架341的上端通过螺栓与底座支架38连接，下端与电机342连接，电机342上装有转动轴343，转动轴343与全向轮31上的轴孔312同步转动连接，电机总成35、电机总成36的组成和连接关系和电机总成34相同。请参照图10所示，控制器37包括单片机单元371、电机控制器372、电机控制器373、电机控制器374，单片机单元371直接与控制摇杆1、速度控制按钮2连接，电机控制器371、电机控制器372、电机控制器373分别与电机342、电机352、电机362连接。本专利技术的操作及运行过程如下：停止：控制摇杆停留在中间位置，此时电动轮椅停止不动。向前行驶：如图6所示，控制摇杆拨到“向前行驶档”，单片机接受到向前行驶的信号，驱动电机，使万向轮32顺时针转动、万向轮33逆时针转动、万向轮31不动，电动轮椅向前行驶。向后行驶即倒车：如图7所示，控制摇杆拨到“倒车档”，单片机接受到向后行驶的信号，驱动电机，使万向轮32逆时针转动、万向轮33顺时针转动、万向轮31不动，电动轮椅向后行驶。向左转弯：如图8所示，控制摇杆拨到“向左转弯档”，单片机接受到向左转弯的信号，驱动电机，使万向轮31、万向轮32、万向轮33都顺时针转动，电动轮椅向左转弯。向右转弯：如图9所示，控制摇杆拨到“向右转弯档”，单片机接受到向右转弯的信号，驱动电机，使万向轮31、万向轮32、万向轮33都逆时针转动，电动轮椅向右转弯。不同速度行驶：速度控制按钮分为三个档：快、中、慢，单片机接收到速度控制信号，输出三种不同的PWM波控制电机转速，控制电动轮椅的移动速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.速度可调的全方位移动轮椅，包括控制摇杆1、速度控制按钮2、三轮底盘3、座椅4。其特征在于，所述控制摇杆1用以控制电动轮椅的行驶方向，所述速度控制按钮2用以控制电动轮椅的行驶速度，所述三轮底盘3包括万向轮31、万向轮32、万向轮33、电机总成34、电机总成35、电机总成36，控制器37、底座支架38，三轮底盘3可以全方位移动。

【技术特征摘要】
1.速度可调的全方位移动轮椅，包括控制摇杆1、速度控制按钮2、三轮底盘3、座椅4。其特征在于，所述控制摇杆1用以控制电动轮椅的行驶方向，所述速度控制按钮2用以控制电动轮椅的行驶速度，所述三轮底盘3包括万向轮31、万向轮32、万向轮33、电机总成34、电机总成35、电机总成36，控制器37、底座支架38，三轮底盘3可以全方位移动。2.根据权利要求1所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，所述万向轮31包括从动轮311、轴孔312、轮毂313、轮毂314、轮轴315，从动轮311通过轮轴315与轮毂314连接，从动轮311的径向方向与轮毂314外圆周的切线方向垂直，万向轮32、万向轮33的组成和连接关系和万向轮31相同。3.根据权利要求1所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，电机总成34包括电机架341、电机342、转动轴343，电机342上装有转动轴343，转动轴343与万向轮31的轴孔312相连，电机总成35、电机总成36的组成和...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁臣虎，刘奇，路亮，王岁，李海杰，唐静雅，杨玉明，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12