一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置，其技术方案要点是：包括机架以及设置在机架上出料槽，机架上转动设有上料盘，上料盘上沿上料盘的轴向圆周阵列设有若干挂棒，上料盘上位于挂棒的下方设有落料孔，上料盘的下方固定设有承接从落料孔内掉出的轴承的下料盘，出料槽设置在下料盘侧边，机架上设有将轴承内圈顶入上料槽的顶出装置以及驱动上料盘转动以将不同的挂棒转动到顶出装置前方的驱动装置。采用挂棒与上料盘配合的方式实现对轴承内圈的储存以及上料，轴承内圈互相叠加并且可以圆周阵列设置多组，空间占用率十分合理，可以一次性储存更多的轴承内圈，存储容量得到显著的提升，降低了上料频率，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置
本技术涉及一种轴承内圈生产设备，更具体地说，它涉及一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置。
技术介绍
目前，轴承内圈自动磨超生产线主要由轴承内圈沟道磨削，轴承内圈内径磨削以及轴承内圈沟道超精机三台设备完成。但是，在实际使用中加工精度不稳定、废品率高且占用人力成本高，不利于大批量的产出高品质和高稳定性的精密电机轴承内圈。因此，公告号为CN103506916A的专利技术专利提供了一种精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法，将内径磨削、沟道磨削以及超精机依次串联起来，可以实现轴承内圈的全自动化生产，提高了生产效率。但是在实际使用时，现有技术中的轴承内圈全自动磨超生产线，其采用的坯料上料装置主要是采用储料盘对轴承内圈半成品进行上料，但是采用储料盘进行上料，储料盘的结构十分简单，储料盘的容量不高，一次储存的轴承内圈十分有限，轴承内圈的上料的持续性不高，这样就需要频繁的对储料盘进行上料，降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置，可以增大存储容量，降低对储料盘的上料频率，进而提高生产效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置，包括机架以及设置在机架上出料槽，所述机架上转动设有上料盘，所述上料盘上沿上料盘的轴向圆周阵列设有若干挂棒，所述上料盘上位于挂棒的下方设有与挂棒同轴的落料孔，所述上料盘的下方固定设有承接从落料孔内掉出的轴承的下料盘，所述出料槽设置在下料盘侧边，所述机架上设有将掉落到下料盘上的轴承内圈顶入上料槽的顶出装置以及驱动上料盘转动以将不同的挂棒转动到顶出装置前方的驱动装置。作为优选，所述挂棒的顶部设有挂钩，所述上料盘的中心位置设有长度大于挂棒的长度的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有顶盘，所述顶盘的外周面上圆周阵列设有若干用于供挂钩挂设的延伸杆。作为优选，所述下料盘呈环形设置，所述下料盘与上料盘之间通过圆周阵列设置的连接柱连接，所述连接柱设置在两个落料孔之间，所述顶出装置包括沿下料盘轴向并且朝向出料槽滑移设置在机架上的推料头，所述机架上设有驱动推料头往复运动从而将掉落到下料盘上的轴承内圈顶出的驱动件。作为优选，所述驱动件包括固定安装在机架上的气缸支架，所述推料头固定在与气缸支架滑移连接的推板上，所述气缸支架上设有与推板连接的气缸。作为优选，所述上料盘上位于每个落料孔内均安装有压套，所述压套的内径与轴承内圈的外径相等，所述压套的底面上设有限位槽，所述限位槽的宽度与轴承内圈的外径相等，所述限位槽的底面到下料盘的距离与轴承内圈的厚度相等，所述限位槽均朝向上料盘的中心位置设置。作为优选，所述压套沿竖直方向滑移设置在上料盘上，所述上料盘的外周面上螺纹连接有能够与压套外周面抵接的固定螺钉。作为优选，所述驱动装置包括设置在上料盘的转轴以及机架上的间歇棘轮机构。综上所述，本技术具有以下有益效果：采用挂棒与上料盘配合的方式实现对轴承内圈的储存以及上料，轴承内圈互相叠加并且可以圆周阵列设置多组，空间占用率十分合理，可以一次性储存更多的轴承内圈，存储容量得到显著的提升，降低了上料频率，此外，由于上料时是以挂棒为单位的，实现了批量上料，进一步的提高了上料效率，提高了加工效率。附图说明图1是本实施例的摆放示意图；图2是本实施例的整体结构示意图；图3是本实施例未安装挂棒时的侧视图；图4是本实施例的驱动装置示意图；图5是本实施例的上料盘倒置示意图；图6是本实施例的驱动装置安装示意图。图中：1、机架；2、上料盘；21、支撑杆；211、延伸杆；22、落料孔；23、压套；231、限位槽；24、固定螺钉；3、下料盘；4、挂棒；41、挂钩；5、出料槽；51、引料段；52、出料段；6、气缸支架；61、气缸；62、推板；621、推料头；7、连接柱；8、槽轮；81、销止轮；811、伺服电机；9、磨削机；10、顶盘。具体实施方式以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。一种全自动磨超生产线的上料装置，包括机架1，在机架1上转动设有上料盘2，在上料盘2的中心位置设有长度大于挂棒4的长度的支撑杆21，支撑杆21垂直于上料盘2设置，在支撑杆21的顶部设有顶盘10，顶盘10的外周面上圆周阵列设有若干用于供挂棒4顶部的挂钩41挂设的延伸杆211。使用时，通过延伸杆211与挂钩41的配合，实现挂棒4的固定，结构简单操作方便。为了避免挂棒4在转动时出现脱落现象，在延伸杆211外部设有环形槽，挂钩41挂设在环形槽内。本实施例的中，挂棒4为12个，均匀圆周阵列设置在上料盘2上，在上料盘2上位于挂棒4的下方设有与挂棒4同轴的落料孔22，在上料盘2的下方固定设有承接从落料孔22内掉出的轴承的下料盘3。当挂棒4挂完毕之后，挂棒4上的轴承内圈在自身重力作用下，从上料盘2的落料孔22内掉落到下料盘3上。本实施例的中，下料盘3呈环形设置，下料盘3与上料盘2之间通过圆周阵列设置的连接柱7连接，上料盘2与下料盘3通过螺钉与连接柱7固定，在上料盘2转动时，下料盘3跟随一起转动，为了不与轴承内圈出现干涉现象，连接柱7设置在两个落料孔22之间。出料槽5设置在下料盘3侧边，出料槽5与下料盘3相切设置，出料槽5包括引料段51以及出料段52，引料段51呈弧形设置并且开口朝向下料盘3，出料段52开口朝上，以方便机械手（图中未示出）将掉落到出料段52内的轴承内圈夹住送入磨削机9内，机械手夹取轴承内圈上料的方式在
技术介绍
中的专利中已有记载，属于现有技术，在此不再赘述。在机架1上设有将掉落到下料盘3上的轴承内圈顶入上料槽的引料段51的顶出装置，还设有驱动上料盘2转动以将不同的挂棒4转动到顶出装置前方的驱动装置。工作时，将轴承内圈串在挂棒4上，将挂棒4挂设到延伸杆211上，轴承内圈在自身重力作用下，从上料盘2上的落料孔22内掉出，掉落到下料盘3上，此时，驱动装置将轴承内圈顶出至出料槽5内，等待机械手夹取到磨削机9内，即可完成上料。顶出装置包括沿下料盘3轴向并且朝向出料槽5滑移设置在机架1上的推料头621，推料头621设置在下料盘3的内侧并且朝向出料槽5的引料段51设置，机架1上设有驱动推料头621将掉落到下料盘3上的轴承内圈顶出的驱动件。工作时，驱动件驱动推料头621往复滑动，推料头621将位于其正前方的轴承内圈顶出，随后驱动件驱动推料头621回退，下一个轴承内圈掉落到下料盘3上，等待上料，周而复始，等到一个挂棒4上的轴承内圈被完全顶出后，驱动装置驱动上料盘2以及下料盘3转动30°，将下一个满装的挂棒4转动到推料头621前方，继续上料。本实施例中，驱动件包括固定安装在机架1上的气缸支架6，推料头621固定在与气缸支架6滑移连接的推板62上，气缸支架6上设有与推板62连接的气缸61，通过气缸61的驱动，实现推板62以及推料头621的往复运动，进而实现轴承内圈的上料。为了能够稳定的实现轴承内圈的上料，在推板62的端部设有V形开口。在上料盘2上位于每个落料孔22内均安装有压套23，压套23的内径与轴承内圈的外径相等，上料时，轴承内圈从压套23内掉入下料盘3上，压套23的底面上设有限位槽231，限位槽231沿压套23的径向设置，限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上出料槽(5)，其特征在于：所述机架(1)上转动设有上料盘(2)，所述上料盘(2)上沿上料盘(2)的轴向圆周阵列设有若干挂棒(4)，所述上料盘(2)上位于挂棒(4)的下方设有与挂棒(4)同轴的落料孔(22)，所述上料盘(2)的下方固定设有承接从落料孔(22)内掉出的轴承的下料盘(3)，所述出料槽(5)设置在下料盘(3)侧边，所述机架(1)上设有将掉落到下料盘(3)上的轴承内圈顶入上料槽的顶出装置以及驱动上料盘(2)转动以将不同的挂棒(4)转动到顶出装置前方的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上出料槽(5)，其特征在于：所述机架(1)上转动设有上料盘(2)，所述上料盘(2)上沿上料盘(2)的轴向圆周阵列设有若干挂棒(4)，所述上料盘(2)上位于挂棒(4)的下方设有与挂棒(4)同轴的落料孔(22)，所述上料盘(2)的下方固定设有承接从落料孔(22)内掉出的轴承的下料盘(3)，所述出料槽(5)设置在下料盘(3)侧边，所述机架(1)上设有将掉落到下料盘(3)上的轴承内圈顶入上料槽的顶出装置以及驱动上料盘(2)转动以将不同的挂棒(4)转动到顶出装置前方的驱动装置。2.根据权利要求1所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置，其特征在于：所述挂棒(4)的顶部设有挂钩(41)，所述上料盘(2)的中心位置设有长度大于挂棒(4)的长度的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的顶部设有顶盘(10)，所述顶盘(10)的外周面上圆周阵列设有若干用于供挂钩(41)挂设的延伸杆(211)。3.根据权利要求1或2所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置，其特征在于：所述下料盘(3)呈环形设置，所述下料盘(3)与上料盘(2)之间通过圆周阵列设置的连接柱(7)连接，所述连接柱(7)设置在两个落料孔(22)之间，所述顶出装置包括沿下料盘(3)轴向并且朝向出料槽(5)滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠勤，
申请(专利权)人：无锡易联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32