冲牙器的输出控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种冲牙器的输出控制方法及系统，该方法包括：向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度；获取当前挡位下的目标电压值，并根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值；根据所述目标电压值与所述输入电压值的比值，调节所述脉冲宽度调制信号的占空比；根据调节后的脉冲宽度调制信号控制所述电机的端电压值。通过上述方法，能够根据电源模块的输入电压值变化实时地更新脉冲宽度调制信号的占空比，使电机两端的电压达到稳定范围，从而使得冲牙器能够有稳定的水压输出，提升了冲牙器的洁牙效果，并改善了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
冲牙器的输出控制方法及系统
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种冲牙器的输出控制方法及系统。
技术介绍
冲牙器是一种清口腔的辅助性工具，主要利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝，冲牙器主要是利用在一定压力下喷射出来的高速水柱的冲击力来实现清洁作用，因此稳定的水压控制对冲牙器的洁牙效果起到了十分关键的作用。由于电池的输出电压会随电量而发生变化，使得冲牙器的电机输出功率难以稳定，也就导致了冲牙器的输出水压难以维持稳定，用户在使用过程中容易出现不适。也就是说，在相关技术方案中，对于冲牙器的控制存在输出水压不稳定的问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术提出了一种冲牙器的输出控制方法及系统，使冲牙器的输出水压可以维持稳定。一种冲牙器的输出控制方法，用于控制所述冲牙器的输出水压，所述冲牙器包括电源模块、电机与驱动模块，所述电机的一端与电源模块电连接，所述电机的另一端与驱动模块电连接；所述方法包括：向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度；获取当前挡位下的目标电压值，并根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值；根据所述目标电压值与所述输入电压值的比值，调节所述脉冲宽度调制信号的占空比；根据调节后的脉冲宽度调制信号控制所述电机的端电压值。可选的，在其中一个实施例中，所述驱动模块包括NMOS管和信号输入端，所述信号输入端与NMOS管的栅极连接，所述信号输入端用于输入脉冲宽度调制信号；所述向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度，包括：当输入高电压至NMOS管的栅极时，所述NMOS管导通；根据所述脉冲宽度调制信号的占空比控制所述NMOS管的导通时长，其中所述电机两端的平均电压与所述导通时长相关联；根据所述电机两端的平均电压确定所述电机的输出功率。可选的，在其中一个实施例中，所述电源模块包括电池，所述电机的一端与电池的正极连接，所述电机的另一端与所述NMOS管的漏极连接，所述NMOS管的源极接地；所述方法还包括：当所述NMOS管导通时，所述电机两端形成电压差，以产生转动扭矩。可选的，在其中一个实施例中，所述根据所述目标电压值与所述输入电压值的比值，调节所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据公式DUTY＝VT/VBAT计算出所述脉冲宽度调制信号的占空比；其中，DUTY为占空比，VT为目标电压值，VBAT为输入电压值。可选的，在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述电源模块的输入电压值下降时，增加所述脉冲宽度调制信号的占空比。可选的，在其中一个实施例中，所述根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值，包括：当所述冲牙器处于开机状态时，每隔2秒检测所述电源模块的输入电压值，并根据所述输入电压值更新所述脉冲宽度调制信号的占空比。可选的，在其中一个实施例中，所述冲牙器设置有多个挡位，每个挡位对应设置有不同的目标电压值；所述获取当前挡位下的目标电压值，包括：当确定当前挡位为第一挡位时，获取的目标电压值为1.8V；当确定当前挡位为第二挡位时，获取的目标电压值为2.4V；当确定当前挡位为第三挡位时，获取的目标电压值为3V。一种冲牙器的输出控制系统，包括：电源模块，用于提供电源输入；电机，与所述电源模块电连接，用于将电能转换为机械能，以驱动所述冲牙器内的传动结构进行活塞运动并输出水压；驱动模块，与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；控制模块，用于向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度，所述控制模块还用于计算当前挡位下的目标电压值与电源模块的输入电压值之间的比值，并根据所述比值调节脉冲宽度调制信号的占空比，以控制所述电机的端电压值保持稳定。一种冲牙器，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：采用了上述冲牙器的输出控制方法及系统之后，通过向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度，获取当前挡位下的目标电压值，并根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值，根据所述目标电压值与所述输入电压值的比值，调节所述脉冲宽度调制信号的占空比，根据调节后的脉冲宽度调制信号控制所述电机的端电压值，能够根据电源模块的输入电压值变化实时地更新脉冲宽度调制信号的占空比，使电机两端的电压达到稳定范围，从而使得冲牙器能够有稳定的水压输出，提升了冲牙器的洁牙效果，并改善了用户使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中冲牙器的输出控制方法的流程图；图2为另一个实施例中冲牙器的输出控制方法的流程图；图3为一个实施例中冲牙器的输出控制系统的结构框图；图4为一个实施例中冲牙器的输出控制系统的电路示意图；图5为一个实施例中占空比随电池电量的变化曲线图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元件，但其不是同一元件。为解决传统冲牙器的输出控制技术中存在输出水压不稳定的技术问题，在本实施例中，特提出了一种冲牙器的输出控制方法，用于控制冲牙器的输出水压处于稳定范围。该冲牙器包括电源模块、电机与驱动模块，所述电机的一端与电源模块电连接，所述电机的另一端与驱动模块电连接。可选的，该电机可以是马达，马达在电源模块供电、以及驱动模块的驱动下，通过齿轮带动活塞在泵体内做往复运动，从而使泵体内容积变化，使泵体内产生水压，进而在冲牙器的喷嘴处喷射出高速水柱。图1为一个实施例中冲牙器的输出控制方法的流程图，本实施例中的输出控制方法，以运行于上述冲牙器为例进行描述。如图3所示，该冲牙器的输出控制方法包括步骤102～步骤108：步骤102：向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度。其中，脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，电机可以是直流电机，本实施例通过调节驱动的电压脉冲宽度，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电机的电压幅值，从而改变直流电机的转速。在一个具体的实施例中，在一个具体的实施例中，如图4所示，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲牙器的输出控制方法，用于控制所述冲牙器的输出水压，其特征在于，所述冲牙器包括电源模块、电机与驱动模块，所述电机的一端与电源模块电连接，所述电机的另一端与驱动模块电连接；所述方法包括：向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度；获取当前挡位下的目标电压值，并根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值；根据所述目标电压值与所述输入电压值的比值，调节所述脉冲宽度调制信号的占空比；根据调节后的脉冲宽度调制信号控制所述电机的端电压值。

【技术特征摘要】
1.一种冲牙器的输出控制方法，用于控制所述冲牙器的输出水压，其特征在于，所述冲牙器包括电源模块、电机与驱动模块，所述电机的一端与电源模块电连接，所述电机的另一端与驱动模块电连接；所述方法包括：向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度；获取当前挡位下的目标电压值，并根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值；根据所述目标电压值与所述输入电压值的比值，调节所述脉冲宽度调制信号的占空比；根据调节后的脉冲宽度调制信号控制所述电机的端电压值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动模块包括NMOS管和信号输入端，所述信号输入端与NMOS管的栅极连接，所述信号输入端用于输入脉冲宽度调制信号；所述向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度，包括：当输入高电压至NMOS管的栅极时，所述NMOS管导通；根据所述脉冲宽度调制信号的占空比控制所述NMOS管的导通时长，其中所述电机两端的平均电压与所述导通时长相关联；根据所述电机两端的平均电压确定所述电机的输出功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电源模块包括电池，所述电机的一端与电池的正极连接，所述电机的另一端与所述NMOS管的漏极连接，所述NMOS管的源极接地；所述方法还包括：当所述NMOS管导通时，所述电机两端形成电压差，以产生转动扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压值与所述输入电压值的比值，调节所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据公式DUTY＝VT/VBAT计算出所述脉冲宽度调制信号的占空比；其中，DUTY为占空比，VT为目标电压值，VBAT为输入电压值。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡迪，
申请(专利权)人：舒可士深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44