一种种植钉定位装置及其定位方法，解决了现在临床上种植钉定位不准确，制作成本较高，无市场推广价值的问题，其包括支柱，支柱的上方设有筒体，支柱与筒体之间设有定位伸缩装置，支柱内可转动的设有第一多棱柱，筒体内转动设有与第一多棱柱套接的转动轴，转动轴的下端置于套管内部，筒体上端可转动的固定有盖板，转动轴与盖板经轴承可转动的固定；转动轴上设有外螺纹，筒体内设有可转动的螺母，转动轴与螺母螺纹连接，螺母下方设有在筒体内竖直滑动的转动盘，螺母与转动盘可转动的连接；筒体内转动的固定有导向轴，螺母外侧设有圆周的第一凹槽，第一凹槽内卡装有第一凸轮，第一凸轮转动与螺母挤压接触。
【技术实现步骤摘要】
一种种植钉定位装置及其定位方法
本专利技术涉及口腔正畸
，尤其是涉及一种种植钉定位装置及其定位方法。
技术介绍
牙齿矫正包括范围较广，通常是指通过口腔技术手段，调整牙齿排列不齐、牙齿形态异常、牙齿色泽异常的治疗过程。牙齿矫正有多种方法，如树脂贴面、瓷贴面、烤瓷牙、正畸等等，要根据个人的牙齿实际情况、错牙合畸形种类等，再综合个人要求选择治疗方法，每种方法各有优缺点，不同人各有偏好，需要在检查时和医生直接交流确定方案。随着科学技术的快速发展，微种植技术取得了飞速的发展，种植钉越来越广泛地应用到口腔正畸领域，种植钉的应用也取得了显著的临床效果。目前，在临床上，微种植钉多是从颊侧植入相邻牙根间的牙槽骨内，这样经常会出现种植钉损伤牙根甚至是种植钉进入上颌窦的状况。现在常用的一种三维定位装置，利用石膏模型预先确定植入位点和方向，再将这个设备转移到患者口内，如果该位置和方向合适，则将引导钻钻入，否则，便重新定位。采用这种定位方式的定位不准确，极易造成种植钉植入位置不当，且制作成本较高，无市场推广价值。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种种植钉定位装置及其定位方法，有效的解决了现在临床上种植钉定位不准确，制作成本较高，无市场推广价值的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种种植钉定位装置，包括支柱，支柱的上方设有筒体，支柱与筒体之间设有定位伸缩装置，所述定位伸缩装置包括筒体下方伸出的多个插入支柱内的第一定位杆，第一定位杆可在支柱内滑动伸缩，支柱上方转动的设有套管，套管的外圆周设有外螺纹，筒体下端设有与套管螺纹连接的连接孔，套管转动调节筒体的竖直高度；套管经轴承转动固定在支柱内，套管为中空的结构，套管下端固定有位于支柱内的内齿圈，支柱内转动设有转动杆，转动杆位于支柱内一端固定有与内齿圈啮合的第一齿轮，转动杆另一端伸出支柱外且设有把手；支柱内可转动的设有第一多棱柱，筒体内转动设有与第一多棱柱套接的转动轴，转动轴的下端置于套管内部，筒体上端可转动的固定有盖板，转动轴与盖板经轴承可转动的固定；转动轴上设有外螺纹，筒体内设有可转动的螺母，转动轴与螺母螺纹连接，螺母下方设有在筒体内竖直滑动的转动盘，螺母与转动盘可转动的连接；筒体内转动的固定有导向轴，螺母外侧设有圆周的第一凹槽，第一凹槽内卡装有第一凸轮，第一凸轮转动与螺母挤压接触；转动盘外侧设有圆周的第二凹槽，第二凹槽内卡装有第二凸轮，第二凸轮转动与筒体挤压接触，第一凸轮和第二凸轮均可滑动的固定在导向轴上，第一凸轮的最长端和第二凸轮的最长端在平面上成垂直分布；盖板上方设有支撑板，支撑板与盖板铰接固定，螺母上端边缘处固定有竖直杆，竖直杆上端贯穿盖板与支撑板可滑动的连接；支撑板上固定有第二定位杆，第二定位杆上端固定有第三定位杆，第三定位杆由水平臂和垂直臂构成；第二定位杆内固定有第一电机，第一电机同轴固定连接有第二多棱柱，第二多棱柱转动的设置在第二定位杆内，第二定位杆内螺纹连接有与第二多棱柱套接的固定杆。优选的，所述支柱上开设有多个定位孔，第一定位杆插入定位孔时筒体在支柱上上下滑动。优选的，所述转动盘下端固定有多根竖直的圆杆，圆杆下端置于筒体内，圆杆上装有多组上下分布的固定装置，固定装置包括在筒体内的定板，定板下方设有可竖直升降的动板，圆杆贯穿定板和动板，圆杆上套装有弹簧，弹簧上端与定板接触，弹簧下端与动板接触，动板的下方设有插装在圆杆上的销钉，销钉与动板下端面相接触。优选的，所述转动盘上端设有环形的T型槽，T型槽与转动盘同轴线，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块上端贯穿转动盘与螺母固定连接。优选的，所述支撑板左侧下端固定加强板，加强板上设有水平的滑动槽，滑动槽内滑动有销轴，销轴贯穿加强板与竖直杆固定连接。优选的，所述导向轴外圆周设有多个竖直的弧形的导向块，第一凸轮和第二凸轮均设有与多个导向块对应的导向槽，导向块与导向槽配合构成第一凸轮和第二凸轮可沿导向轴滑动、导向轴转动带动第一凸轮和第二凸轮转动的结构。优选的，所述第一多棱柱伸出支柱部分为圆柱状，支柱下端固定有第一多棱柱的夹紧装置，夹紧装置包括箱体，箱体内设有两个夹板，两个夹板对称布置在第一多棱柱的两端，每个夹板的外侧设有一个螺纹杆，螺纹杆下端和中间部分设有螺纹且螺纹旋向相反，螺纹杆下端和中间部分均螺纹连接有一个矩形块，矩形块可沿螺纹杆竖直滑动，每个矩形块均铰接有一个连杆，连杆的另一端与夹板铰接固定，同一侧的两个连杆为同一铰接轴，每个螺纹杆的上端贯穿箱体且固定有第二齿轮，两个第二齿轮经齿轮系传动连接，两个第二齿轮的转动方向相同。优选的，所述水平臂和垂直臂位于同一平面上，该平面与固定杆垂直，水平臂和垂直臂各设一对，左、右对称分布，其中水平臂与固定杆垂直。一种种植钉定位装置定位方法，其特征在于包括如下步骤：g)制备上述的一种种植钉定位装置；h)确定种植钉植入点：制作口腔患者模型，根据患者口腔模型，在口腔模型上依据安全的种植区域确定种植钉植入点，并作标记，安全的种植区域一般位于相邻两颗牙齿的牙槽嵴顶根方5-7mm，与牙体长轴呈30°～40°的位置；i)弯制第三定位杆：根据种植钉植入点的位置和托槽位置，分别计算出两垂直臂的夹角和长度，弯制第三定位杆，得到与患者口腔匹配的种植钉定位装置；j)将种植钉装入固定杆前端的种植钉装配孔内；k)将本装置固定后，通过调节转动杆和第一多棱柱使得第三定位杆的水平臂置于患者牙齿上的托槽槽沟内；l)植入种植钉：第一电机工作，种植钉慢慢的旋入牙槽骨内，至种植钉距牙龈表面2mm，第一电机停止工作，调节转动杆，拔出植入器，植入完成。本专利技术与现有技术相比具有以下益处：1)设备是固定在外部的装置上的，避免手拿装置从而产生的定位误差；2)定位杆的长度、角度和转向都可以调节，确定能够完全实现定位；3)固定杆可以旋转的滑动，将种植钉植入患者的口腔中；4)操作方便，制作成本较低。本专利技术结构新颖，构思巧妙，解决了现在种植钉定位不准确，定位不方便且成本较高的问题，通过本装置可以快速完成定位，节约时间、节约成本。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术三维示意图。图2为本专利技术主剖视结构示意图。图3为本专利技术筒体竖直升降结构示意图。图4为图3中A-A剖视图。图5为本专利技术筒体内部结构剖视图。图6为图5中B-B剖视结构示意图。图7为图5中C-C剖视结构示意图。图8为图5中D处放大结构示意图。图9为图5中E处放大结构示意图。图10为本专利技术螺母在转动盘上转动结构示意图。图11为本专利技术转动轴和第一多棱柱连接结构示意图。图12为图11的爆炸示意图。图13为本专利技术螺母和转动盘关系三维结构示意图。图14为图13的爆炸示意图。图15为本专利技术中第一凸轮和第二凸轮位置关系三维结构示意图。图16为本专利技术夹紧装置三维结构示意图。图17为本专利技术第三定位柱结构示意图。图18为本专利技术第二定位柱内部结构剖视图。具体实施方式下面结合附图1-18对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-18给出，一种种植钉定位装置，包括支柱1，支柱1可以是圆形的，也可以是方向的，支柱1起到支撑的作用，外部的装置可以夹持住支柱1，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种种植钉定位装置，包括支柱(1)，其特征在于，所述支柱(1)的上方设有筒体(2)，支柱(1)与筒体(2)之间设有定位伸缩装置，所述定位伸缩装置包括筒体(2)下方伸出的多个插入支柱(1)内的第一定位杆(3)，第一定位杆(3)可在支柱(1)内滑动伸缩，支柱(1)上方转动的设有套管(4)，套管(4)的外圆周设有外螺纹，筒体(2)下端设有与套管(4)螺纹连接的连接孔(5)，套管(4)转动调节筒体(2)的竖直高度；套管(4)经轴承转动固定在支柱(1)内，套管(4)为中空的结构，套管(4)下端固定有位于支柱(1)内的内齿圈(6)，支柱(1)内转动设有转动杆(8)，转动杆(8)位于支柱(1)内一端固定有与内齿圈(6)啮合的第一齿轮(7)，转动杆(8)另一端伸出支柱(1)外且设有把手；支柱(1)内可转动的设有第一多棱柱(9)，筒体(2)内转动设有与第一多棱柱(9)套接的转动轴(10)，转动轴(10)的下端置于套管(4)内部，筒体(2)上端可转动的固定有盖板(11)，转动轴(10)与盖板(11)经轴承可转动的固定；转动轴(10)上设有外螺纹，筒体(2)内设有可转动的螺母(12)，转动轴(10)与螺母(12)螺纹连接，螺母(12)下方设有在筒体(2)内竖直滑动的转动盘(13)，螺母(12)与转动盘(13)可转动的连接；筒体(2)内转动的固定有导向轴(14)，螺母(12)外侧设有圆周的第一凹槽(15)，第一凹槽(15)内卡装有第一凸轮(16)，第一凸轮(16)转动与螺母(12)挤压接触；转动盘(13)外侧设有圆周的第二凹槽(17)，第二凹槽(17)内卡装有第二凸轮(18)，第二凸轮(18)转动与筒体(2)挤压接触，第一凸轮(16)和第二凸轮(18)均可滑动的固定在导向轴(14)上，第一凸轮(16)的最长端和第二凸轮(18)的最长端在平面上成垂直分布；盖板(11)上方设有支撑板(19)，支撑板(19)与盖板(11)铰接固定，螺母(12)上端边缘处固定有竖直杆(20)，竖直杆(20)上端贯穿盖板(11)与支撑板(19)可滑动的连接；支撑板(19)上固定有第二定位杆(21)，第二定位杆(21)上端固定有第三定位杆(22)，第三定位杆(22)由水平臂(23)和垂直臂(24)构成；第二定位杆(21)内固定有第一电机，第一电机同轴固定连接有第二多棱柱(25)，第二多棱柱(25)转动的设置在第二定位杆(21)内，第二定位杆(21)内螺纹连接有与第二多棱柱(25)套接的固定杆(26)。...
【技术特征摘要】
1.一种种植钉定位装置，包括支柱(1)，其特征在于，所述支柱(1)的上方设有筒体(2)，支柱(1)与筒体(2)之间设有定位伸缩装置，所述定位伸缩装置包括筒体(2)下方伸出的多个插入支柱(1)内的第一定位杆(3)，第一定位杆(3)可在支柱(1)内滑动伸缩，支柱(1)上方转动的设有套管(4)，套管(4)的外圆周设有外螺纹，筒体(2)下端设有与套管(4)螺纹连接的连接孔(5)，套管(4)转动调节筒体(2)的竖直高度；套管(4)经轴承转动固定在支柱(1)内，套管(4)为中空的结构，套管(4)下端固定有位于支柱(1)内的内齿圈(6)，支柱(1)内转动设有转动杆(8)，转动杆(8)位于支柱(1)内一端固定有与内齿圈(6)啮合的第一齿轮(7)，转动杆(8)另一端伸出支柱(1)外且设有把手；支柱(1)内可转动的设有第一多棱柱(9)，筒体(2)内转动设有与第一多棱柱(9)套接的转动轴(10)，转动轴(10)的下端置于套管(4)内部，筒体(2)上端可转动的固定有盖板(11)，转动轴(10)与盖板(11)经轴承可转动的固定；转动轴(10)上设有外螺纹，筒体(2)内设有可转动的螺母(12)，转动轴(10)与螺母(12)螺纹连接，螺母(12)下方设有在筒体(2)内竖直滑动的转动盘(13)，螺母(12)与转动盘(13)可转动的连接；筒体(2)内转动的固定有导向轴(14)，螺母(12)外侧设有圆周的第一凹槽(15)，第一凹槽(15)内卡装有第一凸轮(16)，第一凸轮(16)转动与螺母(12)挤压接触；转动盘(13)外侧设有圆周的第二凹槽(17)，第二凹槽(17)内卡装有第二凸轮(18)，第二凸轮(18)转动与筒体(2)挤压接触，第一凸轮(16)和第二凸轮(18)均可滑动的固定在导向轴(14)上，第一凸轮(16)的最长端和第二凸轮(18)的最长端在平面上成垂直分布；盖板(11)上方设有支撑板(19)，支撑板(19)与盖板(11)铰接固定，螺母(12)上端边缘处固定有竖直杆(20)，竖直杆(20)上端贯穿盖板(11)与支撑板(19)可滑动的连接；支撑板(19)上固定有第二定位杆(21)，第二定位杆(21)上端固定有第三定位杆(22)，第三定位杆(22)由水平臂(23)和垂直臂(24)构成；第二定位杆(21)内固定有第一电机，第一电机同轴固定连接有第二多棱柱(25)，第二多棱柱(25)转动的设置在第二定位杆(21)内，第二定位杆(21)内螺纹连接有与第二多棱柱(25)套接的固定杆(26)。2.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述支柱(1)上开设有多个定位孔(27)，第一定位杆(3)插入定位孔(27)时筒体(2)在支柱(1)上上下滑动。3.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述转动盘(13)下端固定有多根竖直的圆杆(28)，圆杆(28)下端置于筒体(2)内，圆杆(28)上装有多组上下分布的固定装置，固定装置包括在筒体(2)内的定板(29)，定板(29)下方设有可竖直升降的动板(30)，圆杆(28)贯穿定板(29)和动板(30)，圆杆(28)上套装有弹簧(31)，弹簧(31)上端与定板(29)接触，弹簧(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜田丰，朱娟芳，甘抗，裴钰，吴来迪，
申请(专利权)人：郑州大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：河南,41
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