一种手术室多功能摆放台制造技术

本发明专利技术公开一种手术室多功能摆放台，包括行走支撑部分、医用器械放置部分、抓取部分、照明支架部分，铰四个第一液压缸驱动两个承重板使轮子离开地面，从而是设备稳定放置；医用器械放置部分的第一舵机可以调整医用器械放置部分的位置，第一电机带动盐水放置盘、酒精放置盘和标本放置盘进行转动，抓取部分的两个第三液压缸、两个第二伸缩杆和两个第四液压缸相互配合，进而驱动两个电动抓手从医用器械放置部分的未使用器械放置盘中抓取，或者把使用过的器械放置到已使用器械放置盘中；第一灯臂、第二灯臂、第三灯臂、第四灯臂和第五灯臂通过手动去调整需要的位置和角度。本发明专利技术结构合理，操作方便，减少医护人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种手术室多功能摆放台
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手术室多功能摆放台。
技术介绍
手术室现在通常是通过护士把需要的器械都准备出来，医生需要什么器械通过护士给医生递。但是这样第一方面会造成投入的护士数量增加，第二方面由于人工长时间工作导致注意力不集中等一系列问题，因此急需一种多功能的摆放台，这种摆放台还可以存放手术所用的设备和工具。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种手术室多功能摆放台，其通过推动手扶推架运行到手术室，通过第一液压缸推动承重板实现支撑作用，医用器械放置部分可以放置手术需要的器械，抓取部分可以实现对器械的抓取和存放。本专利技术所使用的技术方案是：一种手术室多功能摆放台，包括行走支撑部分、医用器械放置部分、抓取部分、照明支架部分，所述的医用器械放置部分的第一舵机底部固定安装在行走支撑部分的顶部板下方中心位置处；所述的抓取部分的长板底部固定安装在行走支撑部分的顶部板上方中心位置处；所述的两个照明支架部分的两个第四舵机底部分别与行走支撑部分顶部板上方左右两侧的位置处固定连接；所述的行走支撑部分包括底板、两个缸体槽口、四个第一液压缸、两个承重板、四个万向轮座、四个轮子、两个第一伸缩杆、两个第二液压缸、两个手扶推架、顶部板，所述的底板是一个长方形的板子，在其下面中间两侧的位置设有两个缸体槽口；所述的四个第一液压缸分为两组，两组的缸体后端分别固定安装在两个缸体槽口的底部，其活塞杆端部分别与两个承重板的上面固定连接；所述的四个万向轮座分别固定安装在底板的正下方四角处；所述的四个轮子分别与四个万向轮座的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一伸缩杆的伸缩套筒分别与底板上方两侧的位置处固定连接，其伸缩杆分别与顶部板下方两侧的位置处固定连接；所述的两个第二液压缸的缸体后端分别与底板上方两侧靠近第一伸缩杆的伸缩套筒的位置处固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆的伸缩杆顶部的挡板固定连接；所述的两个手扶推架的底部分别与底板左右两侧的挡板上方固定连接；所述的医用器械放置部分包括第一舵机、连接块、连接架、缝合针存储箱、连接板、两个连接条、未使用器械放置盘、已使用器械放置盘、第一电机、盐水放置盘、酒精放置盘、标本放置盘，所述的第一舵机竖直向下放置，其舵机轴与连接块上方固定连接；所述的连接架的上侧顶端与连接块下方中心位置处固定连接，其前侧顶端的上方与缝合针存储箱的底部固定连接；所述的连接板后端与连接块的前端固定连接，其前端上方与竖直向上的第一电机的底部固定连接；所述的两个连接条的一端分别与连接板前端两侧固定连接，其左侧连接条的另一端上方与未使用器械放置盘的下方固定连接，其右侧连接条的另一端上方与已使用器械放置盘的下方固定连接；所述的盐水放置盘、酒精放置盘和标本放置盘均匀分布，其后端固定安装在第一电机的电机轴上；所述的拧螺丝部分包括长板、信息处理箱、两个第一摄像头、两个第二舵机、两个长臂、两个第三舵机、两个第三液压缸、两个第二伸缩杆、两个第四液压缸、两个第二摄像头、两个电动抓手，所述的长板是一个长方形板子；所述的信息处理箱固定安装在长板上方中心位置处，在其前方设有两个第一摄像头；所述的两个第二舵机的底部分别固定安装在长板的上方两侧，其舵机轴分别与第二舵机舵机轴上的铰支座底部固定连接；所述的两个长臂的后端分别与第二舵机的舵机轴上的铰支座槽口处的连接轴固定连接，其前端分别与两个第二伸缩杆的伸缩套筒底部转动连接；所述的两个第三舵机水平放置，其舵机轴分别与第二舵机的舵机轴上的铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第三液压缸的缸体后端分别与两个长臂中间位置处的铰支座转动连接，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆的伸缩套筒中间位置处的铰支座转动连接；所述的两个第四液压缸的缸体后端分别与两个第二伸缩杆的伸缩套筒中间位置处的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆的伸缩杆前端上的挡板固定连接；所述的两个第二摄像头分别固定安装在两个第二伸缩杆的伸缩杆前端的挡板上；所述的两个电动抓手的底部分别与两个第二伸缩杆的伸缩杆顶部固定连接；所述的照明支架部分包括第四舵机、第一伸缩套筒连接板、第三伸缩杆、第五液压缸、第二伸缩套筒连接板、第四伸缩杆、第六液压缸、第一灯臂、第二灯臂、电动转轴、第三灯臂、三个圆弧活动灯座、三个圆形无影灯、第四灯臂、第五灯臂，所述的第四舵机竖直向上放置，其舵机轴与第一伸缩套筒连接板下方的中心位置处固定连接；所述的第三伸缩杆的伸缩套筒与第一伸缩套筒连接板上方固定连接，其伸缩杆与第二伸缩套筒连接板的下方固定连接；所述的第五液压缸的缸体后端与第三伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的第四伸缩杆的伸缩套筒底部与第二伸缩套筒连接板的上方右侧固定连接，其伸缩杆顶端与第一灯臂的后端固定连接；所述的第六液压缸的缸体后端与第四伸缩杆的伸缩套筒后端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆的伸缩杆前端上的挡板固定连接；所述的第二灯臂的后端上方与第一灯臂前端下方转动连接；所述的电动转轴的上方与第二灯臂的前端下方转动连接；所述的第三灯臂的后端与电动转轴的下方固定连接，其前端与圆弧活动灯座固定连接；所述的三个圆形无影灯转动安装在三个圆弧活动灯座内侧；所述的第四灯臂的后端上端与第一灯臂的前端下方转动连接；所述的第五灯臂的后端上方与第四灯臂的前端下方转动连接，其前端的左右两侧分别固定安装圆弧活动灯座。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：其通过推动手扶推架运行到手术室，通过第一液压缸推动承重板实现支撑作用，医用器械放置部分可以放置手术需要的器械，抓取部分可以实现对器械的抓取和存放，本专利技术结构合理，操作方便，减少医护人员的工作量。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的行走支撑部分的结构示意图。图6、图7为本专利技术的医用器械放置部分的结构示意图。图8、图9为本专利技术的抓取部分的结构示意图。图10、图11为本专利技术的照明支架部分的结构示意图。附图标号：1-行走支撑部分；2-医用器械放置部分；3-抓取部分；4-照明支架部分；101-底板；102-缸体槽口；103-第一液压缸；104-承重板；105-万向轮座；106-轮子；107-第一伸缩杆；108-第二液压缸；109-手扶推架；110-顶部板；201-第一舵机；202-连接块；203-连接架；204-缝合针存储箱；205-连接板；206-连接条；207-未使用器械放置盘；208-已使用器械放置盘；209-第一电机；210-盐水放置盘；211-酒精放置盘；212-标本放置盘；301-长板；302-信息处理箱；303-第一摄像头；304-第二舵机；305-长臂；306-第三舵机；307-第三液压缸；308-第二伸缩杆；309-第四液压缸；310-第二摄像头；311-电动抓手；401-第四舵机；402-第一伸缩套筒连接板；403-第三伸缩杆；404-第五液压缸；405-第二伸缩套筒连接板；406-第四伸缩杆；407-第六液压缸；408-第一灯臂；409-第二灯臂；410-电动转轴；411-第三灯臂；412-圆弧活动灯座；413-圆形无影灯；414第四灯臂；415-第五灯臂。具体实施方式下面结合具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术室多功能摆放台，包括行走支撑部分(1)、医用器械放置部分(2)、抓取部分(3)、照明支架部分(4)，其特征在于：所述的医用器械放置部分(2)的第一舵机(201)底部固定安装在行走支撑部分(1)的顶部板(110)下方中心位置处；所述的抓取部分(3)的长板(301)底部固定安装在行走支撑部分(1)的顶部板(110)上方中心位置处；所述的两个照明支架部分(4)的两个第四舵机(401)底部分别与行走支撑部分(1)顶部板(110)上方左右两侧的位置处固定连接；所述的行走支撑部分(1)包括底板(101)、两个缸体槽口(102)、四个第一液压缸(103)、两个承重板(104)、四个万向轮座(105)、四个轮子(106)、两个第一伸缩杆(107)、两个第二液压缸(108)、两个手扶推架(109)、顶部板(110)，所述的底板(101)是一个长方形的板子，在其下面中间两侧的位置设有两个缸体槽口(102)；所述的四个第一液压缸(103)分为两组，两组的缸体后端分别固定安装在两个缸体槽口(102)的底部，其活塞杆端部分别与两个承重板(104)的上面固定连接；所述的四个万向轮座(105)分别固定安装在底板(101)的正下方四角处；所述的四个轮子(106)分别与四个万向轮座(105)的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一伸缩杆(107)的伸缩套筒分别与底板(101)上方两侧的位置处固定连接，其伸缩杆分别与顶部板(110)下方两侧的位置处固定连接；所述的两个第二液压缸(108)的缸体后端分别与底板(101)上方两侧靠近第一伸缩杆(107)的伸缩套筒的位置处固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆(107)的伸缩杆顶部的挡板固定连接；所述的两个手扶推架(109)的底部分别与底板(101)左右两侧的挡板上方固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种手术室多功能摆放台，包括行走支撑部分(1)、医用器械放置部分(2)、抓取部分(3)、照明支架部分(4)，其特征在于：所述的医用器械放置部分(2)的第一舵机(201)底部固定安装在行走支撑部分(1)的顶部板(110)下方中心位置处；所述的抓取部分(3)的长板(301)底部固定安装在行走支撑部分(1)的顶部板(110)上方中心位置处；所述的两个照明支架部分(4)的两个第四舵机(401)底部分别与行走支撑部分(1)顶部板(110)上方左右两侧的位置处固定连接；所述的行走支撑部分(1)包括底板(101)、两个缸体槽口(102)、四个第一液压缸(103)、两个承重板(104)、四个万向轮座(105)、四个轮子(106)、两个第一伸缩杆(107)、两个第二液压缸(108)、两个手扶推架(109)、顶部板(110)，所述的底板(101)是一个长方形的板子，在其下面中间两侧的位置设有两个缸体槽口(102)；所述的四个第一液压缸(103)分为两组，两组的缸体后端分别固定安装在两个缸体槽口(102)的底部，其活塞杆端部分别与两个承重板(104)的上面固定连接；所述的四个万向轮座(105)分别固定安装在底板(101)的正下方四角处；所述的四个轮子(106)分别与四个万向轮座(105)的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一伸缩杆(107)的伸缩套筒分别与底板(101)上方两侧的位置处固定连接，其伸缩杆分别与顶部板(110)下方两侧的位置处固定连接；所述的两个第二液压缸(108)的缸体后端分别与底板(101)上方两侧靠近第一伸缩杆(107)的伸缩套筒的位置处固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆(107)的伸缩杆顶部的挡板固定连接；所述的两个手扶推架(109)的底部分别与底板(101)左右两侧的挡板上方固定连接。2.根据权利要求1所述的一种手术室多功能摆放台，其特征在于：所述的医用器械放置部分(2)包括第一舵机(201)、连接块(202)、连接架(203)、缝合针存储箱(204)、连接板(205)、两个连接条(206)、未使用器械放置盘(207)、已使用器械放置盘(208)、第一电机(209)、盐水放置盘(210)、酒精放置盘(211)、标本放置盘(212)，所述的第一舵机(201)竖直向下放置，其舵机轴与连接块(202)上方固定连接；所述的连接架(203)的上侧顶端与连接块(202)下方中心位置处固定连接，其前侧顶端的上方与缝合针存储箱(204)的底部固定连接；所述的连接板(205)后端与连接块(202)的前端固定连接，其前端上方与竖直向上的第一电机(209)的底部固定连接；所述的两个连接条(206)的一端分别与连接板(205)前端两侧固定连接，其左侧连接条(206)的另一端上方与未使用器械放置盘(207)的下方固定连接，其右侧连接条(206)的另一端上方与已使用器械放置盘(208)的下方固定连接；所述的盐水放置盘(210)、酒精放置盘(211)和标本放置盘(212)均匀分布，其后端固定安装在第一电机(209)的电机轴上。3.根据权利要求1所述的一种手术室多功能摆放台，其特征在于：所述的拧螺丝部分(3)包括长板(301)、信息处理箱(302)、两个第一摄像头(303)、两个第二舵机(304)、两个长臂(305)、两个第三舵机(306)、两个第三液压缸(307)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽丽，黄梦红，张志鹏，
申请(专利权)人：黄丽丽，
类型：发明
国别省市：山东,37