【技术实现步骤摘要】
具有封闭刀的外科工具
技术介绍
微创外科(MIS)工具和规程通常可优于传统的开放式外科手段,这是由于它们能够减少术后恢复时间并留下最小的疤痕。腹腔镜式手术是一种类型的MIS规程,其中在患者的腹腔中形成一个或多个小切口,并将套管针插入每个切口以提供用于适当外科工具的外科进入通路。套管针还可以提供内部密封组件,用于在外科规程期间保持腹腔充气。可以经由套管针将各种MIS工具插入患者的腹腔中并从腹腔外部进行操纵。例如,腹腔镜式外科工具通常类似于用于传统外科规程的那些,不同之处在于腹腔镜式外科工具具有从端部执行器延伸至腹腔外部位置的细长轴。端部执行器是外科工具的外科功能部件。当外科工具插入患者的腹腔中时,细长轴通过套管针向外凸出,并且外科工具的外部部分提供了用于操纵端部执行器并与其连通的装置。一旦插入患者体内,端部执行器可以以多种方式接合并且/或者处理组织以实现期望的诊断或治疗效果。腹腔镜式和类似外科工具的示例性端部执行器包括例如剪刀、抓紧器、针驱动器、夹钳、缝合器、烧灼器、抽吸工具、冲洗工具以及施夹钳。机器人手术代表了一类专门的腹腔镜式外科规程。与传统的腹腔镜式手术那样直接接合外科工具不同,外科医生使用以能够通信的方式联接到机器人操纵器的电子界面来操纵并接合外科工具。在机器人控制下操纵和接合外科工具可以允许在许多情况下执行更精确的外科规程。外科医生甚至不一定需要与患者一起待在手术室。有利的是,机器人外科系统可以允许通过保持自然的手眼轴来实现直观的手部移动。另外,机器人外科系统可以结合将端部执行器联接到细长轴的“腕”,以便在机器人外科规程期间提供自然的类手部关节运动。与人 ...
【技术保护点】
1.一种外科工具,包括:细长轴,所述细长轴具有近侧端部和远侧端部;和端部执行器,所述端部执行器在所述远侧端部处能够操作地联接到所述细长轴,所述端部执行器包括:端部执行器轴;第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口能够旋转地安装到所述端部执行器轴;和具有第一刀的第一切割体和具有第二刀的第二切割体,所述第一切割体被构造成能够与所述第一钳口一前一后同时移动,并且所述第二切割体被构造成能够与所述第二钳口一前一后同时移动;其中所述第一钳口和所述第二钳口能够在闭合构型、第一打开构型和第二打开构型之间移动,在所述闭合构型中,所述第一钳口和所述第二钳口彼此相邻定位;在所述第一打开构型中,所述第一钳口和所述第二钳口分开,并且所述第一刀和所述第二刀保持封闭;在所述第二打开构型中,所述第一刀和所述第二刀暴露并且在它们之间限定间隙。
【技术特征摘要】
2017.10.05 US 15/725,5081.一种外科工具,包括:细长轴,所述细长轴具有近侧端部和远侧端部;和端部执行器,所述端部执行器在所述远侧端部处能够操作地联接到所述细长轴,所述端部执行器包括:端部执行器轴;第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口能够旋转地安装到所述端部执行器轴;和具有第一刀的第一切割体和具有第二刀的第二切割体,所述第一切割体被构造成能够与所述第一钳口一前一后同时移动,并且所述第二切割体被构造成能够与所述第二钳口一前一后同时移动;其中所述第一钳口和所述第二钳口能够在闭合构型、第一打开构型和第二打开构型之间移动,在所述闭合构型中,所述第一钳口和所述第二钳口彼此相邻定位;在所述第一打开构型中,所述第一钳口和所述第二钳口分开,并且所述第一刀和所述第二刀保持封闭;在所述第二打开构型中,所述第一刀和所述第二刀暴露并且在它们之间限定间隙。2.根据权利要求1所述的外科工具,其中所述第一切割体包括至少部分地围绕所述端部执行器轴延伸的第一腿,并且所述第二切割体包括至少部分地围绕所述端部执行器轴延伸并与所述第一腿横向间隔开的第二腿。3.根据权利要求1所述的外科工具,其中所述第一钳口包含被构造成能够接收所述第一切割体的第一凹陷部,并且所述第二钳口包含被构造成能够接收所述第二切割体的第二凹陷部。4.根据权利要求3所述的外科工具,其中所述第一凹陷部包括终止于第一端肩部的第一沟槽,并且所述第二凹陷部包括终止于第二端肩部的第二沟槽,所述端部执行器还包括:第一硬止动件,所述第一硬止动件设置在所述第一钳口的钳口主体上;和第二硬止动件,所述第二硬止动件设置在所述第二钳口的钳口主体上;其中当所述第一钳口和所述第二钳口在所述闭合构型与所述第一打开构型和所述第二打开构型之间移动时,所述第一硬止动件被构造成能够在所述第二沟槽内移动,并且所述第二硬止动件被构造成能够在所述第一沟槽内移动。5.根据权利要求1所述的外科工具,其中所述第一切割体包括第一翼部,并且所述第二切割体包括第二翼部,并且其中所述第一翼部和所述第二翼部朝向彼此成角度。6.根据权利要求5所述的外科工具,其中当在所述第一刀与所述第二刀之间限定所述间隙时,所述第一翼部和所述第二翼部处于彼此滑动接合。7.根据权利要求6所述的外科工具,其中当所述第一钳口和所述第二钳口处于所述闭合构型时,所述第一翼部和所述第二翼部彼此脱离接合。8.根据权利要求1所述的外科工具,其中所述第一打开构型由所述第一钳口与所述第二钳口之间在第一角度范围(α)内的角间距限定,并且所述第二打开构型由所述第一钳口与所述第二钳口之间在第二角度范围(β)内的角间距限定,所述第二角度范围是比所述第一角度范围大的角度。9.根据权利要求1所述的外科工具,其中当所述第一钳口和所述第二钳口成角度地分开约25度至约40度时,所述第一刀和所述第二刀暴露并且在它们之间限定所述间隙。10.根据权利要求1所述的外科工具,其中当所述第一钳口和所述第二钳口处于所述第二打开构型时,所述第一切割体和所述第二切割体处于滑动接合。11.一种端部执行器,包括:端部执行器轴;第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口能够旋转地安装到所述端部执行器轴;和具有第一刀的第一切割体和具有第二刀的第二切割体,所述第一切割体被构造成能够与所述第一钳口一前一后同时移动,并且所述第二切割体被构造成能够与所述第二钳口一前一后同时移动;其中所述第一钳口和所述第二钳口能够在闭合构型、第一打开构型和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·克鲁斯,M·奇鲁姆博洛,J·A·希布纳,R·H·诺比斯,
申请(专利权)人:伊西康有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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