一种螺钉装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉装配机，包括机架，机架设置有两个能够纵向移动的夹具、能够横向移动和升降的打钉机构、用于输送螺钉的输送机构和控制器，打钉机构设置有检测夹具上螺钉有无的检测机构，检测机构与打钉机构转动连接，检测机构包括检测器、将检测器与打钉机构连接的支架、带动支架绕打钉机构转动调整的电机，打钉机构、检测器和电机与控制器电连接。本实用新型专利技术的一种螺钉装配机，在具有检测螺钉功能的同时降低成本，减少检测机构的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉装配机
本技术涉及自动装配设备，尤其涉及一种螺钉装配机。
技术介绍
如图1所示，一种螺钉装配机，包括机架1，机架1设置有用于定位产品的夹具2、提供螺钉的输送机构4、打钉机构3。夹具2能够纵向移动，打钉机构3能够横向移动和升降。螺钉装配机工作时，将产品预装在夹具2上，然后使夹具2移动至打钉工作区，打钉机构3从输送机构4处取螺钉，然而移动至打钉工作区的夹具2上方，最后，打钉机构3下降，通过按压或旋转的方式将螺钉装配到安装孔内，完成装配。每个产品上的安装孔至少两个，打钉机构3一次只装配一个螺钉；而夹具2数量为两个，交替进行装配，也即，一个夹具2在进行装配，另一个夹具2在进行下料和上料操作。为避免完成装螺钉的产品被再次装配螺钉，机架1上通常还设置有两个用于检测螺钉有无的检测机构5，以确保能够每个夹具2上的产品进行检测。然而，设置两个检测机构5不仅增加设备成本，还占用螺钉装配机的有效空间，缩小螺钉装配机的适用范围，特别是限制了螺钉装配机对大尺寸产品的适用能力。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种螺钉装配机，在具有检测螺钉功能的同时降低成本，减少检测机构的占用空间。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种螺钉装配机，包括机架，机架设置有两个能够纵向移动的夹具、能够横向移动和升降的打钉机构、用于输送螺钉的输送机构和控制器，打钉机构设置有检测夹具上螺钉有无的检测机构，检测机构与打钉机构转动连接，检测机构包括检测器、将检测器与打钉机构连接的支架、带动支架绕打钉机构转动调整的电机，打钉机构、检测器和电机与控制器电连接。优选的，检测器包括连接支架的套管、设置在套管内的探针、连接探针的感应元件。进一步的，套管沿上下方向设置，套管的底部的径向外表面设置有第一导向部，第一导向部便于导管进入产品上安装孔。进一步的，检测器的数量为两个。优选的，支架设置有带动检测器升降的升降件。优选的，检测器为影像检测仪。优选的，输送机构设置于两个夹具之间。输送机构包括转盘、环绕转盘的限位板，转盘的周向均布的设置有若干第一缺口，第一缺口与限位板形成容置螺钉的空间。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种螺钉装配机通过在打钉机构设置用于检测产品是否装有螺钉的检测机构，并且使检测机构的检测器能够绕打钉机构旋转，从而使螺钉装配机仅设置一个检测机构，就可以实现对两个夹具上产品的检测，降低了检测机构的数量，降低成本；而且，节省了空间，方便螺钉装配机对大尺寸外形的产品装配螺钉，扩大螺钉装配机的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1为本技术的一种螺钉装配机的结构示意图；图2为图1中检测机构的另一实施例的结构示意图；图3为图1中输送机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本技术的保护范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。如图1所示，一种螺钉装配机，包括机架1，机架1设置有两个能够纵向移动的夹具2、能够横向移动和升降的打钉机构3、用于输送螺钉的输送机构4和控制器。纵向移动、横向移动和升降均可以通过现有技术中的导轨、链条、齿轮齿条等方式实现。常规的，为检测夹具2上的产品是否已经组装螺钉，可以对每个夹具2设置一个检测机构5。检测机构5可以是接触式或非接触式，通过利用电阻、压力、影像等达到检测螺钉有无的目的。为减少检测机构5的数量进而降低设备成本，检测机构5设置在打钉机构3上，也即，打钉机构3设置有检测夹具2上螺钉有无的检测机构5。为了能够实现对两个夹具2上产品的检测，检测机构5与打钉机构3转动连接。详细的，检测机构5包括检测器51、将检测器51与打钉机构3连接的支架52、带动支架52绕打钉机构3转动调整的电机53，打钉机构3、检测器51和电机53与控制器电连接。本实施例通过在打钉机构3设置用于检测产品是否装有螺钉的检测机构5，并且使检测机构5的检测器51能够绕打钉机构3旋转，从而使螺钉装配机仅设置一个检测机构5，就可以实现对两个夹具2上产品的检测，降低了检测机构5的数量，降低成本；而且，节省了空间，方便螺钉装配机对大尺寸外形的产品装配螺钉，扩大螺钉装配机的适用范围。另外，常规的检测机构5的运行是在打钉机构3装配螺钉之前，这会延长装配周期，降低了装配效率，本实施例使检测机构5与打钉机构3转动连接，可以在打钉机构3对一个夹具2的产品进行装配同时检测机构5对另一个夹具2的产品进行检测，不会降低装配效率。对于检测器51的细节，检测器51包括连接支架52的套管511、设置在套管511内的探针512、连接探针512的感应元件513。感应元件513测量探针512相对套管511的移动距离，然后将移动距离转换为电信号、电阻值等可以测量的参数，然后传输至控制器，由控制器判断安装孔是否装有螺钉。如图2所示，为拓展检测器51的功能，可以使套管511沿上下方向设置，套管511的底部的径向外表面设置有第一导向部514，第一导向部514便于导管进入产品上安装孔。也就是说，移动检测机构5，使套管511深入安装孔内，进而对需要进行装配的产品进行定位，使穿孔和螺纹孔同轴，非常适用于螺钉为螺栓的情况，也就是非常适合螺钉的端面是平的而不是尖的情况。也就是说，检测机构5既可以满足检测的需要，又可以起到定位产品的作用，减少对夹具2的限制。再者，如果产品上需要安装的螺钉数目较多，检测机构5和打钉机构3可以同时作用于同一个夹具2上的产品，既具有定位的功能，还可以减少调整检测机构5的时间。为更好的对待装配产品进行定位，可以使检测器51的数量为两个。检测器51的数量再多可能会影响定位效果。但并不是说，检测器51的数量必须为两个，可以根据产品上螺钉数量进行设置。由于产品上螺钉是由打钉机构3完成，不存在遗漏，当检测机构5检测到产品上安装有螺钉后，检测机构5可以退回，避免误检测。为实现检测机构5的退回，可以使支架52设置有带动检测器51升降的升降件。也即，使检测器51远离产品即可。为减少打钉机构3往复取螺钉的距离，进而提升装配效率，可以使输送机构4设置于两个夹具2之间。如图3所示，为减少输送机构4的体积，减少螺钉装配机的大小，可以使输送机构4包括转盘41、环绕转盘41的限位板42，转盘41的周向均布的设置有若干第一缺口43，第一缺口43与限位板42形成容置螺钉的空间。这样可以方便打钉机构3取螺钉，还避免使用振动机送料所产生的噪音，而且，打钉机构3从输送机构4取钉的位置一致，不需要额外进行参数设定。以上实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉装配机，包括机架(1)，机架(1)设置有两个能够纵向移动的夹具(2)、能够横向移动和升降的打钉机构(3)、用于输送螺钉的输送机构(4)和控制器，其特征在于，打钉机构(3)设置有检测夹具(2)上螺钉有无的检测机构(5)，检测机构(5)与打钉机构(3)转动连接，检测机构(5)包括检测器(51)、将检测器(51)与打钉机构(3)连接的支架(52)、带动支架(52)绕打钉机构(3)转动调整的电机(53)，打钉机构(3)、检测器(51)和电机(53)与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉装配机，包括机架(1)，机架(1)设置有两个能够纵向移动的夹具(2)、能够横向移动和升降的打钉机构(3)、用于输送螺钉的输送机构(4)和控制器，其特征在于，打钉机构(3)设置有检测夹具(2)上螺钉有无的检测机构(5)，检测机构(5)与打钉机构(3)转动连接，检测机构(5)包括检测器(51)、将检测器(51)与打钉机构(3)连接的支架(52)、带动支架(52)绕打钉机构(3)转动调整的电机(53)，打钉机构(3)、检测器(51)和电机(53)与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种螺钉装配机，其特征在于，所述检测器(51)包括连接支架(52)的套管(511)、设置在套管(511)内的探针(512)、连接探针(512)的感应元件(513)。3.根据权利要求2所述的一种螺钉装配机，其特征在于，所述套管(511...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶解军，
申请(专利权)人：江门市科达仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44