一种机械手锁螺栓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手锁螺栓装置，其包括主体，主体上安装有工作平台、平移导轨、机械手和螺丝供料机，机械手与平移导轨滑动连接，机械手包括固定手臂和伸缩手臂，固定手臂和伸缩手臂通过连杆连接，固定手臂内安装有气缸，气缸上安装有第一连接件，伸缩手臂包括固定端和伸缩端，固定端上固定安装有与第一连接件配合的第二连接件，第一连接件和第二连接件转动连接，伸缩端安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装有旋转轴，旋转轴上固定安装有螺丝锁固件，螺丝锁固件上设有与螺丝配合的凹槽，螺丝锁固件内部安装有磁铁。本实用新型专利技术的机械手锁螺栓装置结构简单，成本低，工作效率高，节省大量人力和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手锁螺栓装置
本技术涉及机械装备
，特别涉及一种机械手锁螺栓装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的锁螺栓操作通常是操作人员将螺丝一个个地组装入工件上的螺丝孔内进行锁固，效率低下，而目前市面上出现的一些锁螺栓机存在设计较为复杂，价格较高等弊端，如能将机械手用于锁螺栓，则可以极大地提高工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种自动化，结构简单，利用机械手来实现锁螺栓的装置。一种机械手锁螺栓装置，包括主体，所述主体上安装有工作平台、平移导轨、机械手和螺丝供料机，所述机械手与所述平移导轨滑动连接，所述机械手包括固定手臂和伸缩手臂，所述固定手臂和伸缩手臂通过连杆连接，所述固定手臂内安装有气缸，所述气缸上安装有第一连接件，所述伸缩手臂包括固定端和伸缩端，所述固定端上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件转动连接，所述伸缩端安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有螺丝锁固件，所述螺丝锁固件上设有与螺丝配合的凹槽，所述螺丝锁固件内部安装有磁铁。作为本技术的进一步改进，所述平移导轨上安装有机械手底座，所述机械手安装于所述机械手底座。作为本技术的进一步改进，所述机械手底座为可旋转底座。作为本技术的进一步改进，所述凹槽为六边形。作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动机构为旋转气缸。作为本技术的进一步改进，所述伸缩端安装有气缸安装座，所述旋转气缸吊装于所述气缸安装座。作为本技术的进一步改进，所述主体上安装有摄像头支撑杆，所述摄像头支撑杆上安装有定位摄像头。作为本技术的进一步改进，所述主体上还安装有废料收集箱。本技术的有益效果：本技术的机械手锁螺栓装置通过在主体上安装工作平台、平移导轨、机械手和螺丝供料机，机械手与平移导轨滑动连接，在机械手上安装旋转驱动机构和螺丝锁固件，利用螺丝锁固件内的磁铁将螺栓固定在凹槽内，并通过旋转驱动机构驱动螺栓锁固件，将螺栓锁固入工作平台上工件的螺丝孔内，结构简单，成本低，工作效率高，节省大量人力和时间成本，具有广阔的市场前景和应用前景。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中机械手锁螺栓装置的结构示意图；图2是本技术实施例中机械手锁螺栓装置中螺丝锁固件的结构示意图。标记说明：100、主体；10、工作平台；11、工件；20、平移导轨；30、螺丝供料机；40、机械手底座；51、固定手臂；52、固定端；53、伸缩端；54、连杆；55、第一连接件；56、第二连接件；61、气缸安装座；62、旋转气缸；70、螺丝锁固件；71、凹槽；80、摄像头支撑杆；81、定位摄像头；90、废料收集箱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-2所示，为本技术实施例中的机械手锁螺栓装置，该机械手锁螺栓装置包括主体100，主体100上安装有工作平台10、平移导轨20、机械手、螺栓供料机30、摄像头支撑杆80、废料收集箱90，摄像头支撑杆80上安装有定位摄像头81，平移导轨20上安装有机械手底座40，机械手底座40与平移导轨20滑动连接，机械手底座40为可旋转底座，机械手包括固定手臂51和伸缩手臂，伸缩手臂包括固定端52和伸缩端53，固定手臂51和伸缩手臂通过连杆54连接，固定手臂51内安装有气缸，气缸上安装有第一连接件55，固定端52上固定安装有与第一连接件55配合的第二连接件56，第一连接件55和第二连接件56转动连接，伸缩端53安装有气缸安装座61，气缸安装座61上吊装有旋转气缸62，旋转气缸62上安装有旋转轴，旋转轴上固定安装有螺丝锁固件70，螺丝锁固件70上设有与螺丝配合的凹槽71，螺丝锁固件70内安装有磁铁。废料收集箱90用于当出现不合格螺丝时，将不合格的螺丝收集。工作平台10上放置有工件11，工件11上设有若干螺丝孔。定位摄像头81用于螺丝锁固件70在进行取螺丝和锁螺栓时进行定位。在本实施例中，凹槽71可以根据螺丝的形状进行设置，例如，可以针对六边形螺丝设计成六边形。使用时，螺丝锁固件70通过凹槽71内的磁铁从螺丝供料机30吸取螺丝并固定，并通过旋转气缸62将螺丝一个个组装入工件11的螺丝孔内，当遇到不合格的螺丝而无法组装时，即将不合格螺丝置入废料收集箱90内。本技术的有益效果：本技术的机械手锁螺栓装置通过在主体上安装工作平台、平移导轨和螺丝供料机，在平移导轨上安装有机械手，在机械手上安装旋转驱动机构和螺丝锁固件，利用螺丝锁固件内的磁铁将螺栓固定在凹槽内，并通过旋转驱动机构驱动螺栓锁固件，将螺栓锁固入工作平台上工件的螺丝孔内，结构简单，成本低，工作效率高，节省大量人力和时间成本，具有广阔的市场前景和应用前景。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手锁螺栓装置，包括主体，其特征在于：所述主体上安装有工作平台、平移导轨、机械手和螺丝供料机，所述机械手与所述平移导轨滑动连接，所述机械手包括固定手臂和伸缩手臂，所述固定手臂和伸缩手臂通过连杆连接，所述固定手臂内安装有气缸，所述气缸上安装有第一连接件，所述伸缩手臂包括固定端和伸缩端，所述固定端上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件转动连接，所述伸缩端安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有螺丝锁固件，所述螺丝锁固件上设有与螺丝配合的凹槽，所述螺丝锁固件内部安装有磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种机械手锁螺栓装置，包括主体，其特征在于：所述主体上安装有工作平台、平移导轨、机械手和螺丝供料机，所述机械手与所述平移导轨滑动连接，所述机械手包括固定手臂和伸缩手臂，所述固定手臂和伸缩手臂通过连杆连接，所述固定手臂内安装有气缸，所述气缸上安装有第一连接件，所述伸缩手臂包括固定端和伸缩端，所述固定端上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件转动连接，所述伸缩端安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有螺丝锁固件，所述螺丝锁固件上设有与螺丝配合的凹槽，所述螺丝锁固件内部安装有磁铁。2.如权利要求1所述的机械手锁螺栓装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32