本实用新型专利技术公开了一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构、工作缸移栽机构和底阀压入与位移控制机构，工作缸移栽机构置于底阀夹紧与90°旋转机构和底阀压入与位移控制机构的之间，底阀夹紧与90°旋转机构包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构，工作缸移栽机构包括手动丝杆调节机构、顶升机构和平移机构，通过底阀抓取机构抓取底阀放置在底阀夹紧定位及90°翻转机构将工作缸翻转，使底阀与工作缸移栽机构上的工作缸进行压装，通过底阀压入和位移控制机构来判别底阀与工作缸压装是否到位。本实用新型专利技术的有益效果是：节省人力实现生产加工自动化，提高生产效率的同时提高产品品质。
【技术实现步骤摘要】
一种减震器底阀上料与压装装置
本技术涉及机械加工领域领域，特别是一种减震器底阀上料与压装装置。
技术介绍
随着社会的发展，不仅对生产率的要求越来越高，对生产产品的品质也越来越高，在如今的机械加工行业中，尤其是在上料与压装的工段中，基本上是手动操作，操作不仅繁琐，还容易出现人为的误操作，完全不能满足生产的需要。鉴于以上问题，设计了一种减震器底阀上料与压装装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减震器底阀上料与压装装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构、工作缸移栽机构和底阀压入与位移控制机构，其特征在于：所述工作缸移栽机构置于底阀夹紧与90°旋转机构和底阀压入与位移控制机构的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；所述底阀抓取机构包括底阀移送座、手指气缸、气爪固定板、气缸一、水平气缸和移送底板，所述底阀移送座竖直放置，所述移送固定块安装在底阀移送座顶端的侧面，所述水平气缸背面与移送底板连接，所述气缸一竖直安装在水平气缸一端，气爪固定板安装在水平气缸底部，手指气缸与气爪固定板连接；所述底阀夹紧定位以及90°翻转机构包括固定底座、支撑板、夹紧块、挡块、气爪、转轴、连接座、摆臂和翻转气缸，所述连接座安装于固定底座上且连接座上端与固定底座上端齐平，支撑板内嵌于连接座，气爪内嵌于支撑板，挡块置于气爪中间位置，夹紧块有两个且置于挡块两侧，转轴一端穿过支撑板与连接座连接，另一端与摆臂连接，翻转气缸位于摆臂下侧；所述工作缸移栽机构包括手动丝杆调节机构、顶升机构和平移机构；所述手动丝杆调节机构包括固定夹座、定位块、移动夹座、滑轨组合A、定位座、手轮、丝杆A、丝杆螺母A和丝杆支撑座，所述移动夹座安装在滑轨组合A上，固定夹座与移动夹座平行安装，定位块均匀安装在固定夹座和移动夹座上，定位座安装在移动滑座上并与定位块齐平，丝杆螺母A外套在丝杆A上，所述丝杆A一端穿过丝杆支撑座与手轮连接，丝杆A另一端与丝杆支撑座连接；所述顶升机构包括横移固定板、顶升固定板、导柱和顶升气缸，所述横移固定板置于顶升固定板上侧，所述导柱穿过顶升固定板与横移固定板连接，所述顶升气缸安装在顶升固定板下侧；所述平移机构包括移送板、夹片一、直线轴承、间距调节柱、夹片二和平移气缸机构，所述夹片一置于移送板长度方向的一侧边缘，所述直线轴承置于移送板上，所述间距调节柱一端与直线轴承连接，它的另一端与夹片二连接，所述平移气缸机构置于移送板下侧；所述底阀压入与位移控制机构包括电机、同步轮一、同步轮二、皮带、底阀压合固定座、丝杆B、丝杆螺母B、位移传感器、压力传感器组件和滑轨组合B，所述同步轮一与电机的电机轴连接，同步轮二通过皮带与同步轮一连接，同步轮二置于底阀压合固定座内，丝杆B穿过底阀压合固定座侧面与同步轮二连接，所述丝杆螺母B与丝杆B配合并穿过滑轨组合B，压力传感器组件置于丝杆B末端，位移传感器安装在滑轨组合B一侧。进一步地，所述的底阀移送座有两件且平行安装，两件底阀移送座之间有一定间隙且该间隙宽度小于移送底板的长度，移送固定块有两件且安装在移送底板和底阀移送座之间，所述的移送底板左右两端的中间位置各安装一件限位块，移送底板长度大于水平气缸长度，气缸固定板置于气缸一和水平气缸之间且该气缸固定板的尺寸小于气缸一的尺寸。进一步地，所述的翻转气缸内嵌于翻转气缸支架，翻转气缸支架穿过固定底座底部，未与转轴连接的摆臂的一端连接一关节轴承，固定底座的背面有两件加强板，限位调节装置置于固定底座正面的中间位置且靠近固定底座。进一步地，所述的滑轨组合A有两件且安装在移动夹座的两端，滑轨组合A包括滑轨和滑轨连接块，滑轨穿过滑轨连接块下侧，所述固定夹座安装在夹座支撑座上，夹座支撑座有两件且安装在固定夹座的两侧，所述的定位块有六个且为内凹形，轴承内嵌于丝杆支撑座，丝杆A内嵌于轴承，所述丝杆A穿过法兰固定座，法兰固定座置于两个丝杆支撑座之间，丝杆螺母A与法兰固定座连接，法兰固定座与移动夹座连接。进一步地，所述的顶升气缸置于顶升固定板的中间位置，气缸连接套一端与顶升气缸连接，它的另一端置于横移固定板中间位置。进一步地，所述的直线轴承有两个，一个直线轴承置于移送板边缘处，另一个直线轴承置于移送板中间位置，所述夹片一和夹片二上各有三个缺口且缺口位置对称。进一步地，所述的电机配有刹车电阻，电机与电机安装座连接，张紧轮内嵌固定轴，固定轴与张紧座连接，张紧轮安装在皮带下侧，磁头连接块一端与位移传感器连接，另一端与滑轨组合B连接，限位装置置于滑轨组合B前端的中间位置。进一步地，所述位移传感器是磁悬浮-位移传感器，位移传感器正对第三对定位块中间位置。本技术具有以下优点：节省人力实现生产加工自动化，提高生产效率的同时提高产品品质。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底阀抓取机构的机构示意图；图3为本技术的底阀夹紧定位以及90°翻转机构的结构示意图；图4为本技术的工作缸移栽机构的结构示意图；图5为本技术的手动丝杆调节机构的结构示意图；图6为本技术的顶升机构的结构示意图；图7为本技术的平移机构的结构示意图；图8为本技术的底阀压入与位移控制机构的结构示意图；图中，1-底阀夹紧与90°旋转机构，2-工作缸移栽机构，3-底阀压入与位移控制机构，4-固定底座，5-支撑板，6-夹紧块，7-挡块，8-气爪，9-转轴，10-连接座，11-摆臂，12-关节轴承，13-加强版，14-翻转气缸支架，15-翻转气缸，16-手动丝杆调节机构，17-顶升机构，18-平移机构，19-连接座，20-固定夹座，21-定位块，22-移动夹座，23-底阀移送座，24-手指气缸，25-气爪固定板，26-气缸一，27-限位块，28-移送底板，29-水平气缸，30-气缸固定块，31-移送固定块，32-滑轨连接块，33-滑轨，34-定位座，35-手轮，36-法兰固定座，37-丝杆螺母A，38-丝杆A，39-轴承，40-丝杆支撑座，41-横移固定板，42-顶升固定板，43-导柱，44-顶升气缸，45-气缸连接套，46-夹片二，47-间距调节柱，48-平移气缸，49-直线轴承，50-夹片一，51-移送板，52-工作缸，54-电机，55-电机安装座，56-同步轮一，57-皮带，58-固定轴，59-皮带张紧座，60-张紧轮，61-同步轮二，62-底阀压合固定座，63-丝杆螺母B，64-位移传感器，65-磁头连接块，66-滑轨组合B，67-限位装置，68-压力传感器组件，69-丝杆B，70-限位调节装置。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1所示，一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构1、工作缸移栽机构2和底阀压入与位移控制机构3，其特征在于：所述工作缸移栽机构2置于底阀夹紧与90°旋转机构1和底阀压入与位移控制机构3的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构1包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；如图2所示，所述底阀抓取机构包括底阀移送座23、手指气缸24、气爪固定板25、气缸一2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构（1）、工作缸移栽机构（2）和底阀压入与位移控制机构（3），其特征在于：所述工作缸移栽机构（2）置于底阀夹紧与90°旋转机构（1）和底阀压入与位移控制机构（3）的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构（1）包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；所述底阀抓取机构包括底阀移送座（23）、手指气缸（24）、气爪固定板（25）、气缸一（26）、水平气缸（29）和移送底板（28），所述底阀移送座（23）竖直放置，所述移送底板（28）安装在底阀移送座（23）顶端的侧面，所述水平气缸（29）背面与移送底板（28）连接，所述气缸一（26）竖直安装在水平气缸（29）一端，气爪固定板（25）安装在水平气缸（29）底部，手指气缸（24）与气爪固定板（25）连接；所述底阀夹紧定位以及90°翻转机构包括固定底座（4）、支撑板（5）、夹紧块（6）、挡块（7）、气爪（8）、转轴（9）、连接座（10）、摆臂（11）和翻转气缸（15），所述连接座（10）安装于固定底座（4）上且连接座（10）上端与固定底座（4）上端齐平，支撑板（5）内嵌于连接座（10），气爪（8）内嵌于支撑板（5），挡块（7）置于气爪（8）中间位置，夹紧块（6）有两个且置于挡块（7）两侧，转轴（9）一端穿过支撑板（5）与连接座（10）连接，另一端与摆臂（11）连接，翻转气缸（15）位于摆臂（11）下侧；所述工作缸移栽机构（2）包括手动丝杆调节机构（16）、顶升机构（17）和平移机构（18）；所述手动丝杆调节机构（16）包括固定夹座（20）、定位块（21）、移动夹座（22）、滑轨组合A、定位座（34）、手轮（35）、丝杆A（38）、丝杆螺母A（37）和丝杆支撑座（40），所述移动夹座（22）安装在滑轨组合A上，固定夹座（20）与移动夹座（22）平行安装，定位块（21）均匀安装在固定夹座（20）和移动夹座（22）上，定位座（34）安装在移动夹座（22）上并与定位块（21）齐平，丝杆螺母A（37）外套在丝杆A（38）上，所述丝杆A（38）一端穿过丝杆支撑座（40）与手轮（35）连接，丝杆A（38）另一端与丝杆支撑座（40）连接；所述顶升机构（17）包括横移固定板（41）、顶升固定板（42）、导柱（43）和顶升气缸（44），所述横移固定板（41）置于顶升固定板（42）上侧，所述导柱（43）穿过顶升固定板（42）与横移固定板（41）连接，所述顶升气缸（44）安装在顶升固定板（42）下侧；所述平移机构（18）包括移送板（51）、夹片一（50）、直线轴承（49）、间距调节柱（47）、夹片二（46）和平移气缸（48），所述夹片一（50）置于移送板（51）长度方向的一侧边缘，所述直线轴承（49）置于移送板（51）上，所述间距调节柱（47）一端与直线轴承（49）连接，它的另一端与夹片二（46）连接，所述平移气缸（48）置于移送板（51）下侧；所述底阀压入与位移控制机构（3）包括电机（54）、同步轮一（56）、同步轮二（61）、皮带（57）、底阀压合固定座（62）、丝杆B（69）、丝杆螺母B（63）、位移传感器（64）、压力传感器组件（68）和滑轨组合B（66），所述同步轮一（56）与电机（54）的电机轴连接，同步轮二（61）通过皮带（57）与同步轮一（56）连接，同步轮二（61）置于底阀压合固定座（62）内，丝杆B（69）穿过底阀压合固定座（62）侧面与同步轮二（61）连接，所述丝杆螺母B（63）与丝杆B（69）配合并穿过滑轨组合B（66），压力传感器组件（68）置于丝杆B（69）末端，位移传感器（64）安装在滑轨组合B（66）一侧。...
【技术特征摘要】
1.一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构（1）、工作缸移栽机构（2）和底阀压入与位移控制机构（3），其特征在于：所述工作缸移栽机构（2）置于底阀夹紧与90°旋转机构（1）和底阀压入与位移控制机构（3）的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构（1）包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；所述底阀抓取机构包括底阀移送座（23）、手指气缸（24）、气爪固定板（25）、气缸一（26）、水平气缸（29）和移送底板（28），所述底阀移送座（23）竖直放置，所述移送底板（28）安装在底阀移送座（23）顶端的侧面，所述水平气缸（29）背面与移送底板（28）连接，所述气缸一（26）竖直安装在水平气缸（29）一端，气爪固定板（25）安装在水平气缸（29）底部，手指气缸（24）与气爪固定板（25）连接；所述底阀夹紧定位以及90°翻转机构包括固定底座（4）、支撑板（5）、夹紧块（6）、挡块（7）、气爪（8）、转轴（9）、连接座（10）、摆臂（11）和翻转气缸（15），所述连接座（10）安装于固定底座（4）上且连接座（10）上端与固定底座（4）上端齐平，支撑板（5）内嵌于连接座（10），气爪（8）内嵌于支撑板（5），挡块（7）置于气爪（8）中间位置，夹紧块（6）有两个且置于挡块（7）两侧，转轴（9）一端穿过支撑板（5）与连接座（10）连接，另一端与摆臂（11）连接，翻转气缸（15）位于摆臂（11）下侧；所述工作缸移栽机构（2）包括手动丝杆调节机构（16）、顶升机构（17）和平移机构（18）；所述手动丝杆调节机构（16）包括固定夹座（20）、定位块（21）、移动夹座（22）、滑轨组合A、定位座（34）、手轮（35）、丝杆A（38）、丝杆螺母A（37）和丝杆支撑座（40），所述移动夹座（22）安装在滑轨组合A上，固定夹座（20）与移动夹座（22）平行安装，定位块（21）均匀安装在固定夹座（20）和移动夹座（22）上，定位座（34）安装在移动夹座（22）上并与定位块（21）齐平，丝杆螺母A（37）外套在丝杆A（38）上，所述丝杆A（38）一端穿过丝杆支撑座（40）与手轮（35）连接，丝杆A（38）另一端与丝杆支撑座（40）连接；所述顶升机构（17）包括横移固定板（41）、顶升固定板（42）、导柱（43）和顶升气缸（44），所述横移固定板（41）置于顶升固定板（42）上侧，所述导柱（43）穿过顶升固定板（42）与横移固定板（41）连接，所述顶升气缸（44）安装在顶升固定板（42）下侧；所述平移机构（18）包括移送板（51）、夹片一（50）、直线轴承（49）、间距调节柱（47）、夹片二（46）和平移气缸（48），所述夹片一（50）置于移送板（51）长度方向的一侧边缘，所述直线轴承（49）置于移送板（51）上，所述间距调节柱（47）一端与直线轴承（49）连接，它的另一端与夹片二（46）连接，所述平移气缸（48）置于移送板（51）下侧；所述底阀压入与位移控制机构（3）包括电机（54）、同步轮一（56）、同步轮二（61）、皮带（57）、底阀压合固定座（62）、丝杆B（69）、丝杆螺母B（63）、位移传感器（64）、压力传感器组件（68）和滑轨组合B（66），所述同步轮一（56）与电机（54）的电机轴连接，同步轮二（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华刚，孙攀，吴华钦，曹虎，李伟，李枝华，刘文浩，帅龙强，邱长文，
申请(专利权)人：成都市阿李科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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