本实用新型专利技术公开了一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置（1）包括三轴气缸（3）、垫板（4）和锥型插销板（5），其中锥型插销板（5）设置于三轴气缸（3）前端，所述垫板（4）一端连接三轴气缸（3）；所述叠片机包括叠片装置（2），其中叠片装置（2）包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板（4）另一端连接叠片装置（2）的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。本实用新型专利技术片料整理装置装配不同尺寸的锥型插销板结合叠片装置使叠片后片料整理动作准确无误。
【技术实现步骤摘要】
一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置
本技术属于直驱风电定子铁芯制造领域，特别是一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置。
技术介绍
目前，在直驱风电定子铁芯装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁芯片料，侧身沿着定子铁芯支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁芯片料放置到铁芯支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片的放置后，上升叠放第二层、第三层等，在铁芯片料放置约50毫米后再进行人工整理使各层的片料槽口上下对齐；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁芯装配工序中的叠片后片料整理装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，该片料整理装置结合自动叠片机的部分功能，在各层片料放置完成后实现各层片料槽口上下对齐功能，达到直驱风电定子铁芯位置精度的要求。为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置包括三轴气缸、垫板和锥型插销板，其中锥型插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端连接三轴气缸；所述叠片机包括叠片装置，其中叠片装置包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板另一端连接叠片装置的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。优选的，所述第三套电动驱动机构包括第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座、滑板和直线导轨副，其中第三电机和第三减速机设置于支座上，所述丝杆副一端连接第三减速机，其中丝杆副另一端连接连接座，所述连接座连接直线导轨副和垫板，所述滑板设置于第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座和直线导轨副的上端。优选的，所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮、底板、第一电机、第一减速机和驱动齿轮，其中四个支撑滚轮上部设置于底板下端面，所述第一电机通过第一减速机设置于底板上端面，其中第一减速机连接驱动齿轮，并带动驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮带动叠片装置整体转动。优选的，所述第五套电动驱动机构包括第五电机、螺杆升降机、导向副、连接板和升降架，所述两个第五电机连接螺杆升降机，其中螺杆升降机设置于底板的上端面，所述导向副设置于升降架的下端面四角，其中连接板设置于升降架的下端面，所述导向副、连接板、升降架构成叠片装置框架，其中第三套电动驱动机构设置于叠片装置框架的上端。优选的，所述三轴气缸采用带导向杆的气缸。优选的，所述三轴气缸可以采用电动驱动方式。优选的，所述锥型插销板的外形与片料槽口形状相同。相对于现有技术，本技术的优点在于：（1）本技术片料整理装置装配不同尺寸的锥型插销板即可适用于1.5MW到3.5MW直驱风电定子铁芯叠装后的整理工作，结合叠片装置使叠片后片料整理动作准确无误；（2）本技术片料整理装置安装于叠片装置第三套电动驱动机构下端，第三套电动驱动机构安装于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构安装于第一套电动驱动机构上端，通过叠片装置这三套驱动机构的驱动，实现片料的整理功能，实现各层片料槽口上下对齐，达到直驱风电定子铁芯位置精度的要求；（3）本技术片料整理装置模拟人工操作方式替代了人工操作，结构简单，操作方便，可快速将片料进行整理，提高了生产效率。附图说明图1、本技术装配整体正视结构示意图；图2、本技术装配整体侧视结构示意图；图3、本技术正视结构示意图；图4、本技术侧视结构示意图；图5、本技术第三套电动驱动机构正视结构示意图；图6、本技术第三套电动驱动机构侧视结构示意图；图7、本技术第三套电动驱动机构俯视结构示意图；图8、本技术第一套电动驱动机构正视结构示意图；图9、本技术第一套电动驱动机构侧视结构示意图；图10、本技术第一套电动驱动机构俯视结构示意图；图11、本技术第五套电动驱动机构正视结构示意图；图12、本技术第五套电动驱动机构侧视结构示意图；图13、本技术第五套电动驱动机构俯视结构示意图。附图标记说明：1-片料整理装置，2-叠片装置，3-三轴气缸，4-垫板，5-锥型插销板，6-第三电机，7-第三减速机，8支座，9-丝杆副，10-连接座，11-滑板，12-直线导轨副，13-支撑滚轮，14-底板，15-第一电机，16-第一减速机，17-驱动齿轮，18-第五电机，19-螺杆升降机，20-导向副，21-连接板，22-升降架。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例一如图1~13所示，本技术公开了一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置1包括三轴气缸3、垫板4和锥型插销板5，其中锥型插销板5设置于三轴气缸3前端，所述垫板4一端连接三轴气缸3；所述叠片机包括叠片装置2，其中叠片装置2包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板4另一端连接叠片装置2的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。如图5~7所示，优选的，所述第三套电动驱动机构包括第三电机6、第三减速机7、支座8、丝杆副9、连接座10、滑板11和直线导轨副12，其中第三电机6和第三减速机7设置于支座8上，所述丝杆副9一端连接第三减速机7，其中丝杆副9另一端连接连接座10，所述连接座10连接直线导轨副12和垫板4，所述滑板11设置于第三电机6、第三减速机7、支座8、丝杆副9、连接座10和直线导轨副12的上端。如图8~10所示，优选的，所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮13、底板14、第一电机15、第一减速机16和驱动齿轮17，其中四个支撑滚轮13上部设置于底板14下端面，所述第一电机15通过第一减速机16设置于底板14上端面，其中第一减速机16连接驱动齿轮17，并带动驱动齿轮17旋转，所述驱动齿轮17带动叠片装置2整体转动。如图11~13所示，优选的，所述第五套电动驱动机构包括第五电机18、螺杆升降机19、导向副20、连接板21和升降架22，所述两个第五电机18连接螺杆升降机19，其中螺杆升降机19设置于底板14的上端面，所述导向副20设置于升降架22的下端面四角，其中连接板21设置于升降架22的下端面，所述导向副20、连接板21、升降架22构成叠片装置框架，其中第三套电动驱动机构设置于叠片装置框架的上端。优选的，螺杆升降机的机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述片料整理装置（1）包括三轴气缸（3）、垫板（4）和锥型插销板（5），其中锥型插销板（5）设置于三轴气缸（3）前端，所述垫板（4）一端连接三轴气缸（3）；所述叠片机包括叠片装置（2），其中叠片装置（2）包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板（4）另一端连接叠片装置（2）的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。
【技术特征摘要】
1.一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述片料整理装置（1）包括三轴气缸（3）、垫板（4）和锥型插销板（5），其中锥型插销板（5）设置于三轴气缸（3）前端，所述垫板（4）一端连接三轴气缸（3）；所述叠片机包括叠片装置（2），其中叠片装置（2）包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板（4）另一端连接叠片装置（2）的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。2.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述第三套电动驱动机构包括第三电机（6）、第三减速机（7）、支座（8）、丝杆副（9）、连接座（10）、滑板（11）和直线导轨副（12），其中第三电机（6）和第三减速机（7）设置于支座（8）上，所述丝杆副（9）一端连接第三减速机（7），其中丝杆副（9）另一端连接连接座（10），所述连接座（10）连接直线导轨副（12）和垫板（4），所述滑板（11）设置于第三电机（6）、第三减速机（7）、支座（8）、丝杆副（9）、连接座（10）和直线导轨副（12）的上端。3.根据权利要求2所述的一种直驱风电定子铁芯自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮（13）、底板（14）、第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠平，崔有成，
申请(专利权)人：西安启源机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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