变位机制造技术

本实用新型专利技术公开一种变位机，该变位机包括底座、设于底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于第一支撑座与第二支撑座上的翻转组件以及用于控制翻转组件的控制器，翻转组件包括设于第一支撑座上的驱动机构、设于第二支撑座上的从动机构以及设于驱动机构和从动机构之间的框架，框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对工件进行夹紧的夹紧组件，驱动机构能够带动框架翻转以使工件进行翻转。本实用新型专利技术的变位机能够对工件进行自动翻转，能够减轻工人对工件的搬运难度，减少人工搬运工件的时间，提高工作效率，且减少和避免因搬运和翻转工件引起的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
变位机
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种变位机。
技术介绍
真空隧道炉里的双板密封门具有尺寸大，重量重，单条焊缝长且焊缝密集等特点，双板密封门为不锈钢材质，在焊接时不锈钢变形大。由于全自动真空干燥设备各部件的焊接过程，目前基本都是以人工焊接方式进行，存在如下问题：1)焊接车间主要是以氩弧焊为主，弧焊作业周围充斥着大量的强光和高温，强烈的弧光、高温、机械抖动，以及焊接过程中产生的热变形等会使得焊枪偏离实际焊缝，容易对焊接质量产生影响；2)双板密封门腔体都是由若干块钢板拼装和焊接而成，相互接触的地方都需要人工焊接，焊接地方较多，焊接任务量大。由于双板密封门的尺寸为2200*1250*180mm，重量为400KG，在焊接的过程中，通过人工搬运和翻转的过程中容易发生磕碰而损伤工件的表面，且双板门的重量大，在人工对双板密封门进行翻转的过程中容易发生安全事故。鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的变位机。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种变位机，旨在解决现有工件焊接在过程中人工翻转困难的问题。为实现上述目的，本技术提出的变位机包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。优选地，所述定位组件包括设于框架上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位，所述第二定位块设于所述框架上的与翻转的中心轴平行的一条边上，所述第二定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴平行的一条边的安装位置进行定位。优选地，所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及第三夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一定位块相对设置，所述第一夹紧件设于所述框架的一端，所述第一定位块设于所述框架的另一端，所述第二夹紧件与所述第二定位块相对设置，所述第二夹紧件设于所述框架的一边，所述第二定位块设于所述框架的另一边，所述第一夹紧件与所述第一定位块、所述第二夹紧件与所述第二定位块相互配合对所述工件进行与所述框架平行的方向上的限位，所述第三夹紧件的一端安装在所述框架上，所述第三夹紧件的另一端卡在所述工件上，用于对所述工件进行与所述框架垂直的方向上的限位。优选地，所述框架上设有用于放置所述第二定位块的第一垫板以及用于放置所述第二夹紧件的第二垫板。优选地，所述第二夹紧件包括与所述第二垫板焊接的固定块以及与所述固定块连接的第二夹紧部，所述第二夹紧部能够相对于所述固定块移动以夹紧所述工件。优选地，所述第一夹紧件与所述第三夹紧件均与所述框架铰接。优选地，所述第一夹紧件包括与所述框架连接的第一转轴以及与所述第一转轴的远离铰接位置的一端连接的第一夹紧部，所述第一夹紧部能够相对于所述第一转轴移动以夹紧所述工件。优选地，所述第三夹紧件包括与所述框架连接的第三转轴以及与所述第三转轴的远离铰接位置的一端连接的第三夹紧部，所述第三夹紧部能够相对于所述第三转轴移动，所述工件位于所述框架与所述第三夹紧部之间。优选地，所述驱动机构与所述从动机构上均设有用于连接所述框架的连接座，所述连接座包括与所述驱动机构或所述从动机构连接的第一连接板以及与所述第一连接板连接的第二连接板，所述框架设在所述第二连接板上。优选地，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有加强筋。本技术技术方案中，框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对工件进行夹紧的夹紧组件，通过定位组件实现工件的定位，通过夹紧组件实现工件与框架的夹紧，从而保证工件的定位加工精确度与装配的精确度，且提高工件在随框架翻转的过程中的稳定性和可靠性，使工件在翻转过程中不会出现任何松动。通过变位机对工件进行翻转，能够减轻工人对工件的搬运难度，减少人工搬运工件的时间，从而提高工作效率，同时，通过使用变位机能够减少和避免因搬运和翻转工件引起的安全事故。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的自动焊接装置的结构示意图；图2为本技术实施例的变位机和双板密封门的一视角的结构示意图；图3为图2的A部放大图；图4为图2的B部放大图；图5为图2的C部放大图；图6为本技术实施例的变位机和双板密封门的另一视角的结构示意图；图7为图6的D部放大图；图8为本技术实施例的变位机和双板密封门的主视图；图9为本技术实施例的变位机和双板密封门的俯视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种变位机，旨在解决现有工件焊接在过程中人工翻转困难的问题。请参照图1和图2，本技术的一种实施例中，变位机2包括底座21、设于底座21上的第一支撑座211和第二支撑座212、设于第一支撑座211与第二支撑座212上的翻转组件(未标示)以及用于控制翻转组件的控制器，翻转组件包括设于第一支撑座211上的驱动机构22、设于第二支撑座212上的从动机构23以及设于驱动机构22和从动机构23之间的框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，其特征在于，所述变位机包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于，所述变位机包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述定位组件包括设于框架上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位，所述第二定位块设于所述框架上的与翻转的中心轴平行的一条边上，所述第二定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴平行的一条边的安装位置进行定位。3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及第三夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一定位块相对设置，所述第一夹紧件设于所述框架的一端，所述第一定位块设于所述框架的另一端，所述第二夹紧件与所述第二定位块相对设置，所述第二夹紧件设于所述框架的一边，所述第二定位块设于所述框架的另一边，所述第一夹紧件与所述第一定位块、所述第二夹紧件与所述第二定位块相互配合对所述工件进行与所述框架平行的方向上的限位，所述第三夹紧件的一端安装在所述框架上，所述第三夹紧件的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，曹立峰，周伟，陈飞，
申请(专利权)人：深圳市时代高科技设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44