一种四轴自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种四轴自动焊接机器人，包括立柱、底座、焊接头、工作头、放置板、凹孔、固定板、滑槽、导轨、直线电机以及连接杆，立柱安装在底座上端面，立柱下侧设置有焊接头，焊接头上端面安装有工作头，放置板安装在固定板上端面，固定板安装在底座上端面，放置板上端面开设有凹孔，固定板中间位置开设有滑槽，底座内部设置有导轨，导轨环形侧面设置有直线电机，直线电机上端面安装有连接杆，该设计解决了原有四轴自动焊接机器人调节使用不够便捷的问题，本实用新型专利技术结构合理，调节使用便捷，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴自动焊接机器人
本技术是一种四轴自动焊接机器人，属于焊接设备

技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术中，现有的四轴自动焊接机器人在焊接的过程中不能对工作台进行便捷移动调节，在加工不同规格的产品时，需要对工作台的位置进行移动从而能够方便焊接头进行焊接，现有的四轴焊接机器人没有设置工作台调节的装置，现在急需一种四轴自动焊接机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种四轴自动焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，调节使用便捷，工作效率高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种四轴自动焊接机器人，包括立柱、底座、放置调节机构、焊接头以及工作头，所述立柱安装在底座上端面，所述底座内部上侧设置有放置调节机构，所述立柱下侧设置有焊接头，所述焊接头上端面安装有工作头，所述放置调节机构包括放置板、凹孔、固定板、滑槽、导轨、直线电机以及连接杆，所述放置板安装在固定板上端面，所述固定板安装在底座上端面，所述放置板上端面开设有凹孔，所述固定板中间位置开设有滑槽，所述底座内部设置有导轨，所述导轨环形侧面设置有直线电机，所述直线电机上端面安装有连接杆。进一步地，所述放置板上端面开设有多个凹孔，且多个凹孔规格相同。进一步地，所述连接杆贯穿底座和滑槽分别与放置板和直线电机相连接。进一步地，所述底座前端面设置有调节按钮，且调节按钮通过导线与外接电源相连接，所述直线电机通过导线与调节按钮相连接。进一步地，所述直线电机与导轨相匹配。进一步地，所述底座下端面装配有防滑垫。本技术的有益效果：本技术的一种四轴自动焊接机器人，因本技术添加了放置板、凹孔、固定板、滑槽、导轨、直线电机以及连接杆，该设计能够对放置板的位置进行调节，解决了原有四轴自动焊接机器人调节使用不够便捷的问题，提高了本技术的使用全面性。因放置板上端面开设有多个凹孔，且多个凹孔规格相同，该设计能够对焊接残留的细渣进行收集，因直线电机与导轨相匹配，该设计方便直线电机沿导轨进行移动，因底座下端面装配有防滑垫，该设计提高了焊接机器人焊接过程的平稳性，本技术结构合理，调节使用便捷，工作效率高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种四轴自动焊接机器人的结构示意图；图2为本技术一种四轴自动焊接机器人中放置板和固定板的立体图；图3为本技术一种四轴自动焊接机器人中放置调节机构的结构示意图；图中：1-立柱、2-底座、3-放置调节机构、4-焊接头、5-工作头、31-放置板、32-凹孔、33-固定板、34-滑槽、35-导轨、36-直线电机、37-连接杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种四轴自动焊接机器人，包括立柱1、底座2、放置调节机构3、焊接头4以及工作头5，立柱1安装在底座2上端面，底座2内部上侧设置有放置调节机构3，立柱1下侧设置有焊接头4，焊接头4上端面安装有工作头5。放置调节机构3包括放置板31、凹孔32、固定板33、滑槽34、导轨35、直线电机36以及连接杆37，放置板31安装在固定板33上端面，固定板33安装在底座2上端面，放置板31上端面开设有凹孔32，固定板33中间位置开设有滑槽34，底座2内部设置有导轨35，导轨35环形侧面设置有直线电机36，直线电机36上端面安装有连接杆37，该设计能够对放置板31的位置进行调节，解决了原有四轴自动焊接机器人调节使用不够便捷的问题。放置板31上端面开设有多个凹孔32，且多个凹孔32规格相同，多个凹孔32能够对焊接过程产生的细小颗粒进行收集，连接杆37贯穿底座2和滑槽34分别与放置板31和直线电机36相连接，该设计能够方便直线电机36带动放置板31进行便捷移动，底座2前端面设置有调节按钮，且调节按钮通过导线与外接电源相连接，直线电机36通过导线与调节按钮相连接，通过调节按钮方便控制直线电机36的开启与闭合，直线电机36与导轨35相匹配，该设计方便直线电机36沿导轨35进行移动，底座2下端面装配有防滑垫，该设计提高了运行过程的平稳性。作为本技术的一个实施例：工作人员在对不同规格的产品进行焊接时，需要调节放置板31的位置，从而能够方便焊接头4进行焊接，在需要调节放置板31的位置时，打开调节按钮，外接电源通过导线将电量传输给直线电机36，直线电机36开始运作，直线电机36运作能够沿导轨35进行移动，直线电机36沿导轨35移动能够带动连接杆37移动，连接杆37在滑槽34内移动带动放置板31在固定板33上侧移动，从而实现对放置板31的位置进行调节，方便对不同的产品进行焊接加工，提高了本技术使用调节的便捷性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴自动焊接机器人，包括立柱、底座、放置调节机构、焊接头以及工作头，其特征在于：所述立柱安装在底座上端面，所述底座内部上侧设置有放置调节机构，所述立柱下侧设置有焊接头，所述焊接头上端面安装有工作头；所述放置调节机构包括放置板、凹孔、固定板、滑槽、导轨、直线电机以及连接杆，所述放置板安装在固定板上端面，所述固定板安装在底座上端面，所述放置板上端面开设有凹孔，所述固定板中间位置开设有滑槽，所述底座内部设置有导轨，所述导轨环形侧面设置有直线电机，所述直线电机上端面安装有连接杆。

【技术特征摘要】
1.一种四轴自动焊接机器人，包括立柱、底座、放置调节机构、焊接头以及工作头，其特征在于：所述立柱安装在底座上端面，所述底座内部上侧设置有放置调节机构，所述立柱下侧设置有焊接头，所述焊接头上端面安装有工作头；所述放置调节机构包括放置板、凹孔、固定板、滑槽、导轨、直线电机以及连接杆，所述放置板安装在固定板上端面，所述固定板安装在底座上端面，所述放置板上端面开设有凹孔，所述固定板中间位置开设有滑槽，所述底座内部设置有导轨，所述导轨环形侧面设置有直线电机，所述直线电机上端面安装有连接杆。2.根据权利要求1所述的一种四轴自动焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：苏州五禾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32