一种马达定子焊接自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种马达定子焊接自动上下料装置,包括机架、主机、控制面板、工作台、中转定位治具、伺服机构、四组机械夹子治具、两组成品出料传送带、两组焊接装置，焊接装置包括转盘、焊接定位治具、启动按钮、和焊枪放置治具。其中主机安装在机架下方，控制面板固定在机架右上方，工作台固定在机架中间，中转定位治具固定在工作台左前方，伺服机构固定在中转定位治具右上方，两组焊接装置并排安装在工作台上，其中每个转盘上均布有四组焊接定位治具，两组焊枪放置治具和启动按钮分别依次固定在两组转盘右侧，其中两组机械夹子治具固定在转盘右前方。本实用新型专利技术的一种马达定子焊接自动上下料装置，设计合理，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种马达定子焊接自动上下料装置
本技术涉及机械自动化设备，尤其涉及一种马达定子焊接自动上下料装置的改造技术。
技术介绍
在现有小型马达的生产方式中，马达定子的导线焊接需要2个工人进行手动操作完成，人工从托盘上拿取定子然后进行焊接，焊接完成后人工放置到下一个工序。作业时间长、生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种马达定子焊接自动上下料装置，该马达定子焊接自动上下料装置可自动完成定子的上下料搬送，从而解决现有生产效率低、生产成本高的问题。本技术的技术方案是：本技术是一种马达定子焊接自动上下料装置,包括机架、主机、控制面板、工作台、中转定位治具、伺服机构、四组机械夹子治具、两组成品出料传送带、两组焊接装置，焊接装置包括转盘、焊接定位治具、启动按钮、和焊枪放置治具。其中主机安装在机架下方，控制面板固定在机架右上方，工作台固定在机架中间，中转定位治具固定在工作台左前方，伺服机构固定在中转定位治具右上方，两组焊接装置并排安装在工作台上，其中每个转盘上均布有四组焊接定位治具，两组焊枪放置治具和启动按钮分别依次固定在两组转盘右侧，其中两组机械夹子治具固定在转盘右前方。其中一组成品出料传送带安装在两组转盘前侧，另一组安装在机架中间右侧。另外两组夹子治具分别安装在伺服机构上和成品出料传送带一侧。本技术的一种马达霍尔元件自动焊接装置，取代人工作业方式，自动完成霍尔元件的焊接，安全性高，工作效率高。本技术结构设计合理、自动化程度高、焊接精度高。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1所示。包括机架1、主机2、控制面板3、工作台4、中转定位治具5、伺服机构6、机械夹子治具7、机械夹子治具10、机械夹子治具16、机械夹子治具18、成品出料传送带12、成品出料传送带17、转盘9、转盘14、焊接定位治具8、焊接定位治具13、启动按钮19、启动按钮20、焊枪放置治具11、焊枪放置治具15。其中主机2安装在机架1下方，控制面板3固定在机架1右上方，工作台4固定在机架1中间，中转定位治具5固定在工作台4左前方，伺服机构6固定在中转定位治具5右上方，两组焊接装置并排安装在工作台4上，转盘9和装盘14上均布有焊接定位治具8和焊接定位治具9四组，焊枪放置治具11、启动按钮19固定在转盘9右侧，焊枪放置治具15、启动按钮20固定在转盘14右侧。机械夹子治具7安装在伺服机构6上，机械夹子治具10固定在转盘9右前方，机械夹子治具16安装在焊枪放置治具右前方，机械夹子治具18安装在伺服机构6右前方。成品出料传送带12安装在转盘14前侧，成品出料传送带17安装在机械夹子治具16右侧。本实施例中，上述主机2与控制面板3相连接。本实施例中，上述控制面板3固定放在机架1的右上方。本实施例中，上述控制面板3是触摸屏控制器。本实施例中，上述定子焊接定位治具8和焊接治具13分别安装在转盘9和转盘14上，转盘上各有四组焊接定位治具。本实施例中，启动按钮19和启动按钮20分别控制转盘9和转盘14的转动。本技术的工作原理如下：开启电源，操作控制面板3选择运行模式启动设备。伺服机构6带动机械夹子治具7将放置在中转定位治具5上的定子夹取放置到焊接定位治具8上，转盘逆时针转动90度，作业员进行定子焊接作业。焊接作业的同时，伺服机构6带动机械夹子治具7将中转定位治具5上的定子夹取搬送放置到焊接定位治具13上，转盘14逆时针旋转90的，作业员进行定子焊接作业。定子焊接作业完成后，作业员分别按启动按钮19和启动按钮20，转盘9和转盘14逆时针转动90度，机械夹子治具10和机械夹子治具16分别将焊接定位治具上8和焊接定位治具13的定子夹取放置到成品出料传送带12和成品出料传送带17上。当成品出料传送带12上的定子到达成品出料传送带12右端时，机械夹子治具18将定子夹取放置到成品出料传送带17上流入下一工位。此后为重复动作。以上所述仅是本技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达定子焊接自动上下料装置，其特征在于机架、主机、控制面板、工作台、中转定位治具、伺服机构、四组机械夹子治具、两组成品出料传送带、两组焊接装置，焊接装置包括转盘、焊接定位治具、启动按钮、和焊枪放置治具，其中主机安装在机架下方，控制面板固定在机架右上方，工作台固定在机架中间，中转定位治具固定在工作台左前方，伺服机构固定在中转定位治具右上方，两组焊接装置并排安装在工作台上，其中每个转盘上均布有四组焊接定位治具，两组焊枪放置治具和启动按钮分别依次固定在两组转盘右侧，其中两组机械夹子治具固定在转盘右前方，其中一组成品出料传送带安装在两组转盘前侧，另一组安装在机架中间右侧，另外两组夹子治具分别安装在伺服机构上和成品出料传送带一侧。

【技术特征摘要】
1.一种马达定子焊接自动上下料装置，其特征在于机架、主机、控制面板、工作台、中转定位治具、伺服机构、四组机械夹子治具、两组成品出料传送带、两组焊接装置，焊接装置包括转盘、焊接定位治具、启动按钮、和焊枪放置治具，其中主机安装在机架下方，控制面板固定在机架右上方，工作台固定在机架中间，中转定位治具固定在工作台左前方，伺服机构固定在中转定位治具右上方，两组焊接装置并排安装在工作台上，其中每个转盘上均布有四组焊接定位治具，两组焊枪放置治具和启动按钮分别依次固定在两组转盘右侧，其中两组机械夹子治具固定在转盘右前方，其中一组成品出料传送带安装在两组转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，
申请(专利权)人：日本电产韶关有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44