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一种能够远程控制的焊接机器人制造技术

技术编号:19719889 阅读:31 留言:0更新日期:2018-12-12 00:15
本实用新型专利技术公开了一种能够远程控制的焊接机器人,包括底座,底座的内部设置有第一移动板和第二移动板,第一移动板和第二移动板均套设在移动柱的外部,移动柱的顶端与焊枪的底端固定连接。通过第一电机工作,可以使第一支撑腿转动,从而能够使该焊接机器人在不平整的地面上移动,通过第二电机工作,使第二支撑腿伸出来,从而能够固定该焊接机器人,通过伸缩杆工作,可以使第一移动板和第二移动板移动,从而能够改变该焊接机器人的工作方向,整体结构比较简单,不仅能够在不同平面上工作,而且还能够在任意地面进行固定,提高该焊接机器人的质量和适用性,焊枪可以左右移动,增大焊接的范围,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种能够远程控制的焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
,具体为一种能够远程控制的焊接机器人。
技术介绍
焊接是制造业中的重要工艺技术之一,随着时代的进步,自动化进入人们的日常工作当中,焊接机器人不仅能够替代人类在高温的环境下进行工作,而且还能够长时间的劳动;目前市场上的焊接机器人只能在同一平面上工作,不仅不能在滑坡等不平整的地面上进行工作,还不能进行固定,容易发生滑动,从而影响焊接的质量,适用性比较低,而且调整焊接位置时只能整体移动,工作的范围比较小,影响工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种能够远程控制的焊接机器人,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种能够远程控制的焊接机器人,包括底座,所述底座的内部设置有第一移动板和第二移动板,所述第一移动板和第二移动板均套设在移动柱的外部,所述移动柱的顶端与焊枪的底端固定连接,所述第一移动板和第二移动板的一侧均与伸缩杆的一端固定连接,所述伸缩杆的另一端与底座的内壁固定连接,所述底座侧板顶部的四角均固定安装有第一电机,所述第一电机通过其转轴与第一齿轮固定连接,所述第一齿轮与第一支撑腿的顶端啮合连接,所述第一支撑腿的顶端与固定轴的一端转动连接,所述固定轴的另一端与底座的外壁固定连接,所述第一支撑腿的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机通过其转轴与第二齿轮固定连接,所述第二齿轮与第二支撑腿的一侧啮合连接,所述第二支撑腿套设在第一支撑腿的内部,所述第一支撑腿的底端固定安装有滑轮。优选的,所述第一支撑腿的顶端开设有通孔,且该通孔与固定轴相适配,所述第一支撑腿底端内部开设有滑槽,且该滑槽与第二支撑腿相适配。优选的,所述第一支撑腿的一侧开设有通槽,且该通槽与第二齿轮相适配。优选的,所述第二支撑腿的一侧设置有齿牙,且该齿牙与第二齿轮啮合连接。优选的,所述第一支撑腿的顶部设置为半齿牙结构,且该半槽齿牙结构与第一齿轮啮合连接。(三)有益效果本技术提供了一种能够远程控制的焊接机器人。具备以下有益效果:(1)、该能够远程控制的焊接机器人,通过第一电机工作,可以使第一支撑腿转动,从而能够使该焊接机器人在不平整的地面上移动。(2)、该能够远程控制的焊接机器人,通过第二电机工作,使第二支撑腿伸出来,从而能够固定该焊接机器人。(3)、该能够远程控制的焊接机器人,通过伸缩杆工作,可以使第一移动板和第二移动板移动,从而能够改变该焊接机器人的工作方向,整体结构比较简单,不仅能够在不同平面上工作,而且还能够在任意地面进行固定,提高该焊接机器人的质量和适用性,焊枪可以左右移动,增大焊接的范围,提高工作效率。附图说明图1为本技术结构正视图;图2为本技术结构侧视图;图3为本技术结构底座俯视图;图4为本技术结构A-A放大正视图。图中:1底座、2第一移动板、3第二移动板、4伸缩杆、5移动柱、6焊枪、7第一电机、8第一齿轮、9第一支撑腿、10第二电机、11第二齿轮、12第二支撑腿、13滑轮、14固定轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1-4所示,本技术提供一种技术方案:一种能够远程控制的焊接机器人,包括底座1,底座1的内部设置有第一移动板2和第二移动板3,第一移动板2和第二移动板3均套设在移动柱5的外部,移动柱5的顶端与焊枪6的底端固定连接,第一移动板2和第二移动板3的一侧均与伸缩杆4的一端固定连接,伸缩杆4的另一端与底座1的内壁固定连接,底座1侧板顶部的四角均固定安装有第一电机7,第一电机7通过其转轴与第一齿轮8固定连接,第一齿轮8与第一支撑腿9的顶端啮合连接,第一支撑腿9的顶部设置为半齿牙结构,且该半槽齿牙结构与第一齿轮8啮合连接,第一支撑腿9的顶端与固定轴14的一端转动连接,第一支撑腿9的顶端开设有通孔,且该通孔与固定轴14相适配,固定轴14的另一端与底座1的外壁固定连接,第一支撑腿9的一侧固定安装有第二电机10,第二电机10通过其转轴与第二齿轮11固定连接,第二齿轮11与第二支撑腿12的一侧啮合连接,第二支撑腿12的一侧设置有齿牙,且该齿牙与第二齿轮11啮合连接,第一支撑腿9的一侧开设有通槽,且该通槽与第二齿轮11相适配,第二支撑腿12套设在第一支撑腿9的内部,第一支撑腿9底端内部开设有滑槽,且该滑槽与第二支撑腿12相适配,第一支撑腿9的底端固定安装有滑轮13,第一电机7、第二电机10和伸缩杆4在使用过程中的控制与供电为外置的,通过第一电机7工作,可以使第一支撑腿9转动,从而能够使该焊接机器人在不平整的地面上移动,通过第二电机10工作,使第二支撑腿12伸出来,从而能够固定该焊接机器人,通过伸缩杆4工作,可以使第一移动板2和第二移动板3移动,从而能够改变该焊接机器人的工作方向,整体结构比较简单,不仅能够在不同平面上工作,而且还能够在任意地面进行固定,提高该焊接机器人的质量和适用性,焊枪可以左右移动,增大焊接的范围,提高工作效率。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定,需要说明的是,该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够远程控制的焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有第一移动板(2)和第二移动板(3),所述第一移动板(2)和第二移动板(3)均套设在移动柱(5)的外部,所述移动柱(5)的顶端与焊枪(6)的底端固定连接,所述第一移动板(2)和第二移动板(3)的一侧均与伸缩杆(4)的一端固定连接,所述伸缩杆(4)的另一端与底座(1)的内壁固定连接,所述底座(1)侧板顶部的四角均固定安装有第一电机(7),所述第一电机(7)通过其转轴与第一齿轮(8)固定连接,所述第一齿轮(8)与第一支撑腿(9)的顶端啮合连接,所述第一支撑腿(9)的顶端与固定轴(14)的一端转动连接,所述固定轴(14)的另一端与底座(1)的外壁固定连接,所述第一支撑腿(9)的一侧固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)通过其转轴与第二齿轮(11)固定连接,所述第二齿轮(11)与第二支撑腿(12)的一侧啮合连接,所述第二支撑腿(12)套设在第一支撑腿(9)的内部,所述第一支撑腿(9)的底端固定安装有滑轮(13)。

【技术特征摘要】
1.一种能够远程控制的焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有第一移动板(2)和第二移动板(3),所述第一移动板(2)和第二移动板(3)均套设在移动柱(5)的外部,所述移动柱(5)的顶端与焊枪(6)的底端固定连接,所述第一移动板(2)和第二移动板(3)的一侧均与伸缩杆(4)的一端固定连接,所述伸缩杆(4)的另一端与底座(1)的内壁固定连接,所述底座(1)侧板顶部的四角均固定安装有第一电机(7),所述第一电机(7)通过其转轴与第一齿轮(8)固定连接,所述第一齿轮(8)与第一支撑腿(9)的顶端啮合连接,所述第一支撑腿(9)的顶端与固定轴(14)的一端转动连接,所述固定轴(14)的另一端与底座(1)的外壁固定连接,所述第一支撑腿(9)的一侧固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)通过其转轴与第二齿轮(11)固定连接,所述第二齿轮(11)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭碧霞
申请(专利权)人:郭碧霞
类型:新型
国别省市:福建,35

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