一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，包括支撑板及布设在支撑板上的吸盘阵列，该吸盘阵列由至少三种不同直径的吸盘组成，且吸盘的最大直径与最小直径的比值大于等于5；最大直径的吸盘呈矩阵式分布，剩余吸盘中直径相同的吸盘分别组成一行，并分别位于由最大直径的吸盘组成的相邻两行之间；每个所述吸盘分别与一真空执行器连接，所述真空执行器与电磁阀连接。本实用新型专利技术能够实现多种不同形状/尺寸零件的拾取，特别是具有镂空部分、用大直径吸盘无法拾取的复杂形状零件，可改用小直径吸盘的组合进行拾取，较之现有的人工分拣有明显优势，与已有的大吸盘拾取规则大尺寸无镂空零件的方法相比，有较广泛的适应性，能够达到生产实际的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置
本技术涉及一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，可广泛应用于汽车、仪表、家电制造等激光切割加工领域。
技术介绍
激光切割是一种高效率、高精度的加工方式。与常规切割加工相比，激光切割具备较高的精确度和柔性，其原理是通过高能量密度的激光束照射待切割材料的表面，高能量密度作用下的材料能够瞬间升华，形成孔洞，随着激光光斑的向前移动，实现切割。由于激光具有准直性，能够通过计算机编程由激光切割专机或机器人实现复杂曲线的数控切割，切割过程自动化程度高，同时可以与计算机编程结合，对复杂且歌图形进行排版，最大限度地利用材料的有效面积，节约材料。激光切割已经广泛应用于电气制造、汽车、仪表开关、纺织机械、运输机械、家电制造、电梯设备制造、食品工业等多个领域，具有较大的市场需求。目前激光切割设备能够实现自动切割，但切割完成后的零件分拣环节仍然采用人工分拣的方式，效率受到制约，人工成本居高不下，且无法实现人机分离，存在一定的生产安全隐患。为了实现自动拾取切割完成的零件并将其与废料分离，采用吸盘系统前往对应的切割零件上方进行拾取，继而将拾取的零件放置到指定位置。而不同形状特点与尺寸的零件，拾取步骤所对应的吸盘尺寸有所不同，所使用的吸盘数量也不同，同一套吸盘系统需要适应多种应用场合的需要。现有激光自动切割系统的吸盘装置尚难以很好地满足激光切割零件分拣的柔性要求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，实现不同尺寸和形状特征的激光切割零件的抓取。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，包括支撑板1及布设在支撑板1上的吸盘阵列，该吸盘阵列由至少三种不同直径的吸盘组成，且吸盘的最大直径与最小直径的比值大于等于5；最大直径的吸盘呈矩阵式分布，每行的吸盘数量不少于4个，每列的吸盘数量不少于5个；剩余吸盘中直径相同的吸盘分别组成一行，并分别位于由最大直径的吸盘组成的相邻两行之间；每个所述吸盘分别与一真空执行器连接，所述真空执行器与电磁阀连接，在电磁阀的控制下实现指定的单个吸盘或同一直径的吸盘组合或不同直径的吸盘组合抓取不同尺寸和形状特征的零件。进一步的，最大直径的吸盘呈矩阵式分布，每行的吸盘数量不少于4个，每列的吸盘数量不少于5个。进一步的，剩余吸盘中直径相同的吸盘分别组成一行，每行的吸盘数量小于等于5。本技术一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，具有以下优点：1、吸盘装置包括多种尺寸的吸盘，在使用中能够视零件的形状特征和尺寸选择使用，避免了大尺寸吸盘无法拾取小零件或小尺寸吸盘产生的真空吸力不足以拾取重量较重的大零件；2、吸盘采用矩阵式的吸盘布局，使得在拾取较大面积的零件时可同时使用形成阵列的多个吸盘；3、对于形状内部存在空隙、不便于采用大吸盘的零件，可采用两个相距一定距离的小吸盘进行拾取，根据吸盘阵列的设计，可根据需要选择不同的吸盘间距，具有广泛的适应性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术中吸盘阵列的示意图。图2a至2b是待拾取的零件Ⅰ的平面轮廓及吸盘拾取位置示意图。图3是拾取零件Ⅰ时启用的吸盘示意图。图4a至4b是待拾取的零件Ⅱ的平面轮廓及吸盘拾取位置示意图。图5是拾取零件Ⅱ时启用的吸盘示意图。图6a至6b是待拾取的零件Ⅲ的平面轮廓及吸盘拾取位置示意图。图7是拾取零件Ⅲ时启用的吸盘示意图。图8a至8b是待拾取的零件Ⅳ的平面轮廓及吸盘拾取位置示意图。图9是拾取零件Ⅳ时启用的吸盘示意图。图10a至10b是待拾取的零件Ⅴ的平面轮廓及吸盘拾取位置示意图。图11是拾取零件Ⅴ时启用的吸盘示意图。图12a至12b是待拾取的零件Ⅵ的平面轮廓及吸盘拾取位置示意图。图13是拾取零件Ⅵ时启用的吸盘示意图。图14a至14b是待拾取的零件Ⅶ的平面轮廓及吸盘拾取位置示意图。图15是拾取零件Ⅶ时启用的吸盘示意图。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例对本技术做更进一步的描述。请参阅图1，一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，包括支撑板1及布设在支撑板1上的吸盘阵列，该吸盘阵列由四种不同直径的吸盘组成，直径分别为Φ50、Φ20、Φ10、Φ5，最大直径Φ50与最小直径Φ5的比值为10.所述直径为Φ50的多个第一吸盘201为吸盘阵列的主要组成部分，呈矩阵式分布，每行设有4个，每列设有6个。所述直径为Φ20的5个第二吸盘202组成一行，且该行位于由直径为Φ50的第一吸盘201组成的第三行、第四行之间；所述直径为Φ10的5个第三吸盘203组成一行，且该行位于由直径为Φ50的第一吸盘201组成的第四行、第五行之间；所述直径为Φ5的5个第四吸盘204组成一行，且该行位于由直径为Φ50的第一吸盘201组成的第二行、第三行之间。前述每个第一吸盘201、第二吸盘202、第三吸盘203、第四吸盘204分别与一真空执行器连接，所述真空执行器与电磁阀连接，在控制器的作用下通过电磁阀来实现指定真空执行器的启动，从而实现指定的单个吸盘或同一直径的吸盘组合或不同直径的吸盘组合产生真空吸力，吸取不同形状的零件。本技术能够实现多种不同形状/尺寸零件的拾取，特别是具有镂空部分、用大直径吸盘无法拾取的复杂形状零件，可改用小直径吸盘的组合进行拾取，较之现有的人工分拣有明显优势，与已有的大吸盘拾取规则大尺寸无镂空零件的方法相比，有较广泛的适应性，能够达到生产实际的要求。实施例一在拾取如图2a所示的零件Ⅰ时，请参阅图3，启用吸盘阵列中一个直径为Φ50的第一吸盘201，吸盘拾取位置如图2b所示。实施例二在拾取如图4a所示的零件Ⅱ时，请参阅图5，启用吸盘阵列中两个直径为Φ50的第一吸盘201，吸盘拾取位置如图4b所示。实施例三在拾取如图6a所示的零件Ⅲ时，请参阅图7，启用吸盘阵列中八个直径为Φ50的第一吸盘201，吸盘拾取位置如图6b所示。实施例四在拾取如图8a所示的零件Ⅳ时，请参阅图9，启用吸盘阵列中二十四个直径为Φ50的第一吸盘201，吸盘拾取位置如图8b所示。实施例五在拾取如图10a所示的零件Ⅴ时，请参阅图11，启用吸盘阵列中一个直径为Φ20的第二吸盘202，吸盘拾取位置如图10b所示。实施例六在拾取如图12a所示的零件Ⅵ时，请参阅图13，启用吸盘阵列中两个直径为Φ20的第二吸盘202，吸盘拾取位置如图12b所示。实施例七在拾取如图14a所示的零件Ⅶ时，请参阅图15，启用吸盘阵列中两个直径为Φ20的第二吸盘202，吸盘拾取位置如图2b所示。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，其特征在于包括支撑板(1)及布设在支撑板(1)上的吸盘阵列，该吸盘阵列由至少三种不同直径的吸盘组成，且吸盘的最大直径与最小直径的比值大于等于5；最大直径的吸盘呈矩阵式分布，剩余吸盘中直径相同的吸盘分别组成一行，并分别位于由最大直径的吸盘组成的相邻两行之间；每个所述吸盘分别与一真空执行器连接，所述真空执行器与电磁阀连接，在电磁阀的控制下实现指定的单个吸盘或同一直径的吸盘组合或不同直径的吸盘组合拾取不同尺寸和形状特征的零件。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置，其特征在于包括支撑板(1)及布设在支撑板(1)上的吸盘阵列，该吸盘阵列由至少三种不同直径的吸盘组成，且吸盘的最大直径与最小直径的比值大于等于5；最大直径的吸盘呈矩阵式分布，剩余吸盘中直径相同的吸盘分别组成一行，并分别位于由最大直径的吸盘组成的相邻两行之间；每个所述吸盘分别与一真空执行器连接，所述真空执行器与电磁阀连接，在电磁阀的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹怡蓉，刘佳君，吴哲明，马明星，李培旭，杨少丹，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地，
类型：新型
国别省市：河南,41
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